Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 208

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion POS_AX:
Signal
Start
AxisNo
IC
Inch
HWheelOv
Pos
FRate
InPos
Activ
StartErr
Error
Fehlerauswertung durch Anwender im PLC
1)
Impulsdiagramm
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
2-200
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E BOOL
E BOOL
E BOOL
E REAL
E REAL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
Funktionsanstoß
Positionierachse aktiv
Positive Quittung: Position erreicht
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt des Aktiv–Signals
Wertebereich Bemerkung
1 - 31 Nr. der zu verfahrenden Achse
0 = absolut
1 = inkrementell
0 = mm
1 = inch
1 = Handradüberlagerung
∓ 0,1469368 E -38 bis Position der
∓ 0,1701412 E +39 Linearachse: mm
Rundachse: Grad
∓ 0,1469368 E -38 bis Vorschub der
∓ 0,1701412 E +39 Linearachse: mm/Min
Rundachse: Grad/Min
1 = Position erreicht
1 = aktiv
Achse kann nicht gestartet werden
Fehler beim Verfahren
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
1)