; Gesamtanzahl der der Spindel 1 zugeordneten Zwischenspeicherplätze
(=Greifer im Beispiel)
N700 noOfRel=$P_MAGNREL[1]
; zeige die Nummern der in der Magazinkonfiguration definierten Greifer der Spindelnr. 1 an
N720 for i=1 to noOfRel
N740 MSG ("Magazinnr.="<< $P_MAGREL[1,i] )
N760 endfor
6.10.59
$P_MAGNH / $P_MAGNHLT / $P_MAGHLT - Platztyphierarchien
Übersicht
Diese Funktion ist für WZMG verfügbar.
Die Systemvariablen liefern folgende Informationen:
● Anzahl der Hierarchien
● Anzahl der Magazinplatztypen in jeder Hierarchie
Name
Bedeutung
Datentyp
Wertebereich
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
;noOfRel enthält den Wert=2 der Spindel
sind die Greifer 1 und 2 zugeordnet
;zeige die Nummern 1, 2 an
$P_MAGNH / $P_MAGNHLT[n] / $P_MAGHLTn,m]
$P_MAGNH
Anzahl definierter Magazinplatztyp-Hierarchien, die dem Kanal zugeordnet sind.
> 0; erfolgreicher Lesezugriff
0; es sind keine Platztyp-Hierarchien definiert.
-1; WZMG ist nicht aktiv
$P_MAGNHLT[n]
Anzahl der definierten Platztypen in der n-ten definierten Hierarchie
> 0; erfolgreicher Lesezugriff
0; die Hierarchie "n" ist außerhalb des definierten Bereichs.
-1; WZMG ist nicht aktiv.
-2; n ist außerhalb des definierten Bereichs.
$P_MAGHLTn,m]
m-ter Platztyp der Hierarchie n
> 0; erfolgreicher Lesezugriff
-1; WZMG ist nicht aktiv.
-2; die Hierarchie n hat keine definierten Platztypen.
-3; m ist außerhalb des definierten Bereichs.
INT
1-32000
NC-Programmierung
6.10 NC-Sprachbefehle
321