Beispiel Für Fc8/Fc6 Aufruf Beim Entladen Mit Fc150 (Anwenderprogramm) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.3 Entladen
Beispiel für FC8/FC6 Aufruf beim Entladen mit FC150 (Anwenderprogramm)
Über den DB71 wird das Entladen gesteuert. Der Entladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das ausgewählte Werkzeug zu entladen. Im DB71 werden die
Informationen zur PLC übergeben. Beispiel für die Daten im DB71 beim Entladen für die
2. Schnittstelle. Der Platz 1 von MAG-Nr. 1 soll am Beladeplatz 2 entladen werden.
2. Die PLC positioniert den "Platz 1" von "Magazin-Nr.1" (aus dem entladen werden soll) zur
"Be-/Entladestelle 2" und führt den Entladevorgang durch.
3. Wenn das Werkzeug aus dem Magazin entfernt ist, muss vom Anwenderprogramm der
FC8/FC6 aufgerufen und der Entladevorgang quittiert werden.
Bild 7-14 Entladen DB71
Beispiel: Aufruf F8/FC6 beim Entladen
Das PLC-Anwenderprogramm fährt das Magazin an die Entladestelle und führt Entladen
durch. Kommt das Werkzeug über Zwischenspeicher (Greifer, Lader ...) zur Entladestelle oder
Station, ist jede Positionsveränderung über den FC8/FC6 mit Status 104, 105 an den NC
zurückzumelden.
Erst wenn das Werkzeug in der vorgegebenen Entladestelle/Station ist, wird über den FC8
der Status "1" gesetzt. Damit ist der Entladevorgang beendet, dabei wird automatisch die
Magazinposition abgeglichen.
376
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung