Funktionsbausteine; Beispielprogramme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
Werkzeugverwaltung
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Inhaltsverzeichnis
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PLC-Programmierung
5.2 PLC-Beschreibung
5.2.7
Funktionsbausteine
Übersicht
Baustein-Nummer
FC6 (Seite 149)
FC8 (Seite 153)
FC7 (Seite 150)
Alle Funktionsbausteine sind beschrieben in: /FB1/ P3, PLC-Grundprogramm
Weitere PLC-Dienste
Für komplexere Anforderungen seitens des PLC-Anwenderprogramms stehen zusätzlich zu
den oben genannten Funktionsbausteinen noch weitere PLC-Dienste zur Beeinflussung der
Werkzeugverwaltung zur Verfügung. Diese Dienste sind über FB2, FB3, FB4 und FB7
(Variablen lesen und schreiben bzw. PI-Dienste) möglich. Eine Beschreibung dieser
Funktionsbausteine ist Bestandteil der PLC-Grundprogramm-Beschreibung. Die PI-Dienste
(Programminstanzen) der Werkzeugverwaltung sind ebenfalls in der PLC-Grundprogramm-
Beschreibung zum Themenpunkt FB4 bzw. FB7 beschrieben. Die Variablen der
Werkzeugverwaltung sind in den Listen im Abschnitt Variable beschrieben.
5.2.8
Beispielprogramme
Übersicht
Das folgende Beispiel zeigt die verschiedenen Bausteine, die für die Quittierung bei
Grundfunktionen der Werkzeugverwaltung hilfreich sind.
● Anwenderbaustein FC150
● Datenbaustein DB150
● OB1
Der Anwenderbaustein FC150 muss dabei über einen Call-Befehl aus dem
Organisationsbaustein heraus zyklisch aufgerufen werden. Der Funktionsbaustein enthält die
verschiedenen Netzwerke, die zum Quittieren der Funktionen Beladen, Entladen, Umsetzen
oder Positionieren notwendig sind.
Der Datenbaustein DB150 enthält die Struktur, mit der auf die verschiedenen Variablen der
Nahtstelle (z. B. DB71) referenziert wird.
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Bedeutung
Transfer-Bausteine für die Werkzeugverwaltung, Aufruf bei Positions- und Sta‐
tus-Veränderungen. Der FC 6 wird für die Funktion "Multitool" benötigt. Der
Baustein entspricht dem FC 8. Er hat einen weiteren Parameter "MultitoolPosi‐
tion". Der FC6 beinhaltet die vollständige FC8 Funktionalität, dadurch kann der
FC6 den FC8 vollständig ersetzen.
Transfer-Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
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