Funktionsbeschreibung
7.6 Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz (Multitool)
Siehe auch
Handwerkzeuge (WZ-Nachrüstung während der Bearbeitung) (Seite 480)
Werkzeugwechsel über T-Befehl vorbereiten (Seite 384)
FC6: TM_TRANS2 - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung und Multitool (Seite 149)
FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung (Seite 153)
7.6.4
WZ-Wechsel und T-Nummer bei Multitools
Tx - Tx programmiert: Konfiguration der WZ-Anwahl
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit11 macht das Verhalten bei wiederholter
Programmierung von Tx – Tx einstellbar. Die Einstellung gilt für das anzuwählende WZ, aber
auch für das MT selbst.
Beispiel:
WZ-Anwahl mit T, WZ-Wechsel mit M-Code. Folgendes wird programmiert:
T="WZ5"
T="WZ5"
Der zweite WZ-Vorbereitungsbefehl ist ein "überflüssiger" Befehl, der per Voreinstellung nicht
zu einer Kommandoausgabe an PLC führt. Falls "WZ5" ein WZ eines Multitools ist, dann wird
mit dem Befehl allgemein
● a) ein Transportauftrag des MT "von Magazin nach WZ-Halter" erzeugt
● b) ein Positionierbefehl des MT-Platzes mit dem programmierten WZ.
Falls "WZ5" in einem MT ist, dann können zwei Grundsituationen für das MT vorliegen:
1. Das MT befindet sich bereits auf dem WZ-Halter.
– 1.1 Das programmierte WZ ist schon positioniert.
– 1.2 Das programmierte WZ ist ein Anderes als das Positionierte.
2. Das MT befindet sich noch nicht auf dem WZ-Halter.
Für Fall 1.1 sind die Daten
● a) "MT von WZ-Halter nach WZ-Halter"
● b) "Positioniere auf den bereits positionierten Platz des WZs "WZ5""
Für Fall 1.2 sind die Daten
● a) "MT von WZ-Halter nach WZ-Halter"
● b) "Positioniere auf den noch nicht positionierten Platz des WZs "WZ5""
Für Fall 2 sind die Daten
● a) "MT von Magazin nach WZ-Halter"
● b) "Positioniere auf den Platz des WZs "WZ5""
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung