Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 258

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Flexible Achskonfiguration
Es ist eine Flexibilität bezüglich der Zuordnung Achsanwahlen bzw. Richtungstasten von
Maschinen–Achsnummern verfügbar.
Der Einsatz von 2 Maschinensteuertafeln, die gleichzeitig betrieben werden sollen, wird
durch die MSTT Bausteine insbesondere für den Anwendungsfall 2 Kanäle, 2 BAGs besser
unterstützt. Bei den Achs–Tabellen der jeweiligen MSTT ist zu beachten, dass die
Achsnummern auch in der parametrierten BAG Nummer des MSTT–Bausteins angegeben
sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die 1. Maschinensteuertafel (MSTT) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8
(symbolischer Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und
für die 2. Maschinensteuertafel (MSTT) ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinen–Achsnummern
byteweise einzutragen.
Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine unzulässige
Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC Stopp führen.
Die Begrenzung der Achsanzahl bei FC 26 erfolgt über die 0-Werte in der Achstabelle. Die
Achsnummern können auch dynamisch angepasst werden. Während dem Fahren von
Achsen über die jeweiligen Richtungstasten darf keine Umschaltung der Achsnummern
erfolgen.
Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1 bis 6 für beide MCP und
die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Hinweis
Beim FC 26 (PHG und HT6) gibt es die Abweichung gegenüber den andren MSTT
Bausteinen
FC 19, FC 24, FC 25 bei angewähltem Werkstück-Koordinaten System (WKS).
Hier wirken die ersten 3 Verfahrtasten auf die Kanal-Achsen (WKS-Achsen). Die
nachfolgenden Verfahrtasten wirken auf die Maschinenachsen gemäß den aus der
Achstabelle zugeordneten Achsnummern. Dies sind standardmäßig die Maschinen-Achsen
4 bis 6. Durch Beschalten des Ausgangsbyte 3, Bit 7 auf 1 von den MSTT-Ausgängen
(Parameter "MCP1Out" bzw. "MCP2OUT") kann erreicht werden, dass bei eingeschalteten
WKS nur die Kanalachsen verfahren werden können
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 26: void
//NAME :
VAR_INPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
2-250
BAGNo :
ChanNo :
HPU_MCP
BYTE;
BYTE;
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0