Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 243

Aufrufbeispiel
1. Doppelwort vom Positionsoffset 4 mit Semaphor im Byte 0 lesen und im MD100
speichern:
Datentyp Dword (4 Byte)
Positionsoffset 4
CALL FC 21 (
UN M10.1;
R M10.0;
Beispiele NCK Programmierung aus Synchronaktionen:
Datentransfer von NC zu PLC mit Schreiben der Daten aus Synchronaktionen heraus;
Byte0 dient als Semaphore
ID=1 WHENEVER $A_DBB[0] == 0 DO $A_DBR[4] = $AA_IM[X] $A_DBB[0] = 1
Datentransfer von PLC zu NC mit Lesen der Daten aus Synchronaktionen heraus;
Byte1 dient als Semaphore
ID=2 WHENEVER $A_DBB[1] == 1 DO $R1 = $A_DBR[12] $A_DBB[1] = 0
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Enable := M 10.0,
Funct := B#16#3,
S7Var := P#M 100.0 DWORD 1,
IVAR1 := 4,
IVAR2 := 0,
Error := M 10.1,
ErrCode := MW12);
//Enable so lange 1, bis Wert gelesen
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
// wenn TRUE, FC 21 aktiv
//Daten lesen
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