7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine; Übersicht; Werkzeugwechsel - Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
7.4.1 Übersicht
Werkzeugwechsel - Übersicht
Bei einem Werkzeugwechsel wird ein Werkzeug aus einem realen Magazin in die Spindel
gewechselt bzw. der Revolver in die korrekte Position gedreht. Das gebrauchte Werkzeug wird
von der Spindel in ein reales Magazin gewechselt. Das Werkzeug kann mit einem
Zwischenmagazin wie z. B. einem Greifer gewechselt werden. Weitere Möglichkeiten sind
beispielsweise der Werkzeugwechsel bei Revolvern (Drehen des Revolvers) und der
Werkzeugwechsel per Hand (Handwerkzeug).
Das folgende Beispiel zeigt einen Werkzeugwechsel in einem Kettenmagazin mit einem
Doppelgreifer.
Bild 7-15
Alle Zwischenschritte bei einem Werkzeugwechsel müssen im Anwenderprogramm der PLC
programmiert sein und über die Transferbausteine FC6, FC7 oder FC8 quittiert werden. Im
obigen Beispiel heißt das:
● Werkzeug wird an der Wechselstelle des Magazins positioniert.
①
●
①
●
②
●
②
●
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugwechsel mit Doppelgreifer
Werkzeug wird von der Wechselstelle des Magazins 1 in Greifer 1 beladen.
Werkzeug wird von Spindel 1 in Greifer 2 beladen.
Werkzeug wird von Greifer 1 in Spindel 1 beladen.
Werkzeug wird von Greifer 2 auf Wechselstelle in Magazin 1 beladen.
7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
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