Posmt - Multitool Auf Wz-Halter Auf Platznummer Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

NC-Programmierung
6.10 NC-Sprachbefehle
6.10.23

POSMT - Multitool auf WZ-Halter auf Platznummer positionieren

Die Funktion POSMT ist für WZMG verfügbar.
Die Funktion POSMT positioniert ein Multitool, das sich auf einem Werkzeughalter befindet, auf
die programmierte MT-Platznummer. Es darf zum Zeitpunkt der Ausführung des Befehls keine
WZ-Korrektur für den programmierten WZ-Halter aktiv sein, d. h., D0 muss zuvor ausgeführt
worden sein.
Der vollständige Befehl lautet: POSMT(state, MTlocno, THno)
Hinweis
Eine Korrekturanwahl bzw. eine Abwahl einer möglicherweise aktiven WZ-Korrektur ist mit
dem Befehl nicht verbunden.
Der Befehl löst ein implizites STOPRE aus.
Syntax
state = POSMT(state, MTlocno, THno)
Bedeutung
POSMT
MTlocnox
THno
Rückgabewert
state
260
Positioniert ein Multitool auf eine programmierte MT-Platznummer
Datentyp: INT
MT-Platznummer des MTs, das sich auf dem programmierten WZ-Halter be‐
findet.
Datentyp: INT
WZ-Halternummer, auf dem sich das zu Positionierende MT befindet. Der
Parameter ist optional.
Wird THno nicht programmiert, wird automatisch die Nummer des Maste-WZ-
Halters verwendet.
Datentyp: INT
Erfolgsstatus des Befehls
Datentyp: INT
0 Erfolgreiche Ausführung des Befehls. Kommando an
PLC erfolgreich beendet. (PLC Quittierung kann aber
noch ausstehen).
-1 Befehl kann nicht benutzt werden, weil WZMG und/oder
Funktion Multitool nicht aktiv ist.
-2 Funktion wird nicht ausgeführt wegen Satzsuchlauf,
Programmtest.
-3 MT kann nicht positioniert werden, weil eine WZ-Kor‐
rektur bzgl. des programmierten WZ-Halters (noch) ak‐
tiv ist.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung