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Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Dc/dc power converter
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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS DCP

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCP

  • Seite 1 SINAMICS DCP...
  • Seite 3 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS Einsatzvorbereitung SINAMICS DCP Montage Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung Entsorgung Technische Daten Anhang Firmware-Version V1.3 09/2019 A5E34382853E...
  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Vorwort

    Es ist möglich, dass nicht alle beschriebenen Funktionen verfügbar sind. ● Neuere Firmwarestände Es ist möglich, dass am SINAMICS DCP zusätzliche Funktionen vorhanden sind, die in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben sind. Belassen Sie Parameter, die Sie im Listenhandbuch nicht finden, auf ihrer Werkseinstellung bzw. stellen Sie auf den vorhandenen Parametern keine Werte ein, die im Listenhandbuch nicht beschrieben sind.
  • Seite 6 Vorwort Weitere Internetlinks Gerätestammdatei (GSD) für PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98206128) PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98207877) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Elektrischer Anschluss .......................... 33 EMV-gerechter Aufbau ......................35 5.1.1 Grundlagen der EMV ......................35 5.1.2 EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) ........37 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag ................. 40 Komponenten .......................... 41 Klemmen und Stecker......................45 Klemmen auf CUD und Connector Board ................56 Ergänzende Systemkomponenten ..................
  • Seite 8 6.3.2.4 Antriebsgerät konfigurieren ....................135 6.3.2.5 Antriebsprojekt starten ......................143 Aktivierung von Funktionsmodulen ..................147 6.4.1 Offline Aktivierung über STARTER ..................148 6.4.2 Online Aktivierung über Parameter ..................150 Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen ............150 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 9 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb ..................226 7.5.3.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen ..................... 227 7.5.3.4 Diagnosemöglichkeiten ......................227 7.5.3.5 SIMATIC HMI Adressierung ....................227 7.5.3.6 Überwachung Telegrammausfall ..................229 7.5.4 Querverkehr .......................... 230 7.5.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ..................232 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 10 7.7.7 Meldungen und Parameter ....................288 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) ................289 7.8.1 Komponenten zur Anbindung von SINAMICS DCP mit EtherNet/IP ........289 7.8.2 Konfiguration von SINAMICS DCP für EtherNet/IP ............. 289 7.8.3 Kommunikation mit dem SINAMICS DCP ................292 7.8.3.1...
  • Seite 11 Projektieren von Meldungen ....................369 7.16.3.4 Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen ........... 371 7.16.3.5 Weiterleitung von Störungen und Warnungen ..............372 7.17 Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCP ................ 372 7.17.1 Maximalkonfiguration ......................374 7.18 Freie Funktionsblöcke ......................375 7.19 Drive Control Chart (DCC) ....................
  • Seite 12 Umgebungsbedingungen ..................... 425 10.2 Gerätedaten ......................... 427 Anhang ..............................431 Normen und Zertifizierungen ....................431 Service und Support ......................432 Abkürzungsverzeichnis ......................433 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP ............440 Index ..............................445 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Hinweis Der SINAMICS DCP ist ein Mitglied der SINAMICS-Gerätereihe. Diese Gerätereihe besteht hauptsächlich aus Komponenten für elektrische Antriebe. Aus diesem Grund werden in dieser Betriebsanleitung in Kapiteln, die für mehrere SINAMICS-Komponenten zutreffen (wie z. B. PROFIBUS) die Begriffe "Antrieb", "Leitantrieb", "Antriebsgerät" oder "Antriebssystem"...
  • Seite 14 Beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb kann ein Lichtbogen entstehen, der zu schweren Verletzungen oder Tod führen kann. • Öffnen Sie Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 15 Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten in unmittelbarer Nähe der Anlagen gefährdet. • Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand zu Anlagen der elektrischen Energietechnik ein. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 16 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Brand wegen unzureichender Lüftungsfreiräume Unzureichende Lüftungsfreiräume können zu Überhitzung von Komponenten und...
  • Seite 17 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 18: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)

    • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz leitfähiger Fußboden EGB-Mantel EGB-Tisch EGB-Armband EGB-Schuhe Erdungsanschluss der Schränke SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 19: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
  • Seite 20: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 21: Hinweise Zur Anlagensicherheit

    Eine Erdung des Minuspols (N1, N2) ist nicht erforderlich. Dies gilt für das 30 kW-Gerät ab Erzeugnisstand 02. Hinweis Isolationswiderstand SINAMICS DCP 30 kW-Gerät Der Isolationswiderstand des SINAMICS DCP 30 kW-Gerätes beträgt ca. 500 kΩ. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 22 Sicherheitshinweise 1.5 Hinweise zur Anlagensicherheit SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 23: Beschreibung

    Elektrische Energie kann, gesteuert durch einen vorzeichenbehafteten Stromsollwert oder einen Spannungssollwert, unabhängig von den Spannungen der beiden DC-Kreise (im Nennbereich) in beide Richtungen übertragen werden. Die Einbettung eines SINAMICS DCP in ein technisches Gesamtsystem ist aus Kapitel "Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag (Seite 40)" ersichtlich. SINAMICS DCP...
  • Seite 24: Schutzmaßnahmen Bei Anlagen Mit Sinamics Dcp

    Insbesondere die Anforderungen für den Schutz gegen elektrischen Schlag für die Last- bzw. Verbraucherseite nach der IEC 60364 sind zu erfüllen. WARNUNG Elektrischer Schlag beim Einsatz des SINAMICS DCP in Anlagen ohne ausreichende Schutzmaßnahmen Der DCP alleine bietet keinen Schutz gegen elektrischen Schlag durch Basisschutz (Berührschutz) und Fehlerschutz durch automatische Abschaltung der Versorgung...
  • Seite 25 Hinweis Polaritätsumkehr nicht möglich Der SINAMICS DCP unterstützt nur positive Spannungen auf Seite 1 und Seite 2, d. h. die Spannung an den Klemmen P1 bzw. P2 muss immer größer als die Spannung an den Klemmen N1 bzw. N2 sein.
  • Seite 26: Zusatzkomponenten

    Zusatzkomponenten ● Zusatzbaugruppe CBE20 – Die Zusatzbaugruppe CBE20 wird in den Option-Module-Slot der CUD eingeschoben. Sie ermöglicht die Anbindung des SINAMICS DCP als IO-Device an ein PROFINET- Netzwerk. ● Speicherkarte – Die Speicherkarte ermöglicht die im Kapitel "Funktionen der Speicherkarte (Seite 158)"...
  • Seite 27: Einsatzvorbereitung

    Das Typenschild zeigt die wichtigsten technischen Daten und die Seriennummer. Es ist an der Frontabdeckung angebracht. Symbolbild eines Typenschildes für ein 30 kW-Gerät Symbolbild eines Typenschildes für ein 120 kW-Gerät Erklärung: (1P) ... Artikelnummer • (S) ... Seriennummer • A5E ... SIEMENS-interne Artikelnummer • SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 28 Gefährliche Spannung Unterhalb des Typenschildes, auf der Frontabdeckung, befindet sich ein Warnhinweis auf gefährliche Spannung nach Abschaltung des Geräts und der Zeitangabe von 5 min, bis die Spannung abgesunken ist. Bild 3-1 Symbolbild für das Warnungsschild SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 29: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör

    Verlängerung der Mängelhaftung um 48 Monate auf insgesamt 60 Monate (5 Jahre) ab Auslieferung Leistungsanschlüsse oben/unten Leistungsanschlüsse von unten Beim 30 kW-Gerät als Option bestellbar, beim 120 kW-Gerät im Lieferumfang enthalten. Nur beim 120 kW-Gerät bestellbar. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 30 Bestellangaben für Zubehör Tabelle 3- 3 Artikelnummern für Zubehör Artikel Artikelnummer CBE20 PROFINET 6SL3055-0AA00-2EB0 Speicherkarte (entspricht Ersatzteil zu Option S03) 6RX1800-0AS50 Terminal Module TM15 6SL3055-0AA00-3FA0 Terminal Module TM31 6SL3055-0AA00-3AA1 Terminal Module TM150 6SL3055-0AA00-3LA0 Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 31: Montage

    Montage Der SINAMICS DCP ist ausschließlich für eine Schrankmontage ausgelegt. Hinweis Schutz gegen die Ausbreitung von Feuer Der Betrieb des Geräts ist ausschließlich in geschlossenen Gehäusen oder in übergeordneten Schaltschränken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig. Das Gerät muss derart in einen Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt werden, dass Ausbreiten von Feuer und Emissionen...
  • Seite 32 Montage Bild 4-1 Abmessungen und Befestigungspositionen beim 30 kW-Gerät; ab Erzeugnisstand 02. (Angaben in mm) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 33 Montage Bild 4-2 Abmessungen und Befestigungspositionen beim 120 kW-Gerät. (Angaben in mm) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 34 Bild 4-3 120 kW - Gerät mit montierter Transporthilfe Das 120 kW-Gerät wird mit 3 Metallwinkeln als Transporthilfe geliefert (im voranstehenden Bild rot dargestellt). Diese sind vor der Montage zu entfernen und als Altmetall zu entsorgen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 35: Elektrischer Anschluss

    Elektrischer Schlag oder Brand bei Verwendung ungeeigneter Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen Der SINAMICS DCP kann im Fehlerfall einen Gleichstrom im Schutzleiter (PE) verursachen. Dieser Gleichstrom kann im Fehlerfall das Auslösen von Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen verhindern mit der Folge eines elektrischen Schlags oder Brandes.
  • Seite 36 Teile schwere Verletzungen entstehen. • Führen Sie Montage und sonstige Arbeiten grundsätzlich im spannungsfreien Zustand der Geräte durch. • Decken Sie die Lüftungsschlitze während der Montage im Schaltschrank ab und entfernen Sie die Abdeckung vor dem Einschalten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 37: Emv-Gerechter Aufbau

    Im Sinne der EMV-Richtlinie sind die in diesem Dokument beschriebenen Geräte SINAMICS DCP keine "Geräte" sondern "Komponenten", die zum Einbau in ein Gesamtsystem beziehungsweise in eine Gesamtanlage bestimmt sind. Trotzdem wird zum besseren Verständnis häufig der allgemein übliche Begriff "Geräte" verwendet.
  • Seite 38 Systeme für Nennspannungen ≥1000 V oder für Nennströme ≥400 A für den Einsatz in komplexen Systemen in der zweiten Umgebung. Die folgende Grafik zeigt die Zuordnung der vier Kategorien zur ersten und zweiten Umgebung: Bild 5-2 Definition der Kategorien C1 bis C4 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 39: Emv-Gerechter Aufbau Von Sinamics Dcp (Installationshinweise)

    Elektrischer Anschluss 5.1 EMV-gerechter Aufbau Die SINAMICS DCP erfüllen die in der EN 61800-3 für die zweite Umgebung (Kategorie C3) und die in der Fachgrundnormen EN 61000-6-2 beziehungsweise EN 61000-6-4 definierten Anforderungen an die Störaussendung und Störfestigkeit. ACHTUNG Einsatz des DCP in einer Wohnumgebung In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die...
  • Seite 40 Schirme der verwendeten Leitungen möglichst in der Nähe des Eintritts in den Schaltschrank erstmals großflächig zu erden. Dies wird durch Verwendung von entsprechenden Schirmschienen oder Kammschienen erreicht. Diese Schienen müssen gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse verbunden werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 41 Bild 5-4 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Für die Anschlusskabel gelten folgende Regeln: ● Alle Kabel, die das Schranksystem verlassen, müssen "geschirmt" ausgeführt werden. ● Alle Kabel innerhalb des Schrankes können auch "nicht geschirmt" ausgeführt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 42: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag

    Elektrischer Anschluss 5.2 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Bild 5-5 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 43: Komponenten

    Elektrischer Anschluss 5.3 Komponenten Das vorherige Blockschaltbild zeigt die für den Betrieb notwendige (Maximal-)Beschaltung des SINAMICS DCP, sowie die möglichen Schnittstellen zu einer übergeordneten Steuerung. ● Sicherungen: siehe Kapitel "Komponenten (Seite 41)". ● Vorladung (Vorladebeschaltung: Vorladewiderstände, Vorladeschütze, Vorladesicherungen): siehe Kapitel "Vorladen der Zwischenkreise (Seite 351)".
  • Seite 44 Nicht oder zu spät auslösende Überstromschutzeinrichtungen können Ursache für elektrischen Schlag oder Brand sein. Dies kann zu schwerer Körperverletzung oder Tod führen. • Schließen Sie die Leistungsanschlüsse auf beiden Seiten des SINAMICS DCP nur über passende Überstromschutzeinrichtungen an. • Um den Personen- und Brandschutz zu gewährleisten, müssen die Überstromschutzeinrichtungen gemäß...
  • Seite 45: Hauptschütze

    ● Siemens SITOR-Zylindersicherungseinsatz 3NC2304-0MK WARNUNG Brand und Geräteschaden durch Erdschluss / Kurzschluss Eine unzureichende Installation der Leitungen der Vorladeschaltung des SINAMICS DCP kann zu einem Erdschluss / Kurzschluss mit Personengefährdung durch Rauchentwicklung und Brand führen. • Wenden Sie lokale Installationsvorschriften an, die diesen Fehlerausschluss ermöglichen.
  • Seite 46: Vorladewiderstände

    Elektrischer Anschluss 5.3 Komponenten Vorladewiderstände Empfohlene Type CAV 150 C 47R, Hersteller: Fa. Danotherm Hinweis Vorladewiderstände sind jeweils in beiden Leitungen des Vorladekreises vorzusehen. Die Vorladezeiten sind bei der Parametrierung (p55355) zu berücksichtigen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 47: Klemmen Und Stecker

    Elektrischer Anschluss 5.4 Klemmen und Stecker Klemmen und Stecker Anschlussübersicht beim 30 kW-Gerät Bild 5-6 Anschlussübersicht beim 30 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 48: Elektrischer Anschluss

    Elektrischer Anschluss 5.4 Klemmen und Stecker Anschlussübersicht beim 120 kW-Gerät Bild 5-7 Anschlussübersicht beim 120 kW-Gerät (ohne Option M69, M79) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 49 Bei Option M69 (Leistungsanschlüsse oben/unten) befinden sie sich am Gerät oben (P1, N1) und unten (P2, N2). Bei Option M79 (Leistungsanschlüsse von unten) befinden sie sich am Gerät unten. ● Der Erdungsanschluss befindet sich am Gerät jeweils oben und unten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 50 Elektrischer Anschluss 5.4 Klemmen und Stecker Bild 5-8 Leistungsanschlüsse beim 120 kW-Gerät bei Option M69 (Leistungsanschlüsse oben/unten) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 51 Die Anschlüsse N1 und N2 sind beim 120 kW-Gerät zu einer Schiene zusammengefasst und als N bezeichnet. Auf dem Kopf stehende Bezeichnungen der Leistungsanschlüsse sind zu ignorieren. Anzugsmoment der Schraubenmuttern für die Leistungsanschlüsse: 13 Nm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 52: Pe-Anschluss

