Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 173

Aufrufbeispiel für FB 11:
UN
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AUF
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FP
UN
S
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U
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FP
R
S
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S
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U
FP
R
S
CALL FB 11 , DB 211 (//Bremsentestbaustein
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
M 111.1; //Anforderung Bremse schließen Z-Achse von FB
A 85.0; //Ansteuerung Bremse Z-Achse
"Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
E 73.0; //Anstoß für den Bremsentest Z-Achse
M 110.7; //Bremsentest läuft
M 110.0;
M 111.4; //Fehler aufgetreten
M 110.7; //Bremsentest läuft
M 110.6; //nächster Schritt
DBX 8.4; //Neutrale Achse anfordern
DBX 68.6; //Rückmeldung Achse ist neutral
M 110.6;
M 110.1;
M 110.6;
M 110.5; //nächster Schritt
DBX 8.4;
DBX 28.7; //PLC-kontrollierte Achse anfordern
DBX 63.1; //Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
M 110.5;
M 110.2;
M 110.5;
M 111.0; //Start Bremsentest für FB
Start := M
Quit := E
Bclosed := E
Axis := 3,
TimerNo := T
TV_BTactiv := S5T#200MS,
TV_Bclose := S5T#1S,
TV_FeedCommand := S5T#1S,
TV_FXSreache := S5T#1S,
TV_FXShold := S5T#2S,
CloseBrake := M
111.0, //Start des Bremsentests
3.7, //Fehlerquittierung mit RESET-Taste
54.0, //Rückmeldung Bremse schließen
//angesteuert
//Achsnummer der zu testenden
//Achse Z-Achse
110, //Timernummer
//Überwachungs-Zeitwert:
//Bremsentest aktiv DBX71.0
//Überwachungs-Zeitwert:
//Bremse geschlossen
//Überwachungs-Zeitwert:
//Fahrbefehl ausgegeben
//Überwachungs-Zeitwert:
//Festanschlag erreicht
//Überwachungs-Zeitwert: Testzeit Bremse
111.1, //Anforderung Bremse schließen
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-165