Plc-Beschreibung; Schnittstellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Programmierung

5.2 PLC-Beschreibung

5.2 PLC-Beschreibung
5.2.1

Schnittstellen

Übersicht
Die Schnittstellen in der PLC werden über Datenbausteine gebildet, die vom Grundprogramm
aktualisiert werden. In sie Datenbausteine werden Aufträge wie "Werkzeug beladen" oder
"Wechsel vorbereiten" mit Quelle und Ziel für das jeweilige Werkzeug hinterlegt. Bei den
Schnittstellen für Spindel bzw. Revolver werden zusätzlich Werkzeugnummer (interne
Nummer, die beim Anlegen eines Werkzeugs vom NC vergeben wird), Werkzeuggröße und
Werkzeugstatus übergeben.
Ändert sich die Position des Werkzeugs (z. B. vom Magazin in den Greifer...), müssen die
neuen Positionen der Werkzeugverwaltung des NC mitgeteilt werden. Zu diesem Zweck
werden drei Funktionsbausteine FC6 (TM_TRANS2), FC7 (TM_REV) und FC8 (TM_TRANS)
zur Verfügung gestellt, die vom PLC-Prwerkogrammierer aufzurufen und mit den
entsprechenden Parametern zu versorgen sind.
Erfolgt der Antrieb eines Magazins oder eines Revolvers nicht über eine Hilfsachse, kann
mithilfe des FC22 (TM_DIR) die kürzeste Drehrichtung ermittelt und somit die Positionierzeit
optimiert werden. Erfolgt die Positionierung über eine Hilfsachse der 840D sl, steht hierzu der
FC18 zur Verfügung.
Inbetriebnahme der Werkzeugverwaltung
Voraussetzung für die PLC-Inbetriebnahme ist die abgeschlossene NC-Inbetriebnahme. Die
Maschinendaten müssen richtig und vollständig gesetzt sowie die Magazinkonfiguration
geladen sein. Das Einrichten der Anwenderschnittstelle (DB 71 ... DB 73, DB1071 ... DB1073)
sowie der interne Datenbaustein (DB74) nimmt das Grundprogramm im Hochlauf vor. Die
Informationen hierzu, welche Magazine, Anzahl Beladestellen werden vom NC automatisch
eingetragen. Wahlweise wird die automatisch ermittelte Konfiguration verwendet oder die
Konfiguration läuft über Datenbaustein DB4.
Hinweis
Sollten die Datenbausteine DB71...DB74 bereits vorhanden sein, werden sie vom
Grundprogramm zuerst selbsttätig gelöscht, danach werden die neuen Datenbausteine
eingerichtet.
Die Datenbausteine DB1071 - DB1073 für das Multitool werden automatisch vom
Grundprogramm mit eingerichtet. D. h., die Bausteine werden auch eingerichtet, wenn die
Funktion "Multitool" per Maschinendatum nicht eingestellt ist.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung