Magazinplatz Zum Beladen Auswählen; Funktion Der Plc Beim Beladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.5 Beladen
3.5.3 Magazinplatz zum Beladen auswählen
Es gibt drei Möglichkeiten, um einen Leerplatz auszuwählen:
● Leerplatz suchen (Softkey)
● Gewünschte Platznummer in der Magazinliste vorgeben (Cursor)
● Gewünschten Leerplatz manuell zum Belademagazin fahren und dann diesen Platz mit
3.5.4

Funktion der PLC beim Beladen

Ablauf eines Beladevorgangs
Die PLC wird beim Beladevorgang vom NCK über Magazin- und Platznummern informiert.
Beim Beladen ist die Zieladresse das Magazin und der Platz für das zu beladende Werkzeug
(DB71. DBW (n+24) und (n+26)). Diese Zieladresse wird dem FC 8 als Parameter
"NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status = 1" mitgeteilt, nachdem das Beladen
erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" sind mit 0 zu
versorgen. Die Nr. der aktiven Schnittstelle kennzeichnet den Beladeplatz.
Der Beladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das Werkzeug zu beladen. Im DB 71 werden die
Informationen zur PLC übergeben.
Beispiel:
Daten im DB71 beim Beladen für die 2. Schnittstelle,
(Platz 5 im Magazin 1 soll vom Beladeplatz 2 beladen werden)
DB71.DBX0.1 = 1
DB71.DBX34.0 = 1
DB71.DBW50 = 9999
DB71.DBW52 = 2
DB71.DBW54 = 0
DB71.DBW56 = 0
DB71.DBW58 = 1
DB71.DBW60 = 5
1. In der Regel wird die PLC jetzt den "Platz 5" von "Magazin-Nr.1" (in das beladen werden
2. Wenn das Werkzeug physikalisch im Magazin ist, muss vom Anwenderprogramm der FC
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dem Softkey "Aktuellen Platz" beladen.
soll) zum "Beladeplatz 2" verfahren und den Beladevorgang durchführen.
8 aufgerufen und der Beladevorgang quittiert werden.
; Schnittstelle 2 aktiv
Kommando: Beladen
Magazin-Nr. des Belademagazins
Platz-Nr. innerhalb des Belademagazins
Magazin-Nr. Quelle für Entladen
Platz-Nr. Quelle für Entladen
Magazin-Nr. Ziel für Beladen
Platz-Nr. Ziel für Beladen
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung