Wz-Wechsel Mit "T=Magazinplatznummer" Programmierung ("T=Platz") - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.6 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
PLC Quittierungsstatus 2 und 7 im FC6
Die PLC-Quittierungsstatusnummern 2 und 7 (FC6 und FC8) beziehen sich jeweils auf das
WZ innerhalb des Multitools. D. h., es wird nicht das Multitool abgelehnt, sondern das WZ.
Sollte das neu angewählte WZ in einem anderen Multitool sein, dann werden die
Transportauftragsdaten sowohl für das Multitool als auch für das enthaltene neu angewählte
WZ neu ermittelt und an PLC ausgegeben. Dabei bedeutet:
● Status=2:
Das Werkzeug kann nicht bereitgestellt werden. NC sperrt dieses Werkzeug und versucht
die Werkzeugvorbereitung mit einem anderen Werkzeug zu wiederholen. Dieser Status ist
nur bei einem Vorbereitungskommando erlaubt.
● Status=7:
Analog zu Status 2 – mit der Eigenschaft, dass kein WZ gesperrt wird (d. h. dasselbe WZ
kann nochmal angewählt werden).

WZ-Wechsel mit "T=Magazinplatznummer" Programmierung ("T=Platz")

Bei einem Multitool gibt es drei Varianten der T=Platz-Programmierung:
1. Angabe von Multitoolplatz und Magazinplatz, z. B. N100 MTL=2 T4
2. Mit dem MD20274 $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT
Programmiert wird der Magazinplatz, z. B. T4
Es wird das Werkzeug angewählt, das auf dem im Maschinendatum angegebenen
Multitoolplatz sitzt.
3. Über die aktuelle Multitoolposition
Programmiert wird der Magazinplatz, z. B. T6
Es wird das Werkzeug angewählt, das auf dem Multitoolplatz sitzt, der im
Multitoolparameter $TC_MTP_POS steht.
Bei diesen drei Möglichkeiten hat die Variante 1 die höchste Priorität, Variante 3 die niedrigste.
Die nachfolgenden Beispiele verdeutlichen dies.
Beispiel 1:
Es gilt $MC_TOOL_CHANGE_MODE=0 (WZ-Wechsel allein mit dem T-Befehl, d. h., die T-
Programmierung führt zur Ausgabe Kommandonummer 4 an PLC).
Multitool mit Abstandskodierung Platznummer, $TC_MTP_KD[500]=1, ist im Revolver 1, Platz
4 und hat die MT-Nr = 500; $TC_MPP6[1, 4] = 500. Die MT-Position ist
$TC_MTP_POS[500]=2.
Das WZ von Magazinplatz 1/1 ist auf dem WZ-Halter 9998/1 eingewechselt. Das MT auf
Magazinplatz 4 hat 3 Plätze.
Auf dem Multitool sind folgende WZe bestückt:
"tool_1": $TC_MTPP6[500, 1] =11 MT-Distanz $TC_MTPPA[500, 1] = 1
"tool_2": $TC_MTPP6[500, 1] =22 MT-Distanz $TC_MTPPA[500, 2] = 2
– $TC_MTPP6[500, 1] =0 MT-Distanz $TC_MTPPA[500, 3] = 3
Auf Platz 3 des Multitools ist kein WZ bestückt. Es ist $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT=0.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung