Beschreibung Wechselvorgang In Die Spindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

mitzuteilen. Die Zielposition des alten Werkzeugs (DB72.DBW(n+24) und DBW(n+26)) sind
dem FC8/FC6 in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" in Verbindung mit dem
Parameter "Status" = 1 nach Ausführen des Wechsel-Befehls mitzuteilen.

Beschreibung Wechselvorgang in die Spindel

Das Werkzeug auf Platz 1, Mag 1 soll in die Spindel (Mag-Nr. 9998, Platz 1) und das Werkzeug
in der Spindel soll in Mag 1 auf Platz 8 zurück.
Spindel 1 = Magazin 9998, Platz 1
Greifer 1 = Magazin 9998, Platz 2
Greifer 2 = Magazin 9998, Platz 3
Bild 7-19
Der Werkzeugwechsel in die Spindel gliedert sich in zwei Schritte (für
TOOL_CHANGE_MODE=1):
1. Wechsel vorbereiten:
Neues Werkzeug suchen und an die Wechselstelle fahren
2. Wechsel durchführen:
Neues Werkzeug in die Spindel und altes WZ in das Magazin auf entsprechenden Platz
1. Wechsel-Vorbereitung
Im DB72.DBB n+0 wird das Bit 2 gesetzt. Bei der Wechsel-Vorbereitung werden die aktuellen
Positionen der Werkzeuge dem FC8/FC6 in den zugehörigen Parametern mitgeteilt, nachdem
der Vorbereitungsvorgang abgeschlossen ist. Hierbei wird der "Status (Seite 158)" = 1 beim
FC8 parametriert. Das heißt, das "alte Werkzeug" befindet sich noch in der Spindel, das "neue
Werkzeug" befindet sich entweder noch auf dem gleichen Platz im Quellmagazin oder wurde
in einem Zwischenspeicher abgelegt.
Dem FC8/FC6 wird mitgeteilt:
● Das neue Werkzeug steht an der Wechselstelle bereit, befindet sich aber noch im Magazin
(NewToolMag = 1 und NewToolLoc = 1).
● Das alte Werkzeug ist noch in der Spindel (OldToolMag = 9998 und OldToolLoc = 1).
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Werkzeugwechsel in die Spindel
Funktionsbeschreibung
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