    Aus Sicherheitsgründen ist eine Mehrfachbelegung der Leistungsanschlüsse nicht zulässig. Das heißt, es ist nicht zulässig mehrere Kabelschuhe übereinanderzulegen und zu verschrauben. Wenn (z. B. bei Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP) ein Weiterschleifen der Leistungsanschlüsse erforderlich ist, sind dafür entsprechende Verteilklemmen zu verwenden, die im Schaltschrank zu montieren sind.
  • Seite 53 Zum Erreichen der PE-Anschlüsse am 120 kW-Gerät müssen die entsprechenden Abdeckungen oben bzw. unten entfernt werden. Oberer Erdungsanschluss mit montierter Ab- Oberer Erdungsanschluss mit entfernter Ab- deckung deckung Unterer Erdungsanschluss mit montierter Unterer Erdungsanschluss mit entfernter Ab- Abdeckung deckung Anzugsmoment der Schraubenmutter: 13 Nm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 54: Klemmenblock Für Spannungsversorgung Dc 24 V Und Schaltkontakte

    Sachschaden bei Überschreiten der maximalen Spannungsbelastung der Schließer für die Schützsteuerung Beim Überschreiten der maximalen Spannungsbelastung können die Schließer für die Schützsteuerung beschädigt werden. • Belasten Sie die Schließer für die Schützsteuerung nicht mit einer höheren Spannung als 30 V. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 55 Verbraucher beschädigen. • Installieren Sie geeignete Überspannungsschutzbeschaltungen. Hinweis Erdung der 24-V-Elektronikstromversorgung Die Elektronikmasse M ist im SINAMICS DCP fest mit dem Schutzleiterpotenzial verbunden. Hinweis Funktionsstörung durch zu niedrige 24-V-Versorgungsspannung Falls die 24-V-Versorgungsspannung den angegebenen Minimalwert unterschreitet, kann eine Funktionsstörung auftreten.
  • Seite 56 Bild 5-10 Anschluss PROFIBUS beim 30 kW-Gerät bzw. beim 120 kW-Gerät Hinweis PROFIBUS-Steckverbinder Zum Anschluss des SINAMICS DCP können nur gerade PROFIBUS-Stecker (z. B. Artikelnummer 6GK1500-0FC10) verwendet werden. Die Verwendung von abgewinkelten PROFIBUS-Steckverbindern ist nicht möglich. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 57 Elektrischer Anschluss 5.4 Klemmen und Stecker ① PROFINET-Kabel Bild 5-11 Anschluss PROFINET beim 30 kW-Gerät bzw. beim 120 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 58: Klemmen Auf Cud Und Connector Board

    Elektrischer Anschluss 5.5 Klemmen auf CUD und Connector Board Klemmen auf CUD und Connector Board In der Standardausführung wird der SINAMICS DCP mit einem auf die CUD aufgesteckten Connector Board ausgeliefert. Dieses stellt die Schnittstelle X177 zur Verfügung. Bild 5-12...
  • Seite 59: Klemmen Auf Cud

    Elektrischer Anschluss 5.5 Klemmen auf CUD und Connector Board Klemmen auf CUD Die Klemmen der CUD werden üblicherweise für den Betrieb des SINAMICS DCP nicht benötigt. Tabelle 5- 2 Klemmen der CUD -X178, -X179: Reserviert, nicht belegen -X126: PROFIBUS-Anschluss Type Submin D 9-polig -X100, -X101: DRIVE-CLiQ-Buchsen für Terminal Modules und OALINK...
  • Seite 60 Digitalausgang 2 kurzschlussfest; max. Belastbarkeit: 100 mA pro DO; DO 3 Digitalausgang 3 max. Gesamtbelastung aller DO (-X177:15-22): 800 mA 23, 24 Masse digital interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode) Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 35, 36 Masse digital SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 61 Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Analogausgänge (Wahlausgänge) AO 0 Analogausgang 0 ±10 V, max. 2 mA kurzschlussfest, Auflösung ±15 bit Masse analog AO 1 Analogausgang 1 Masse analog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 62: Steckplatz Für Die Speicherkarte

    Funktion Technische Angaben -X177 Anschlüsse für Temperaturfühler Temp 1 Sensor laut p50490 (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) an- schließen. Die Leitung zum Temperaturfühler ist geschirmt und beid- Temp 2 (Sense-Leitung) seitig mit Masse verbunden auszuführen. Die Leitungen von den Temp 3 Anschlüssen Temp 1 und Temp 3 zum Temperaturfühler müssen in...
  • Seite 63: Ergänzende Systemkomponenten

    Option Board: Communication Board EtherNet CBE20 5.6.1.1 Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board CBE20 kann der SINAMICS DCP mit PROFINET verbunden werden. Dabei unterstützt die Baugruppe PROFINET IO mit isochronem Realtime Ethernet (IRT) und PROFINET IO mit RT. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
  • Seite 64: Schnittstellenbeschreibung

    Übersicht Bild 5-14 Schnittstellenbeschreibung CBE20 MAC-Adresse Die MAC-Adresse der Baugruppe ist auf der CBE20 aufgedruckt. Der Aufkleber findet sich neben dem Aufkleber mit der Artikelnummer. Er ist in eingebauter Lage im DCP von vorne ablesbar. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 65 Die Ethernet-Schnittstellen unterstützen Auto-MDI(X). Deshalb können sowohl gekreuzte als auch ungekreuzte Leitungen für den Anschluss von Geräten verwendet werden. Zu Diagnosezwecken sind die Ports jeweils mit einer grünen und einer gelben LED ausgestattet. Leitungstyp: Industrial Ethernet Max. Leitungslänge: 100 m SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 66: Bedeutung Der Leds

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.1.4 Bedeutung der LEDs Hinweis Die LEDs sind nur bei geöffneter Frontabdeckung des SINAMICS DCP sichtbar. Tabelle 5- 5 Bedeutung der LEDs an den Ports 1-4 der Schnittstelle X1400 Farbe Zustand Beschreibung Link Port Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbe- reichs (kein oder fehlerhafter Link).
  • Seite 67 Die Kommunikation zwischen Control Unit und CBE20 ist Das Board richtig 2 Hz gestört. stecken, eventuell Mögliche Ursachen: austauschen. Das Board wurde nach dem Hochlauf gezogen. • Das Board ist defekt. • Orange Blinklicht Firmware-Update des CBE20 wird durchgeführt. – 0,5 Hz SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 68: Montage Beim 30 Kw-Gerät

    4. Elektronik-Einschub herausziehen 5. CBE20 in das Option Module Interface einschieben (siehe nachfolgendes Bild) ④ 6. Elektronik Einschub wieder einschieben ③ 7. Schrauben wieder anziehen ② 8. Frontplatte wieder einhängen ① 9. Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 69 Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten ① ② CBE20 von oben in das Option Module Interface auf der CUD einschieben und Schrauben anziehen. Werkzeug: Schraubendreher Torx T10 Anzugsmoment 1 Nm. Bild 5-16 Montage CBE20 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 70: Montage Beim 120 Kw-Gerät

    1. Zwei Schrauben an der Geräteunterseite lösen und Frontplatte abnehmen ① 2. Muttern lösen, Bügel entfernen ② 3. Schrauben lösen ③ 4. Abdeckblech entfernen (Schraube) ④ 5. CBE20 einschieben ② 6. Schrauben wieder anziehen ③ 7. Abdeckblech fixieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 71: Technische Daten

