Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 219

Hinweis
Aufrufhinweis:
Der FC 18 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "InPos", bzw. bei Fehler das Signal "Error",
einen Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "InPos"/"Error" den Wert 0
geliefert hat, ist ein weiterer "Start" oder "Stop" für diese Spindel/Achse möglich (mindestens
ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten "Start" oder "Stop" gewartet werden). Dies gilt auch
bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8 der axialen Nahtstelle.
Abbruch:
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start" oder "Stop",
sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen).
Ebenso liefert die axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls
auszuwerten sind (z.B. Genauhalt, Fahrbefehl).
InPos bei Spindel - Drehen/Pendeln:
Bei der Funktion "Spindel drehen" und auch bei "Spindel pendeln" ist die Bedeutung des
Parameters "InPos" wie folgt festgelegt:
Solldrehzahl wird ausgegeben --> Funktion wurde ohne Fehler gestartet.
Das Erreichen der geforderten Spindeldrehzahl muss über die Spindelnahtstelle ausgewertet
werden.
Gleichzeitigkeit:
Mehrere Achsen können zeitgleich oder auch zeitversetzt durch die Bausteine FC 15, 16, 18
verfahren werden. Die Obergrenze ist über die max. Achsanzahl begrenzt. Der NCK wickelt
die Funktionsanforderung der PLC (FC 15, 16, 18) über eigenständige Schnittstellen je
Achse / Spindel ab.
Achssperre:
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über FC 18 gesteuerte Achse nicht. Es wird nur
ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC-Programmierung).
Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse/Spindel im
PLC-Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser
Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf
eines gestarteten (Parameter "Start" oder "Stop" = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis
ein Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-211