Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 221

MD35010 GEAR_STEP_
CHANGE_ENABLE = 0
Pos = 0
Pos = 1
Pos = 2
Pos = 3
Pos = 4
Pos = 5
4. Teilungsachsen verfahren:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Funct :
Hinweis
Bei
Funct: "4" = Teilungsachse
Die Modulowandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über POS[AX] = CIC
(Wert) im Teileprogramm.
Mode :
AxisNo :
Pos :
FRate :
InPos :
Error :
State :
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Funktion MD35010 GEAR_STEP_
CHANGE_ENABLE = 1
Pendeln Pos = 0
Pendeln Pos = 1
Pendeln Pos = 2
Pendeln Pos = 3
Pendeln Pos = 4
Pendeln Pos = 5
Anstoß-Signal
"4" = Teilungsachse
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Teilungs-Position
Positioniergeschwindigkeit; wenn FRate = 0,
wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
(Einheit wie im Maschinendatum eingestellt)
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf "1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Funktion
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M41
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M42
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M43
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M44
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M45
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