Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 13

DP-Mastersystem Nr.
MPI/DP
programmierbare Baustein-
kommunikation PBK
Konsist. Daten an Norm-
slave über SFC 14, 15
1) Achtung: Die Ein-/Ausgänge oberhalb 4096 sind für integrierte Antriebe reserviert.
2) Zeile 0 ist in der NC integriert. Für Peripherie stehen Zeile 1 bis 3 zur Verfügung
Peripherie-Ausbau
PLC-CPU
MLFB
E-/A-Module
Profibus DP-Module
Schnittstellen (MPI)
Hinweis
Anzahl Profibus Slaves
Da der SDB 2000 und weitere SDBs durch das PLC-Betriebssystem im statischen RAM-
Bereich, auf den auch der Profibus ASIC zugreifen kann, abgelegt werden muss, können
weiterhin die Information des SDB2000 auch dem NCK und dem PLC Grundprogramm in
aufbereiteter Form (CPI- Interface) übergeben werden.
Dies ist notwendig für die Ansteuerung von Antrieben und PROFIsafe Baugruppen auf dem
Profibus. Für diese Datenstrukturen steht ein durch die PLC festgelegter Speicherbereich
zur Verfügung. Die Begrenzung ist durch die maximale Slotanzahl gekennzeichnet. Dadurch
können beim Laden auch SDB's abgelehnt werden, die eine kleinere Anzahl von Slaves
beinhalten gegenüber den oben aufgeführten Zahlen. Ein Slot ist im Regelfalle in Modul des
Slaves oder der Slave selbst. Nur bei einem Modul, welches gleichzeitig E und A Bereiche
hat, zählt ein Modul als 2 SLots.
Eine exakte Angabe der Grösse des SDB 2000 ist deshalb nicht möglich.
Erst nach dem Laden des SDB-Containers in die CPU kann ausgesagt werden, ob die
Konfiguration zulässig ist. Die in den vorher genannten Tabellen angegebenen Werte sind
daher nur als Richtwerte zu verstehen.
Ist die Konfiguration unzulässig, wird beim Laden der SDBs eine Urlöschanforderung
gesetzt. Nach dem Urlöschen kann im Diagnosepuffer die Ursache festgestellt werden.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
840Di
2
Ja
128
840Di
integrierte PLC 317-2DP
Master / Slave
6FC5 317-2AJ10-0AB0
Nur Profibus
1 (2)
1 (0)
2.1 Eckdaten der PLC-CPUs für 810D, 840D und 840Di
Ausführliche Beschreibung
840D
entfällt
Ja
128
840D
integrierte PLC 317-2DP
Master / Slave
6FC5 317-2AJ10-1AB0
24
1
1
2-5