    Beim Einbau sind die Stecker X1 und X2 am Adapterboard mit den Steckern X1 und X2 am TMC mit den mitgelieferten Kabeln (3 m) zu verbinden. Die Kabel müssen in einem Kabelkanal verlegt werden. Klemmenbelegung siehe "Bild 5-20 Klemmen-/Steckeranordnung am "Cabinet Board" (Seite 71)". SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 72: Klemmenanordnung Option G63

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.2.1 Klemmenanordnung Option G63 Bild 5-19 Klemmen-/Steckeranordnung CUD und Cabinet Board - Option G63 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 73 Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten Baugruppen zu Option G63 Bild 5-20 Klemmen-/Steckeranordnung am "Cabinet Board" Bild 5-21 Klemmenanordnung am "Terminal Module Cabinet (TMC)" SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 74: Klemmenbelegung Bei Option G63

    51, 52 AO 1, M Analogausgang 1, Mas- siehe X177.51 und 52 se analog 53, 54, 55 Temp 1, 2, 3 Temperaturfühler, Mo- siehe X177.53, 54, 55 torschnittstelle 1 Masse analog siehe X177.56 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 75: Steuerungs- Und Regelungsteil

    /AWG): 0,2-1,5 / 0,2-1,5 / 24-16 flexibel mit Aderendhülse ohne / mit Kunststoffhülse: 0,25-1,5 / 0,25-0,75 mm (Abisolierlänge 8 mm) Abisolierlänge 10 mm X177_1, X177_2 (bei Option G63) Type Doppelstockklemme mit Käfigzugfeder PK 68 Anschlussvermögen starr / flexibel 0,5-2,5 mm SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 76: Terminal Module Tm15

    Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 77: Schnittstellenbeschreibung

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im System hervorrufen. • Verschließen Sie unbenutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen mit den mitgelieferten Blindabdeckungen. 5.6.3.3 Schnittstellenbeschreibung Übersicht Bild 5-22 Schnittstellenübersicht TM15 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 78 Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstellen im Lieferumfang enthalten; Blindabdeckung (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 79: X520 Bidirektionale Digitaleingänge/-Ausgänge

    DI/DO der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M1: Bezugsmasse für DI/DO 0 bis 7 (erste Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn min- destens ein DI/DO der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/DO: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 80: X521 Bidirektionale Digitaleingänge/-Ausgänge

    ßen, wenn mindestens ein DI/DO der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M3: Bezugsmasse für DI/DO 16 bis 23 (dritte Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn mindestens ein DI/DO der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/DO: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 81: Anschlussbeispiel

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.3.4 Anschlussbeispiel Bild 5-23 Anschlussbeispiel TM15 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 82: Bedeutung Der Led Beim Terminal Module Tm15

    Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren ab. Rot/ Orange Für den Parameter zum Aktivieren der Erkennung der Komponente über LED siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt:...
  • Seite 83: Maßbild

    1. Neigen Sie die Komponente leicht nach hinten und setzen Sie sie mit den Haken auf die Hutschiene auf. 2. Schwenken Sie die Komponente auf die Hutschiene, bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Schieben Sie die Komponente auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 84: Demontage

    Montageschieber ② Hutschiene Bild 5-25 Demontage von einer Hutschiene 5.6.3.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 85 Das Gehäuse der TM15 ist mit der Masseklemme der Baugruppenversorgung (Klemme X524) verbunden. Sofern die Masse geerdet ist, ist damit auch das Gehäuse geerdet. Eine zusätzliche Erdung über die M4-Schraube ist insbesondere dann erforderlich, wenn große Potenzial-Ausgleichsströme fließen können (z. B. über den Leitungsschirm). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 86: Steckerkodierung

    ● Unterschiedliche Kodierung von 3 Steckern auf einer Komponente (d. h. X520, X521 und X522). ● Unterschiedliche Kodierung von unterschiedlichen Komponententypen. ● Unterschiedliche Kodierung von ansonsten identischen Komponenten an derselben Maschine (z. B. mehrere Komponenten des Typs TM15) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 87: Technische Daten

    1 (typ.) (100 % Amplitude, Lastspiel 50 %/ 50 %; bei 0,5 A und ohmscher Last) Spannungsabfall im Einschaltzustand 0,75 (max.) bei maximaler Last in allen Schaltkreisen Kriechstrom im Ausschaltzustand μA max. 10 pro Kanal SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 88 Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung • (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan) • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCP, Kapitel "Funktionspläne" Gewicht Schutzleiter-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Approbation UL und cULus, http://www.ul.com (www.ul.com) File: E164110, Vol. 2, Sec. 9...
  • Seite 89: Terminal Module Tm31

    Anzahl DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Digitaleingänge Bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge Analogeingänge Analogausgänge Relaisausgänge Temperatursensoreingang Unterstützte Typen Der SINAMICS DCP unterstützt nur eine Ausführung des Terminal Modules TM31: Tabelle 5- 21 Typen TM31 Artikelnummer TM31 Einsatz mit SINAMICS DCP 6SL3055-0AA00-3AA0 nicht möglich 6SL3055-0AA00-3AA1 möglich 5.6.4.2 Sicherheitshinweise...
  • Seite 90 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im...
  • Seite 91: Schnittstellenbeschreibung

    Starr, flexibel 0,08 mm ... 1,5 mm querschnitt mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm ... 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm ... 0,5 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 × 2,0 mm SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 92 Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Die maximale Leitungslänge der DRIVE-CLiQ-Leitungen beträgt 100 m. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 93 DC 24 V: typ. 9 mA bei Signal "1": > 0,5 mA Eingangsverzögerung: bei "0" → "1": typ. 50 µs / max. 100 µs bei "1" → "0": typ. 130 µs max. 150 µs SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 94 Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 bzw. M2 angeschlossen werden. Dies wird durch eine der folgenden Maßnahmen erreicht: 1. Das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge 2. Eine Brücke zur Klemme M Beachten Sie: Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 95 • Die Gleichtaktspannung darf nur im Bereich zwischen -10 V und +10 V liegen (Fehlergrenze). • Die Gegenspannung an den Hilfsspannungsausgängen darf nur im Bereich -15 V bis +15 V liegen. Hinweis Die Spannungsversorgung der Analogeingänge kann intern oder über eine externe Spannungsquelle erfolgen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 96: Schalter Der Analogeingänge Strom/Spannung

    Beschädigung des Motors bei falsch angeschlossenem KTY-Temperatursensor Bei einem verpolt angeschlossenen KTY-Temperatursensor wird eine Überhitzung des Motors nicht erkannt. Die Überhitzung kann zu einem Schaden am Motor führen. • Schließen Sie einen KTY-Temperatursensor polrichtig an. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 97: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge

    +24 V +24 V +24 V +24 V Hinweis Diese Spannungsversorgung dient ausschließlich zur Versorgung der Digitaleingänge. Hinweis Wenn auf der 24-V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, wird während dieser Zeit die Hilfsspannung für die Digitaleingänge inaktiv geschaltet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 98: X541 Bidirektionale Digitaleingänge/-Ausgänge

    Lampenlast: max. 5 W +24 V Hilfsspannung: Spannung: DC +24 V Max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA DI/DO: Bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 99: X542 Relais Ausgänge

    : 240 W (Ohmsche Last) Erforderlicher Mindeststrom: 100 mA DO 1.COM Ausgangsverzögerung: ≤ 20 ms DO 1.NO Überspannungskategorie: Klasse II nach EN 61800-5-1 DO: Digitalausgang, NO: Schließer, NC: Öffner, COM: Mittelkontakt Abhängig von Parametrierung und Versorgungsspannung (P24) des TM31 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 100: Anschlussbeispiel

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.4.4 Anschlussbeispiel Bild 5-29 Anschlussbeispiel TM31 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 101: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm31

    Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren ab. Rot/ Orange Für den Parameter zum Aktivieren der Erkennung der Komponente über LED siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt:...
  • Seite 102: Maßbild

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.4.6 Maßbild Bild 5-30 Maßbild Terminal Module TM31, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 103: Montage

    1. Schieben Sie den Montageschieber zuerst an der Lasche nach unten, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 5-31 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 104: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 105: Steckerkodierung

    Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 5-33 Beispiel für eine Steckerkodierung am TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 106: Technische Daten

    Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca. 1/2 DRIVE- • CLiQ-Takt). Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung (ca. 1 • DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan). • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCP, Kapitel "Funktionspläne". PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4 maximale Leitungslängen: Elektronikstromversorgung DRIVE-CLiQ-Leitungen Ein-/Ausgänge Lüftungsfreiräume ober-...
  • Seite 107: Terminal Module Tm150

    Tabelle 5- 34 Schnittstellenübersicht des TM150 Anzahl DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Temperatursensoreingänge Elektronikstromversorgung 5.6.5.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise in Kapitel 1 können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise ein. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 108 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im...
  • Seite 109: Schnittstellenbeschreibung

    Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten 5.6.5.3 Schnittstellenbeschreibung Übersicht Bild 5-34 Schnittstellenübersicht Terminal Module TM150 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 110 + (24 V) Spannungsversorgung, max. 450 mA M (0 V) Elektronikmasse Stecker- DRIVE-CLiQ-Buchse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stück) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Die maximale Leitungslänge der DRIVE-CLiQ-Leitungen beträgt 100 m. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 111 2x2-, 3- und 4-Leitern Kanal x) - Temp (Kanal y) (Konstantstrom negativ Kanal x) Messstrom über Temperatursensoranschluss: ca. 0,83 mA Beim Anschluss von Temperatursensoren mit 3 Leitern muss eine Brücke zwischen X53x.2 und X53x.4 angebracht werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 112 • Verwenden Sie als Leitungen zu Temperatursensoren ausschließlich geschirmte Leitungen. • Wenn Leitungen zu Temperatursensoren gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, verwenden Sie paarweise verdrillte und separat geschirmte Leitungen. • Verbinden Sie den Leitungsschirm beidseitig großflächig mit Massepotenzial. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 113: Anschlussbeispiele

    • Verwenden Sie für Leitungslängen > 100 m Leitungen mit einem Querschnitt ≥ 1 mm 5.6.5.4 Anschlussbeispiele Bild 5-35 Anschluss von PT100/PT1000 mit 2x2-, 3- und 4-Leitern an den Temperatursensoreingängen X53x des Terminal Module TM150 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 114 Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten Bild 5-36 Anschlussbeispiel für ein Terminal Module TM150 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 115: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm150

    Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch mit STARTER SINAMICS DCP, Listenhandbuch SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 116: Maßbild

    1. Neigen Sie die Komponente leicht nach hinten und setzen Sie sie mit den Haken auf die Hutschiene auf. 2. Schwenken Sie die Komponente auf die Hutschiene, bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Schieben Sie die Komponente auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 117 Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 5-38 Demontage des TM150 von einer Hutschiene SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 118: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 119: Technische Daten

    DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ) 0,07 Verlustleistung PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Maximale Leitungslänge Lüftungsfreiräume oberhalb/unterhalb Gewicht Hinweis Zur Sicherstellung der Schutzart müssen alle Stecker korrekt verschraubt bzw. verrastet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 120 Elektrischer Anschluss 5.6 Ergänzende Systemkomponenten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 121: Inbetriebnahme

    Einschalten Nach dem Einschalten des Geräts (POWER ON, d. h. Zuschalten der 24-V- Spannungsversorgung) läuft der SINAMICS DCP hoch. Der Hochlauf bis zum Betriebszustand o7.1 dauert beim SINAMICS DCP mit gespeicherten Parametern ("RAM nach ROM kopieren" wurde durchgeführt) ca. 45 s. Ein Hochlauf ohne gespeicherte Parameter (Erst-Inbetriebnahme) dauert ca.
  • Seite 122: Bop20 Zustandsanzeige Während Des Hochlaufs

    6.1 Einschalten Hinweis Falls während des Hochlaufes eine externe Speicherkarte mit zuvor gespeicherten Daten im SINAMICS DCP gesteckt ist, so läuft das Gerät aus der auf der Karte gespeicherten Parametrierung hoch (siehe auch Kapitel "Funktionen der Speicherkarte (Seite 158)"). 6.1.1 BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs...
  • Seite 123: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop20

    Aus Gründen der leichteren Lesbarkeit wurde in diesem Kapitel die Angabe des Antriebsobjekts für alle zum Antriebsobjekt "Antriebsregelung" (= Antriebsobjekt 2) gehörenden Parameter weggelassen. Also ist z. B. mit der Angabe p50076[1] der Parameter (2)p50076[1] (= Antriebsobjekt 2, Parameter 50076, Index 1) gemeint. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 124: Inbetriebnahmeschritte

    〈3〉Einstellung der Quelle für das Steuerwort p0840 Signalquelle für Einschalten/Stillsetzen Empfohlene Einstellung: p0840 = r2090.0 (Bit 0 im 1. Empfangswort vom Feldbus) Siehe Funktionspläne 2460, 2580 und 2650 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. p0852 Signalquelle für Betriebsfreigabe Empfohlene Einstellung: p0852 = 1 Siehe Funktionspläne 2580 und 2650 im Listenhandbuch SINAMICS DCP.
  • Seite 125: Eingabe Der Daten Für Den Unter-/Überspannungsschutz

    – p55142 untere Schwelle des Überspannungsschutzes – p55143 obere Schwelle des Überspannungsschutzes Hinweis Unter-/Überspannungsschutz Die Funktionalität des Unter-/Überspannungsschutzes dient dem Schutz des Gerätes und der angeschlossenen elektrischen Quellen und Senken wie Batterie und Zwischenkreis. Näheres siehe Kapitel "Spannungsbegrenzung (Seite 342)". SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 126: Einstellungen Bei Stromregelung

    Spannungsregler Verstärkung Kp (WE = 2,000) p54126 Spannungsregler Nachstellzeit Tn (WE = 0,30 ms) Hinweis Die Spannungsregelung steht ab der Firmware-Version V1.2 zur Verfügung. Der Unter-/Überspannungsschutz (Schritt <5>) im spannungsgeregelten Betrieb steht ab der Firmware-Version V1.3 zur Verfügung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 127: Inbetriebnahme Mit Dem Inbetriebnahme-Tool Starter

    Der STARTER wird auf einem PG / PC installiert. Die Hardware- und Software- Voraussetzungen sind in der Readme-Datei zum STARTER beschrieben. Hinweis Das SIMOTION Engineering-Tool SCOUT enthält für die Antriebs-Inbetriebnahme die STARTER- Funktionalität. SCOUT ist ab Version V4.2 auch für die Inbetriebnahme von SINAMICS DCP freigegeben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 128: Installation Des Inbetriebnahme-Tools Starter

    In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Projektnavigator ③ In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Arbeitsbereich ④ In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und War- Detailanzeige nungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 129: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter

    Start > Alle Programme > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahme-Tool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligen Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: ● STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ● STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind nachfolgend als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 130: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten

    Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe > Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 131: Der Starter Projektassistent

