Funktion Der Plc Beim Beladen; Ablauf Eines Beladevorgangs; Beispiel Für Fc8/Fc6 Aufruf Beim Beladen Mit Fc150 (Anwenderprogramm) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
Werkzeugverwaltung
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7.2.2
Funktion der PLC beim Beladen
Ablauf eines Beladevorgangs
Die PLC wird beim Beladevorgang von der NC über Magazin- und Platznummern über die
Nahtstelle "BE-/Entladen (DB71)" informiert.
Beim Beladen werden die folgenden Bytes in DB71 (Seite 120) befüllt:
● DBB0.1; Die Schnittstelle definiert die Beladestelle. Schnittstelle 2 korrespondiert mit
Beladestelle 2. Schnittstelle 1 mit Beladestelle 1 ist der Spindel zugeordnet.
● DBB(n+0).0; der Parameter "n" beinhaltet den Wert für die Beladestelle. Also z. B. "34"
für die Beladestelle 2.
● DBW(n+24); Nummer des Ziel-Magazins.
● DBW(n+26); Platznummer des neuen Werkzeugs im Ziel-Magazin.
Diese Zieladressen werden FC8/FC6 über folgende Parameter mitgeteilt:
● "NewToolMag" enthält DB71.DBW(n+24)
● "NewToolLoc" enthält DB71.DBW(n+26)
● "Status (Seite 158)" übermittelt, ob das Beladen erfolgreich abgeschlossen wurde:
– Status=10; Für das Be- und Entladen, sowie für das Umsetzen steht der Quittungsstatus
Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" sind beim Beladen mit 0 vorbelegt. Die Nummer
der aktiven Schnittstelle kennzeichnet den Beladeplatz.
Beispiel für FC8/FC6 Aufruf beim Beladen mit FC150 (Anwenderprogramm)
Der Beladevorgang in der PLC läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das Werkzeug zu beladen. Im DB71 werden die Informationen
zur PLC übergeben.
Beispiel:
Daten im DB71 beim Beladen für die 2. Schnittstelle (Platz 1 im Magazin 1 soll vom
Beladeplatz 2 beladen werden)
2. Die PLC soll jetzt den "Platz 1" von "Magazin-Nr.1" (in das beladen werden soll) zum
"Beladeplatz 2" verfahren und den Beladevorgang durchführen.
3. Wenn das Werkzeug physikalisch im Magazin ist, muss vom Anwenderprogramm der FC8
aufgerufen werden und der Beladevorgang quittiert werden.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
= 10 zur Verfügung. Der wirkt wie Status=1 (Endequittung), ändert jedoch nicht die
Magazinposition ($TC_MAP8). Grundsätzlich ist es so, dass bei jeder Endequittung
(wenn die Werkzeuge bewegt wurden) die Position des Magazins abgeglichen wird.
Funktionsbeschreibung
7.2 Beladen
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