Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BTSS-Baustein TPM
Berechnung der Zeile:
(PlatzNr-1)*numPlaceMulti*numPlaceMultiParams+ParameterNr
Berechnung der Spalte: Magazinnummer
Magazindaten: Abstand zur Wechselstelle
NC-Bezeichner
$TC_MDP1
$TC_MDP2

Beschreibung

Magazinposition
Beim Werkzeugwechsel, Beladen und Entladen benötigt man die aktuelle Magazinposition.
Diese Position bezieht sich auf den vom Maschinenhersteller festgelegten Magazin-Nullpunkt.
In der Regel liegt dieser an der Wechselstelle.
Bei der Initialisierung muss die Nummer des Platzes am Magazin-Nullpunkt angegeben
werden. Ansonsten wird angenommen, dass sich der nicht existierende Platz 0 an der
Wechselposition befindet.
Wird das Magazin durch einen Auftrag verfahren, so wird die aktuelle Position entsprechend
verändert. Der NC hat keine Kenntnis, um wie viel Plätze das Magazin verfährt, er weiß aber
die Ziele der entsprechenden Kommandos. Durch die Festlegung, welchen Abstand ein Objekt
(z. B. Spindel 2) von der Wechselstelle hat, ist der NC in der Lage, die aktuelle Position zu
aktualisieren.
Anmerkung:
Der Wert der Distanz und die aktuelle Magazinposition werden auch für Flächenmagazine
ausgewertet.
Bei der Leerplatzsuche und der Werkzeugsuche wird bei den Suchstrategien, die sich auf die
aktuelle Magazinposition beziehen, die in der Systemvariablen $TC_MAP8 enthaltene Position
jeweils auf die Wechselstelle, Beladestelle umgerechnet, von der ausgehend die Suche
erfolgt. Bei Suchaufträgen wird NC-intern immer mit angegeben, bezogen, auf welche
Wechselstelle, Beladestelle gesucht werden soll.
Zuordnung
Durch die Definition von $TC_MDPx[n,m] wird eine Verbindung oder Zuordnung
(Distanzbeziehung) hergestellt, zwischen dem realen Magazin und den Zwischenspeichern
bzw. den Beladestellen. So kann das HMI ausschließlich zugeordnete
Zwischenspeicherplätze und Beladestellen anzeigen. Ein Werkzeugtransport im Rahmen
einer t-Vorbereitung oder eines Wechsels kann nur über zugeordnete Zwischenspeicher
erfolgen (Ausnahme: asynchrone Transfers). Ebenso erfolgt die Werkzeugsuche, bei T-
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Typ Bezeichnung
INT Abstand zur Wechselstelle des Ma‐
gazins n zum Platz m des 1. inter‐
nen Magazins (Belademagazin,
9999)
INT Abstand zur Wechselstelle des Ma‐
gazins n zum Platz m des 2. inter‐
nen Magazins (Belademagazin,
9998)
NC-Programmierung
6.6 Magazindaten
BTSS-VAR Typ
multiPlace WORD
multiPlace WORD
197