Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 158

PLC-Programmierung
5.3 Signalbeschreibung PLC-Nahtstelle und Transfer-Bausteine
Status
Tabelle 5-1
Status Beschreibung
1
2
3
4
158
Status-Bits
Der WZV-Auftrag wurde beendet
Die Parameter "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" des FC8-Baust‐
eins sind auf die tatsächlichen Positionen der beteiligten Werkzeuge zu parametrieren. Außer
beim Wechsel vorbereiten sind dies die in der Regel die angegebenen Werkzeug-Zielpositio‐
nen der zugehörigen WZV-Schnittstelle, siehe auch "Erläuterungen der Formalparameter".
1. Beim Be-/Ent-/Umladen ist das Werkzeug auf der geforderten Zieladresse angekommen.
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB71.DBX(n+0).3 "Positionieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluss der Funktion nicht der Status 1 verwendet werden.
Für einen korrekten Abschluss ist der Status 5 zu verwenden.
2. Beim "Wechsel vorbereiten" ist die Bereitstellung des neuen Werkzeugs erfolgt. Dieses
kann z. B. auf einem Zwischenspeicher (Greifer) abgelegt sein. Gegebenenfalls wurde
auch das Ziel (Magazin, Platz) des alten Werkzeugs zur Wechselposition positioniert,
nachdem das neue Werkzeug in einem Zwischenspeicher abgelegt wurde. Das alte
Werkzeug verbleibt aber noch in der Spindel. Somit ist die Vorbereitung zum Wechseln
abgeschlossen. Nach dieser Quittierung kann das Kommando "Wechseln" empfangen
werden. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
"OldToolLoc" entsprechen den aktuellen Positionen der Werkzeuge.
3. Beim "Wechseln" (in Spindel bzw. beim Revolver) sind die in der Schnittstelle
angesprochenen Werkzeuge auf den geforderten Zieladressen angekommen.
Der Vorgang des Werkzeugwechsels ist damit abgeschlossen.
Das "neue" Werkzeug kann nicht bereitgestellt werden
Dieser Status ist nur bei dem "Wechsel vorbereiten"-Befehl zulässig. Wenn dieser Status an‐
gewendet wird, soll von der PLC ein Wechsel mit dem vorgeschlagenen Werkzeug verhindert
werden. Durch die WZV im NC erfolgt das Sperren dieses vorgeschlagenen (neuen) Werk‐
zeugs. Anschließendes erfolgt ein neues Kommando der Werkzeugverwaltung mit einem Dup‐
lo-Werkzeug. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
"OldToolLoc" entsprechen den ursprünglichen Positionen der Werkzeuge.
Ein Fehler ist aufgetreten
Es darf keine Änderung der Werkzeugpositionen erfolgt sein. Wenn sich die Magazinpositio‐
nen der Werkzeuge zwischenzeitlich verändert hatten, ist dieses z. B. vorher mit dem Sta‐
tus = 105 über den FC8-Transfer-Baustein mitzuteilen. Nur dann werden die Positionen von
der Werkzeugverwaltung berücksichtigt.
Das "alte" Werkzeug sollte besser auf der in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc"
angegebenen Magazinposition untergebracht werden
Dieser Status ist nur bei der Werkzeugwechsel-Vorbereitung (Wechsel in die Spindel) zulässig.
Der für das "alte" Werkzeug angegebene Magazinplatz muss frei sein. Nachdem dieser Status
an die Werkzeugverwaltung im NC gegeben wurde, wird ein neues Vorbereitekommando er‐
zeugt (Status_4 = Endequittung) und an den DB72 ausgegeben, bei dem die angeforderte
Magazinposition des Alt-Werkzeugs berücksichtigt wird.
Es erfolgt explizit keine neue Werkzeugsuche, die Positionen für „NewToolMag" und „New‐
ToolLoc" werden aus dem ursprünglichen Vorbereitekommando übernommen. Dieses erfolgt
aber nur dann, wenn diese Position frei ist. Die Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc"
werden nicht berücksichtigt.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung