Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 284

NC-Programmierung
6.10 NC-Sprachbefehle
withReserv
Hinweis
Sind mehrere Parameter falsch, so hängt der Wert von magNo, locNo davon ab, welcher
Parameter von NC zuerst geprüft wird.
Wird für ein festcodiertes Werkzeug ein Leerplatz gesucht, liefert GETFREELOC immer den
Eigentümerplatz dieses Werkzeugs.
Plätze interner Magazine (Belademagazin, Zwischenspeichermagazin) können nicht
reserviert werden.
Ist WZMG nicht aktiv, so wird ein Alarm erzeugt.
Beispiele
Es gibt zwei Magazine mit den Magazinnummern 1 und 2, die jeweils 5 Plätze haben.
Außerdem gibt es zwei Spindeln (Spindelnummer 1 und 2 mit den Platznummern 1 und 2) und
einen Greifer (Platznummer 3, Spindelnummer 1 zugeordnet) im Zwischespeichermagazin
und zwei Beladeplätze (Platznummer 1 und 2) im Belademagazin.
Beide Magazine sind mit den Plätzen des Zwischenspeichers und den Plätzen des
Belademagazins verbunden (über die Distanzbeziehungen). Die folgenden Beispiele sind
unabhängig voneinander zu verstehen.
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Reserviert den gefundenen/geprüften Leerplatz im realen Magazin.
Datentyp: CHAR
"L" = reserviert den gefundenen/geprüften Leerplatz im realen Magazin mit
"reserviert für zu beladenes WZ" (das ist im Systemparameter $TC_MPP4
der Bitwert "H8).
Die Reservierung wird nur gesetzt, falls das programmierte Werkzeug noch
nicht beladen ist, d. h., die Eigentümeradresse des Werkzeugs Null ist.
Andernfalls wird der Status auf den Wert = -8 gesetzt.
"S" = Falls das Werkzeug zur programmierten T-Nummer bereits auf einem
Platz im Zwischenspeicher ist: reserviere den gefundenen/geprüften Leer‐
platz im realen Magazin mit "reserviert für WZ im Zwischenspeicher" (das ist
im Systemparameter $TC_MPP4 der Bitwert "H4"; üblicherweise automatisch
gesetzt, wenn der WZ-Wechsel mit T / M06 programmiert wird).
Falls die Eigentümermagazinadresse dieses Werkzeugs = 0 ist und das
Werkzeug sich auf irgendeinem Magazinplatz befindet (d. h., aktuelle Maga‐
zinadresse des Werkzeugs ungleich 0): setze zusätzlich diese Eigentümer‐
adresse auf den Wert des gefundenen/geprüften Leerplatzes.
Falls das Werkzeug bereits eine Eigentümermagazinadresse hat, dann wird
diese durch die neue Magazinadresse ersetzt, falls die neue eine andere ist
als die alte.
Falls der Platz der alten Eigentümermagazinadresse reserviert ist, wird die
Reservierung für diesen Platz aufgehoben.
Falls für das programmierte Werkzeug bereits ein Platz reserviert ist, wird
diese Reservierung aufgehoben, bevor die neue Reservierung gesetzt
wird."-" = lässt den Resevierungszustand des gefundenen/geprüften Leer‐
platzes unverändert.
Der Parameter ist optional. Falls er nicht programmiert ist, so gilt "-" als pro‐
grammiert, d. h., der Reserviertzustand bleibt unverändert.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung