Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 159

Status Beschreibung
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Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
5.3 Signalbeschreibung PLC-Nahtstelle und Transfer-Bausteine
Der Vorgang ist beendet worden
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" angegebe‐
nen Position. Hierbei befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position,
sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser
Position (z. B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser Status darf nur bei Revolver, Ketten- und
Scheibenmagazinen verwendet werden. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Ab‐
gleich der aktuellen Position eines Magazins und zur Verbesserung der Suchstrategie für
nachfolgende Befehle. Dieser Status ist nur beim Beladen, Entladen, Umladen und bei der
Wechsel-Vorbereitung erlaubt.Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc" müssen mit den
Daten eines Zwischenspeichers parametriert sein.
● Beladen, Umladen:
Beim Beladen oder Umladen ist im NC schon ein Platz für das Werkzeug reserviert worden.
Im Anschluss muss der Maschinen-Bediener das Werkzeug auf dem Zielplatz einsetzen.
Achtung: Nach einem erneuten Einschalten der Steuerung ist die Platzreservierung
aufgehoben.
● Wechsel-Vorbereitung:
Die noch ausstehenden Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werkzeug-Wechsel.
● Positionieren zur Beladestelle:
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB71.DBX(n+0).3 "Positionieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluss der Funktion nur der Status 5 (nicht Status 1)
verwendet werden.
Der WZV-Auftrag ist beendet worden
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie der Status 1, aber zusätzlich wird eine Reservierung
des Quellplatzes vorgenommen. Dieser Status ist nur beim Umladen erlaubt. Das Kommando
wird beendet und der Quellplatz des Werkzeugs wird reserviert, falls der Zielplatz in einem
Zwischenspeichermagazin liegt.
Wiederholung des "Werkzeug vorbereiten" Befehls anstossen
Dieser Status ist nur bei dem "Wechsel vorbereiten"-Befehl zulässig. Der Status soll angew‐
endet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert hat (z. B. über einen
asynchronen Befehl des "neuen" Werkzeugs). Nach "Ready = 1" vom FC8 erfolgt eine auto‐
matische Wiederholung des "Wechsel vorbereiten" mit dem gleichen Werkzeug. Für die auto‐
matische Wiederholung wird eine neue Werkzeugsuche durchgeführt. Die Positionen in den
Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" müssen den ursprün‐
glichen Positionen der Werkzeuge entsprechen.
Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden
Dieser Status ist nur bei der Wechsel-Vorbereitung zulässig, wenn die PLC das neue Werk‐
zeug ablehnen darf (z. B. bei MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 4 = 1 für
Möglichkeit, geänderte Parameter vom PLC noch einmal anzufordern). Die Positionen der
Werkzeuge sind unverändert geblieben. Dieser Status ist damit notwendig, wenn der Vorlauf
im NC ohne einen unnötigen Stopp der Bearbeitung fortgesetzt werden soll.
PLC-Programmierung
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