    ⇒ Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 6-4 Neues Projekt erstellen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 132 Schnittstelle einrichten ⇒ Klicken Sie auf PG/PC… und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Diagnose... und Kopieren... zur Verfügung. Stellen Sie als Zugangspunkt S7ONLINE ein. Bild 6-6 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 133 Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Hinweis Um diese Schnittstellenparametrierung vorzunehmen, muss eine entsprechende Schnittstellenkarte z. B.: PC-Adapter (PROFIBUS) installiert sein. Wir empfehlen den Einsatz des Siemens USB-PROFIBUS-Adapters CP5711. Artikelnummer 6GK1571-1AA00. Bild 6-7 Schnittstelle einstellen - Eigenschaften Hinweis PG/PC ist einziger Master am Bus muss aktiviert sein, wenn ansonsten kein weiterer Master (PC, S7 usw.) am Bus vorhanden ist.
  • Seite 134 Schnittstelle einstellen - fertig ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um im Projektassistent ein Antriebsgerät einzurichten. Bild 6-9 Antriebsgerät einfügen ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: SINAMICS DCP Typ: DCP Advanced-CUD Version: aktuelle Version Busadresse: die entsprechende Busadresse des Antriebs (voreingestellt ist 0) Name: Die Eingabe im Feld Name ist frei wählbar...
  • Seite 135 ⇒ Klicken Sie auf Einfügen Das angewählte Antriebsgerät wird im Vorschaufenster des Projektassistenten angezeigt. Bild 6-10 Antriebsgerät einfügen - fertig ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Es wird eine Zusammenfassung des Projektes angezeigt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 136 Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Bild 6-11 Zusammenfassung ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 137: Antriebsgerät Konfigurieren

    ⇒ Klicken Sie auf das Plus-Zeichen neben dem Antriebsgerät im Projektnavigator, das Sie konfigurieren wollen. Das Plus-Zeichen wechselt zu einem Minus-Zeichen und die Optionen zur Konfiguration des Antriebsgerätes erscheinen im Format eines Verzeichnisbaumes unter dem Antriebsgerät. ⇒ Doppelklicken Sie auf Antriebsgerät konfigurieren SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 138: Optionsbaugruppe Auswählen

    Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Optionsbaugruppe auswählen Bild 6-13 Optionsbaugruppe auswählen ⇒ Wenn Sie die Optionsbaugruppe CBE20 gesteckt haben (Option G33), muss die Baugruppe hier aktiviert werden ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 139: Antriebseigenschaften Eingeben

    Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Antriebseigenschaften eingeben Bild 6-14 Antriebseigenschaften eingeben Unter Antriebseigenschaften können Sie optional Informationen zum Antrieb/Projekt eintragen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 140: Funktionsmodule Auswählen

    6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Funktionsmodule auswählen Bild 6-15 Funktionsmodule auswählen ⇒ Wenn sie die Freien Funktionsblöcke verwenden wollen, können Sie sie hier aktivieren. Dies kann bei Bedarf auch nachträglich erfolgen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 141: Leistungsteil Auswählen

    Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Leistungsteil auswählen Bild 6-16 Leistungsteil auswählen ⇒ Wählen Sie das entsprechende Gerät entsprechend der Artikelnummer auf dem Typenschild aus. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 142: Leistungsteil Zusatzdaten Eingeben

    Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER Leistungsteil Zusatzdaten eingeben Bild 6-17 Leistungsteil Zusatzdaten eingeben ⇒ Geben Sie die entsprechenden Parameterwerte ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 143: Telegramm Auswählen

    ⇒ Wählen Sie "[999] Freie Telegrammprojektierung mit BICO" aus. Hinweis Für den DCP steht nur die "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" zur Verfügung, siehe Kapitel "Telegramme und Prozessdaten (Seite 187)". ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 144: Zusammenfassung

    ⇒ Mit Text in Zwischenablage kopieren können Sie die im Fenster gezeigte Zusammenfassung der Daten Ihres Antriebsgerätes in eine Textverarbeitung zur Weiterverwendung einfügen. ⇒ Klicken Sie auf Fertig stellen. ⇒ Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 145: Antriebsprojekt Starten

    Konfigurationsdaten in Ihrem Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen. STARTER Projekt zum Antriebsgerät übertragen Folgende Schritte sind erforderlich, um das offline erzeugte STARTER-Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen: ● Bedienschritt 1 Wählen Sie den Menüpunkt Projekt > Mit Zielsystem verbinden Auswahl in der Symbolleiste: SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 146 Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER ● Bedienschritt 2 Wählen Sie in der folgenden Maske SINAMICS_DCP als Zielgerät aus und bestätigen Sie mit OK: Bild 6-20 Zielgeräteauswahl SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 147 Wählen Sie den Menüpunkt Laden ins Zielgerät Bild 6-21 Online-Offline-Vergleich ● Bedienschritt 4 Wählen Sie durch Setzen der Häkchen, ob nach dem abgeschlossenen Download ein "RAM nach ROM kopieren" durchgeführt werden soll. Bild 6-22 Laden ins Zielgerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 148: Ergebnisse Der Vorangegangenen Bedienschritte

    ● Sie haben ein Projekt für Ihr Antriebsgerät mit dem STARTER offline erzeugt ● Sie haben Ihre Projektdaten auf der Festplatte Ihres PC gespeichert ● Sie haben Ihre Projektdaten zum Antriebsgerät übertragen ● Sie haben Ihre Projektdaten netzausfallsicher im FLASH-Speicher Ihres Antriebsgerätes gespeichert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 149: Aktivierung Von Funktionsmodulen

    Durch das Aktivieren werden auch die Parameter der entsprechenden Funktionalitäten eingeblendet. Funktionsmodule können auf jedem Drive Object einzeln aktiviert / deaktiviert werden. Beim SINAMICS DCP sind folgende Teilfunktionen als Funktionsmodul verfügbar: ● Freie Funktionsblöcke ● PROFINET-Schnittstelle SINAMICS DCP...
  • Seite 150: Offline Aktivierung Über Starter

    Offline Aktivierung über STARTER Funktionsmodule können für alle DOs durch den Eigenschaften-Dialog (aktivierbar durch Klick mit der rechten Maustaste auf das DO im Projektnavigator) definiert werden. Exemplarisch gezeigt für das Regelungs-DO "Antrieb_1": Bild 6-23 Eigenschaften des Antriebsobjekts SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 151 Im sich öffnenden Dialog sind die Funktionsmodule in der Lasche "Funktionsmodule" erreichbar: Bild 6-24 Auswahl Funktionsmodule Übernehmen Sie die Einstellungen mit OK. Durch Online verbinden und Laden ins Zielgerät werden die Funktionsmodule auch im SINAMICS DCP entsprechend gesetzt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 152: Online Aktivierung Über Parameter

    Die Komponenten müssen im Zuge einer Erstinbetriebnahme bei der Firmware angemeldet werden. Das kann erfolgen: ● Offline über Einfügen der Komponente in das Projekt im STARTER und Laden des Projekts in den SINAMICS DCP ● Über Hinzufügen der Komponenten über Parametrierung am BOP20 PROFINET-Baugruppe (CBE20) Hinzufügen Online im SINAMICS DCP Die CBE20 wird beim Einstecken in den Slot automatisch erkannt und ins System eingebunden.
  • Seite 153 Wenn PROFINET nur als Inbetriebnahme-Schnittstelle verwendet werden soll, eine Prozesssteuerung jedoch über PROFIBUS erfolgt, muss nach der Inbetriebnahme der CBE20 das Prozessdateninterface wieder auf PROFIBUS gestellt werden (p8839 = 1). Hinzufügen Offline im Starter Bild 6-25 Konfiguration SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 154 Im STARTER kann mit dem Konfigurationsassistenten der Control Unit auch nachträglich eine CBE20 hinzugefügt oder entfernt werden (siehe Abschnitt Hinzufügen Offline im Starter). Nach dem Entfernen im Assistenten muss das Projekt gespeichert, in den SINAMICS DCP geladen und mit RAM → ROM permanent gespeichert werden. SINAMICS DCP...
  • Seite 155: Betrieb

    Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen. Beispiel: Aktuelle Spannung auf Seite 1 und Seite 2 Bild 7-1 Parameterarten Alle diese Parameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Mechanismen über PROFIBUS bzw. PROFINET gelesen und mit p-Parametern geändert werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 156: Einteilung Der Parameter

    Antriebsregelung zusammengefasst. Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Hinweis Beim SINAMICS DCP sind die Parameter der Regelung nicht als DDS Parameter ausgeführt. Parameter nichtflüchtig speichern Die geänderten Parameterwerte werden im Arbeitsspeicher flüchtig gehalten. Beim Ausschalten des SINAMICS DCP gehen diese Daten verloren.
  • Seite 157: Parameter Zurücksetzen

    Speicherkarte würde bewirken, dass beim automatisch durchgeführten Hochlauf nach p0976 = 200 wie üblich die Daten von der Speicherkarte gelesen werden (siehe auch Kapitel "Funktionen der Speicherkarte (Seite 158)"). Das Gerät würde mit der Parametrierung von der Speicherkarte hochfahren. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 158: Zugriffsstufe

    Betrieb 7.1 Bedienung Zugriffsstufe Die Parameter sind in Zugriffsstufen eingeteilt. Im Listenhandbuch SINAMICS DCP ist angegeben, in welcher Zugriffsstufe der Parameter angezeigt und geändert werden kann. Die erforderliche Zugriffsstufe 0 bis 4 kann in p0003 eingestellt werden. Tabelle 7- 1 Zugriffsstufen...
  • Seite 159 Bild 7-2 Antriebsobjekte - Drive Objects ● Antriebsregelung (DCP_CTRL) Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des SINAMICS DCP. Die auf der CUD vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet. ● Control Unit (CU_DCP) Dieses Antriebsobjekt ist z. B. für die Kommunikation zuständig und beinhaltet diverse Systemparameter.
  • Seite 160: Funktionen Der Speicherkarte

    In diesem Kapitel werden die grundlegenden Funktionen der Speicherkarte im SINAMICS DCP beschrieben. Grundlagen Die CUD (Control Unit des SINAMICS DCP) verwaltet drei Speicherbereiche: ● Einen flüchtigen Speicher, das RAM, auch als Arbeitsspeicher bezeichnet. ● Einen nichtflüchtigen Speicher, das Flash-EPROM. Das Flash-EPROM wird auch als Flash-Speicher oder als ROM bezeichnet.
  • Seite 161: Parameterdatensätze

    Beschreibung in Abschnitt "Speicherkarte sicher entfernen" vom Gerät abgemeldet werden. Hinweis Die von Siemens als Option S03 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätefirmware. Diese Dateien werden benötigt, um Firmware-Updates durchzuführen. Für andere Anwendungen können diese Dateien gelöscht werden.
  • Seite 162: Kopieren Von Parameterdatensätzen Vom Nichtflüchtigen Speicher Auf Die Speicherkarte

    Wenn eine Speicherkarte eingesteckt ist, wird durch den Befehl "RAM nach ROM kopieren" (p0977 = 1) der Parameterdatensatz mit dem Index 0 aus dem ROM auf die Speicherkarte kopiert. Ein eventuell vorher auf der Speicherkarte gespeicherter Parameterdatensatz wird dabei überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 163: Kopieren Von Parameterdatensätzen Von Der Speicherkarte In Den Nichtflüchtigen Speicher

    Der Parameterdatensatz im ROM wird beim Systemstart überschrieben. Wenn eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz beim Einschalten im System gesteckt ist, wird der Parameterdatensatz Index 0 im ROM durch den neuen Parameterdatensatz Index 0 auf der Speicherkarte überschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 164 Die Speicherkarte kann auch zur Serieninbetriebnahme von mehreren Geräten mit gleicher Parametrierung genutzt werden. Vorgangsweise: 1. Einen "Muster"-SINAMICS DCP vollständig in Betrieb nehmen. Sobald alle Parameter korrekt eingestellt wurden, "RAM nach ROM kopieren" durchführen. 2. Das System ausschalten und eine Speicherkarte in die CUD stecken. Das System einschalten.
  • Seite 165: Wichtige Parameter

    = 3 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen möglich" Speicherkarte entfernen p9400 = 100 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen nicht möglich" Der SINAMICS DCP greift auf die Speicherkarte zu. Speicherkarte im Gerät belassen und den Vorgang später wiederholen. p9400 = 0 Meldung: keine Speicherkarte gesteckt Hinweis Das Entfernen der Speicherkarte ohne Anforderung kann zur Zerstörung des Dateisystems...
  • Seite 166: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen

    7.1 Bedienung 7.1.1.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen In jedem SINAMICS DCP gibt es eine Vielzahl von verschaltbaren Ein- und Ausgangsgrößen sowie regelungsinternen Größen. Mit der BICO-Technik (Binector Connector Technology) ist eine Anpassung des SINAMICS DCP an die unterschiedlichsten Anforderungen möglich.
  • Seite 167: Signale Mit Bico-Technik Verschalten

    Informationen erforderlich: ● Binektoren: Parameternummer, Bitnummer und Antriebsobjekt-Nr. ● Konnektoren ohne Index: Parameternummer und Antriebsobjekt-Nr. ● Konnektoren mit Index: Parameternummer und Index und Antriebsobjekt-Nr. ● Datentyp (Signalquelle bei Konnektorausgangsparameter) Bild 7-4 Signale mit BICO-Technik verschalten SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 168 • Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter Beispiel: FloatingPoint32 Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang (Signalquelle) sind aufgelistet im Listenhandbuch SINAMICS DCP Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen". Die Verschaltung über BICO-Parameter kann in unterschiedlichen Befehlsdatensätzen (CDS) ausgeführt werden.
  • Seite 169: Interne Codierung Der Binektor-/Konnektorausgangsparameter

    16 Bit Integer-Wort. ● p2080[0...15] BI: PROFIdrive PZD senden bitweise. Konnektor-Binektor-Wandler ● Ein 32 Bit Integer-Doppelwort bzw. ein 16 Bit Integer-Wort wird in einzelne digitale Signale umgewandelt. ● p2099[0...1] CI: PROFIdrive PZD Auswahl empfangen bitweise. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 170: Datensätze

    Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die Verschaltung der Signalquellen eines SINAMICS DCP zuständig. Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und Umschaltung der Datensätze kann der SINAMICS DCP wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten Signalquellen betrieben werden. Zu einem Befehlsdatensatz gehören (Beispiele): ● Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale) –...
  • Seite 171: Befehlsdatensatz Kopieren

    ● Normierungen (p50701, p50711, p50721, p50741) Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im Listenhandbuch SINAMICS DCP mit "DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen. Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen, indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
  • Seite 172 Funktionspläne (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) ● 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) ● 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) ● p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl ● p0809 Befehlsdatensatz CDS kopieren ● p0810 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 0 ●...
  • Seite 173: Parametrieren Über Bop20 (Basic Operator Panel 20)

    Anzeige von z. B. Parametern, Indizes, Störungen und Warnungen. Bei gewissen Benutzeraktionen (wie z. B. Werkseinstellung herstellen) ist am BOP20 eine zweistellige Zahl sichtbar. Diese Zahl gibt Auskunft über den Zustand des SINAMICS DCP. Die Bedeutung dieser Zahlen finden Sie im Kapitel "BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs (Seite 120)".
  • Seite 174: Informationen Zu Den Tasten

