Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 455

Beispiel Transfer mit FC6
NETWORK TITLE = Werkzeugverwaltung Status Transfer
CALL FC 6 (//Werkzeugverwaltung Transfer Baustein
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
MultitoolLoc
Ready
Error
U DB150.DBX
R DB150.DBX
L DB150.DBW
L 0;
<>I ; //Fehler auswerten
R DB150.DBX 16.0; //Start zurücksetzen
1. Beispiel
Das Werkzeug im Mag-Nr.1, Platz-Nr. 5 soll nach Mag-Nr. 2, Platz-Nr. 17 umgesetzt werden.
Die PLC trägt an dieser Stelle die Verantwortung, ob dieser Transfer bezüglich des Platztyps
stimmt. Dieses Beispiel für einen FC8-Aufruf berücksichtigt keine Rückmeldung an die WZV
für Zwischenpositionen der Werkzeuge.
FC8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
2. Beispiel
Beispiel: Das Werkzeug soll von Mag-Nr.1, Platz-Nr.5 über Greifer 3 und 4 nach Mag-Nr.2,
Platz-Nr. 17 umgesetzt werden.
Für diesen Vorgang ist der FC8/FC6 viermal aufzurufen. Hier werden nur die wichtigen
Parameter aufgeführt, alle anderen Parameter wie im Beispiel oben.
Der Werkzeugtransport wird in 4 Schritten durchgeführt:
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
7.5 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
:= DB150.DBX 16.0,//Start
:= DB150.DBB 0,
:= DB150.DBB 1,
:= DB150.DBW 2,//Pos neues WZ
:= DB150.DBW 4,
:= DB150.DBW 6,//Pos altes WZ
:= DB150.DBW 8,
:= DB150.DBW 10,//Status
:= DB150.DBW 12,
:= DB150.DBX 16.1,
:= DB150.DBW 14);
16.1; //Ready abfragen
16.0; //Start zurücksetzen
14; //Fehler Information
Werte
4
1
2
17
1
5
1
Funktionsbeschreibung
Kommentar
startet Auftrag
Auftrag von der PLC
Kanal-Nr. für WZV
neue Magazin-Nr.
neue Platz-Nr.
alte Mag-Nr.
alte Platz-Nr.
Vorgang beendet
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