Übersicht Der Transferbausteine; Nahtstelle Für Magazin Be-/Entladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Programmierung
5.3 Signalbeschreibung PLC-Nahtstelle und Transfer-Bausteine
Übersicht der Transferbausteine
FC6 Der Baustein FC6 "TM_TRANS2" wird bei Positionsänderungen der Werkzeuge, Statusänderungen und
Multitool eingesetzt.
FC7 Der Baustein FC7 "TM_REV" wird beim Werkzeugwechsel für Revolver eingesetzt.
FC8 Der Baustein FC8 "TM_TRANS" wird bei Positionsänderungen der Werkzeuge und Statusänderungen ein‐
gesetzt.
5.3.2 Nahtstelle für Magazin Be-/Entladen
DB71 Signale der Be-/Entladestellen
Datenbau‐ Nahtstelle NC -> PLC
stein
BYTE Bit7
DBB0 SS 8
DBB1 SS 16
DBB2 Quitt SS 8
DBB3 Quitt SS 16
DBB(n+0) res
DBB(n+1) Daten im er‐
weiterten Be‐
reich
(DB 1071)
DBB(n+2)
DBB(n+3)
DBB( n+4)
DBB(n+8)
DBB(n+12)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
DBW(n+20)
DBW(n+22)
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+28)
DBW(n+29)
Anfangsadressen der Be-/Entladestellen:
Be-/Entladestelle 1: n = 4
120
Bit6 Bit5
SS 7 SS 6
SS 15 SS 14
Quitt SS 7 Quitt SS 6
Quitt SS 15 Quitt SS 14 Quitt SS 13 Quitt SS 12 Quitt SS 11 Quitt SS 10 Quitt SS 9
Positionie‐
ren Multi‐
tool
res res
Werkzeugverwaltungs-Nummer (8Bit-Int)
Kennung für Be-/Entladestelle (Int), (fester Wert 9999)
Platz.Nr. der Be-/Entladestelle (Int)
Magazin-Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz-Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Magazin-Nr. (Ziel) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz-Nr. (Ziel) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Bit4 Bit3
Schnittstellen
SS 5 SS 4
SS 13 SS 12
Quitt SS 5 Quitt SS 4
Positionie‐ Positionie‐
ren durch ren Maga‐
NC-Pro‐ zin
gramm
res res
Zugeordneter Kanal (8Bit-Int)
reserviert
reserviert
reserviert
Reserve
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Bit2 Bit1
SS 3 SS 2
SS 11 SS 10
Quitt SS 3 Quitt SS 2
Umsetzen Entladen
res res
Werkzeugverwaltung
Bit0
SS 1
SS 9
Quitt SS 1
Beladen
Quittierung
Status = 3
Be-/Entladen
ohne Magazin‐
bewegung