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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 489

Werkzeugverwaltung
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PLC-Beispielprogramme
Die folgenden Beispielprogramme (Beschreibung von DB150 (Seite 116)) zeigen die
Quittierung des Beladens über die Schnittstelle 1. Dazu wird das Netzwerk in einem
Anwenderbaustein FC150 programmiert.
Beispielprogramm "Magazin beladen"
NETWORK TITLE =Quittung Wechsel durchführen
U
E 87.7;
U
DB72.DBX 0.0; //Schnittstelle 1 aktiv
U
DB72.DBX 4.1; //Wechseln aktiv
U
DB72.DBX 4.2;
FP
M 156.1;
SPBN
M690;
L
2;
T
DB150.DBB 0; //DB72
L
1;
T
DB150.DBB 1; //Schnittstelle 1
L
DB72.DBW 24;
OW
W#16#0;
SPN
M694; //T0? nein->
T
DB150.DBW 2;
T
DB150.DBW 4;
SPA
M693;
M694:
L
DB72.DBW 20;
T
DB150.DBW 2; //Quell-Magazin von Neu-WZ
L
DB72.DBW 22;
T
DB150.DBW 4; //Quell-Platz von Neu-WZ
M693:
L
DB72.DBW 28;
T
DB150.DBW 6; //Ziel-Magazin für Alt-WZ
L
DB72.DBW 30;
T
DB150.DBW 8; //Ziel-Platz für Alt-WZ
L
1;
T
DB150.DBW 10; //Status 1
U
DB72.DBX 5.7;
SPB
M692;
L -1;
T
DB150.DBW 12;
SPA
M691;
M692:
L
DB1072.DBW 10;
T
DB150.DBW 12; //Multitool-Platz
M691:
SET ;
S
DB150.DBX 16.0; //Start FC6
M690:
NOP 0;
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
//Signal für die Quittierung
Funktionsbeschreibung
7.7 Verwendung von Handwerkzeugen
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