Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 216

NC-Programmierung
6.7 Multitooldaten
Bild 6-10 Automatische Zustandsänderung des Multitools in Abhängigkeit des Zustands der bestückten Werkzeuge und
des Bits 16 von $TC_MTP8
Beispiel 4b:
Bit 16 = 1:
Wird im oberen Bild im von links zweiten MT-Zustandsbild (MT mit G) das WZ mit G vom
Multitool entfernt, ändert sich der Zustand des MTs von G nach F, da nach der WZ-Entfernung
nur noch zwei Werkzeuge mit Zustand F bestückt sind und daher das MT auch den Zustand
F einnimmt.
$TC_MTP_POS - MT-Position
Die Position des Multitools ist die MT–Platznummer des Platzes, der in Bearbeitungsposition
ist, und typisch das bearbeitende (aktive) WZ enthält; siehe nächstes Bild.
Mit der Ende-Quittierung (PLC-Statuswert=1) eines WZ-Wechselbefehls für ein WZ im MT
wird die MT-Position auf den Wert der MT-Platznummer des MT–Platzes gesetzt, der das
eingewechselte WZ enthält. Die anderen PLC-Statuswerte (z. B. Status_105) ändern den MT–
Positionswert nicht.
Mit der Ende-Quittierung (PLC-Statuswert=1) eines MT-Positionierbefehls (POSMT,
_N_POSMT) wird die MT-Position auf den Wert der programmierten MT-Platznummer gesetzt.
Die anderen PLC-Statuswerte sind für den MT-Positionierbefehl nicht erlaubt und werden mit
Alarm 6405 "falsche Quittierungsdaten" abgewiesen.
Mit einem asynchronen Transfer kann die PLC das Multitool positionieren.
Wird ein an PLC ausgegebener Befehl nicht mit "Ende" quittiert (z. B. Abbruch, Status_3), so
erfolgt auch kein Aktualisieren der MT-Position in NC (selbst wenn die Positionierung
mechanisch bereits erfolgt ist).
Die MT–Position eines Multitools, das nicht auf einem WZ-Halter ist, hat keine weitere
Bedeutung. Ausnahme ist die Programmierung T="Magazin–Platznummer", die typisch für
Revolver verwendet wird.
Bild 6-11 Der Platz an der Bearbeitungsposition bestimmt die MT-Position
Beispiel 1:
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung