Transportquittung; Endequittung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Programmierung
5.2 PLC-Beschreibung
Zwischenspeichermagazin
Das Zwischenspeichermagazin hat grundsätzlich die Nummer 9998. Die Anzahl der Plätze im
Zwischenspeichermagazin wird mit der Magazinkonfiguration festgelegt. Die Plätze mit der
Kennung "Spindel/Toolholder" entsprechen einer Schnittstelle.
Belademagazin
Das Belademagazin hat grundsätzlich die Nummer 9999. Ein Magazinplatz entspricht einer
Beladestelle (festgelegt bei Erstellung der Magazinkonfiguration), jede Beladestelle entspricht
einer Schnittstelle (Beladestelle 1 = Schnittstelle 1 usw.). Die Beladestelle 1 nimmt dabei eine
Sonderstellung ein. Jeder Umsetzvorgang, Aus- und Einwechseln eines Handwerkzeugs und
manuelles Be-, Entladen wird generell darüber abgewickelt.
Status Wert 1 - 10
Die Statusinformationen 1 bis 10 (Obergrenze 10) führen zu einer Beendigung des
Kommandos. Damit wird das "aktiv-Bit" der Schnittstelle auf 0 zurückgesetzt und der Vorgang
abgeschlossen.
Status Wert > 100
Bei Quittierung dieser Statusinformation (FC8/FC6) bleibt das "aktiv-Bit" dieser Schnittstelle
auf 1. Eine weitere Bearbeitung durch das Anwenderprogramm in der PLC ist nötig (z. B.
Fortführen der Magazinpositionierung). Diese Statusinformation dient in der Regel zum
Übermitteln von veränderten Positionen von einem oder beiden Werkzeugen, ohne dass der
Vorgang abgeschlossen ist.
Synchronisation
Zwischen der PLC und dem NC gibt es verschiedene Möglichkeiten der Synchronisation. Die
Synchronisation wird durch das Maschinendatum 20310 $MC_
TOOL_MANAGEMENT_MASK über die Bits 5, 6, 7, 8 und 19 erzwungen. Zur internen
Kommunikation von PLC und NC wird nach jedem Kommando auf eine Quittierung gewartet.
Es werden zwei Quittierungsarten unterschieden:
● Transportquittung
Die Transportquittung zeigt dem NC an, dass das ausgegebene Kommando vom PLC-
Grundprogramm abgenommen ist. Vor einer neuen Ausgabe eines Kommandos wird
geprüft, ob das vorherige Kommando abgenommen wurde. Ist dies nicht der Fall, erfolgt
keine Ausgabe. Der NC wartet erst auf die Quittierung, bevor ein neues Kommando
ausgegeben wird.
● Endequittung
Statusrückmeldung der PLC auf ein abgenommenes NC-Kommando mit dem
Quittierungsstatus 1, 10 oder dem Quittierungsstatus 3.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung