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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 481

Werkzeugverwaltung
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wird, verändert sich der Zustand "Handwerkzeug" nicht mehr. (Ausnahme: siehe Abschnitt
Zurücksetzen des Zustandes "Handwerkzeug")
Hinweis
Das hat zur Konsequenz, dass ein Werkzeug, das z. B. über SINUMERIK Operate auf die
Spindel beladen wurde, jetzt kein Handwerkzeug ist. Infolge dessen wird es mit T0/M06 im
Magazin abgelegt.
Setzen des Zustandes "Handwerkzeug"
Der Zustand "Handwerkzeug" eines Werkzeuges wird gesetzt, wenn folgende Bedingungen
erfüllt sind:
● das Maschinendatum $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, Bit1 gesetzt ist
● im Rahmen eines Werkzeugwechsels ein unbeladenes Werkzeug angewählt wurde.
Dadurch wird automatisch $TC_TP8 Bit 15 = 1 gesetzt.
● alternativ kann der Zustand explizit mit $TC_TP8 Bit 15 = 1 gesetzt werden.
Zurücksetzen des Zustandes "Handwerkzeug"
Der Zustand "Handwerkzeug" eines Werkzeuges wird durch Folgendes zurückgesetzt:
● Das Werkzeug wird entladen, d. h., das Werkzeug hat keinen aktuellen Magazinplatz mehr.
Dies kann insbesondere durch Folgendes erfolgen:
– Das Auswechseln des Alt–Werkzeuges im Rahmen des Werkzeugwechsels
– Den Transport des Handwerkzeuges auf eine Beladestelle (Entladen über HMI-
– Schreiben von $TC_MPP6[m,p]=0 auf den Platz des Zwischenspeichermagazins, auf
● Das Kommando zur Anwahl bzw. zum Einwechseln des Handwerkzeuges wird
abgebrochen und das Werkzeug wurde noch nicht auf einen Magazinplatz bewegt.
● Dem Werkzeug wird ein Eigentümerplatz zugewiesen. Dies kann z. B. erfolgen mit dem
erweiterten NC–Sprachbefehl "GETFREELOC" mit Reserverieung des Platzes
(withReserv).
● Das Werkzeug wurde auf einen Platz eines realen Magazins oder des Belademagazins
gebracht.
● Die Kennung als Handwerkzeug wird über $TC_TP8 Bit 15 = 0 zurückgesetzt.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Bedienung)
dem das Handwerkzeug aktuell sitzt. (m=Magazin–Nr., p=Platz–Nr.)
Funktionsbeschreibung
7.7 Verwendung von Handwerkzeugen
481

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