    Wird diese Taste 3 s lang gedrückt, wird die Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausgeführt. Die Anzeige "S" im BOP-Display verschwindet. Höher Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum Erhöhen oder Verringern von Werten. Tiefer SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 175 Es muss in Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "P" oder "FN" gedrückt werden • und dann erst die andere Taste. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) Alle Antriebsobjekte ● p0005 BOP Betriebsanzeige Auswahl ● p0006 BOP Betriebsanzeige Modus ●...
  • Seite 176 ● p0977 Alle Parameter speichern Hinweis Während eines vom Anwender ausgelösten Speichervorgangs darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht unterbrochen werden. Ein aktiver Speichervorgang wird durch folgende Aktionen angezeigt: • die RDY-LED blinkt (siehe Kapitel "Beschreibung der LEDs auf der CUD (Seite 362)") •...
  • Seite 177: Anzeigen Und Bedienen Mit Dem Bop20

    ● Ändern des aktiven Antriebsobjektes ● Anzeigen/Ändern von Parametern ● Anzeigen/Quittieren von Störungen und Warnungen ● Steuerung des SINAMICS DCP durch das BOP20 Betriebsanzeige Die Betriebsanzeige für jedes Antriebsobjekt kann über p0005 und p0006 eingestellt werden. Über die Betriebsanzeige kann man in die Parameteranzeige oder zu einem anderen Antriebsobjekt wechseln.
  • Seite 178 Parameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "FN" und einer der Pfeil- Tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "FN"- Taste in der Parameteranzeige kann zwischen r0000 und dem zuletzt angezeigten Parameter gewechselt werden. Bild 7-9 Parameteranzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 179 Mit der "P"-Taste kann aus der Parameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Werteanzeige können die Werte von Einstellparametern über Pfeil hoch und runter geändert werden. Der Cursor kann mit der "FN"-Taste gewählt werden. Bild 7-10 Wertanzeige SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 180: Beispiel: Änderung Eines Parameters

    Betrieb 7.1 Bedienung Beispiel: Änderung eines Parameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (für dieses Beispiel p0003 = 3). Bild 7-11 Beispiel: p0013[4] von 0 auf 300 ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 181: Beispiel: Ändern Von Binektor- Und Konnektoreingangs-Parameter

    Betrieb 7.1 Bedienung Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter Bei dem Binektor-Eingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektor- Ausgang r0019.0 der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. Bild 7-12 Beispiel: indizierten Binektor-Parameter ändern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 182: Anzeige Von Störungen Und Warnungen

    Betrieb 7.1 Bedienung 7.1.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen Bild 7-13 Störungen Anzeige von Warnungen Bild 7-14 Warnungen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 183: Steuerung Des Antriebs Durch Das Bop20

    7.1.2.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 Für Inbetriebnahmezwecke kann der SINAMICS DCP über das BOP20 gesteuert werden. Auf dem Antriebsobjekt Control Unit steht dafür ein Steuerwort zur Verfügung (r0019), das mit den entsprechenden Binektoreingängen z. B. des SINAMICS DCP verschaltet werden kann.
  • Seite 184: Analogeingänge

    Funktionspläne 2075 Analogeingänge AI 0 2080 Analogeingänge AI 1 und AI 2 2085 Analogeingänge AI 3 und AI 4 2090 Analogeingänge AI 5 und AI 6 7.2.4 Analogausgänge siehe Funktionsplan 2095 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 185: Kommunikation, It-Sicherheit

    Hinweis Dieses Kapitel gilt für verschiedene Komponenten der SINAMICS-Antriebsfamilie. Dazu zählt auch der SINAMICS DCP, obwohl er kein Antrieb ist. Daher ist in diesem Kapitel ist unter den Begriffen "Antrieb", "Antriebsgerät" oder "Antriebssystem" immer auch der SINAMICS DCP zu verstehen.
  • Seite 186: Eigenschaften Von Controller, Supervisor Und Antriebsgeräten

    ● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor) Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden Busbetrieb Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den Controllern austauschen. Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 187 Zyklischer Betrieb möglich PROFIsafe möglich Nein Nein Hinweis Taktsynchroner Betrieb wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Die Regelung erfolgt unabhängig vom Bustakt. Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel "Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen (Seite 193)". SINAMICS DCP...
  • Seite 188: Pc Mit Inbetriebnahme-Tool Starter Anschließen

    Ein Routing von PROFIBUS zu PROFINET und umgekehrt unterstützt SINAMICS nicht. Hinweis Bei einem Ausfall eines Communcation Board Ethernet CBE20 (z. B. durch Stromausfall) wird die Kommunikation mit den nachfolgenden Teilnehmern an dieser Stelle unterbrochen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 189: Applikationsklassen

    Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht. 7.4.3.1 Telegramme und Prozessdaten Für jedes Antriebsobjekt (CU_DCP, DCP_CTRL, TM15, TM31, TM150) des SINAMICS DCP können jeweils eigene Prozessdaten zum Senden oder Empfangen festgelegt werden. Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
  • Seite 190 ● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen Wert ≠ 0 haben, da sich die Zuordnung von Wort und Doppelwort überschneidet und auf einem PZD nicht gleichzeitig verschiedene Daten übertragen werden können. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 191: Normierung Von Bicos

    Ströme sind auf den Bezugsstrom (r50072) bezogen. Bei einem Anzeige- bzw. Einstellwert von 100,00 % entspricht der Strom daher dem Bezugsstrom des SINAMICS DCP. Als Bezugsstrom wird der Nennstrom gemäß den technischen Daten (Kapitel "Gerätedaten (Seite 427)") verwendet. SINAMICS DCP...
  • Seite 192: Aufbau Der Telegramme

    Bezugstemperatur des TM31 bzw. TM150. ● Bezugsparameter für Spannung, Strom und Leistung: Die vom SINAMICS S120 bekannten Bezugsparameter p2001 (Bezugsspannung), p2002 (Bezugsstrom) und r2004 (Bezugsleistung) sind beim SINAMICS DCP nicht vorhanden. Stattdessen sind die folgenden Bezugswerte zu verwenden: – Bezugsspannung (entspricht der Nennspannung): r50071 –...
  • Seite 193: Beschreibung Des Steuerwortes

    Steuerworte und Sollwerte von PROFIdrive- Schnittstelle werden ausgewertet. Hinweis: Dieses Bit sollte durch den PROFIdrive-Controller erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem das PRO- FIdrive-Device "Führung durch PLC" (ZSW1.9 = 1-Signal) angefordert hat. Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 194: Beschreibung Des Zustandswortes

    1 Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die Führung zu über- nehmen. r0899.9 Hier steht immer ein 1-Signal an. Reserviert Impulse freigegeben 1 Impulse (Betrieb des Leistungsteils) freigegeben (Betriebszustand o0). r0899.11 0 Impulse (Betrieb des Leistungsteils) gesperrt. Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 195: Parallelbetrieb Von Kommunikationsschnittstellen

    Die Kommunikationsschnittstellen werden durch die Werkseinstellung vom p8839 = 99 fest einem der zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet, abhängig vom Kommunikationssystem, z. B. PROFIBUS DP, PROFINET. Die Zuordnung zu den zyklischen Interfaces ist für den parallelen Betrieb der Kommunikationsschnittstellen durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festlegbar. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 196: Eigenschaften Der Zyklischen Interfaces If1 Und If2

    Die Objektreihenfolge für den Prozessdatenaustausch über IF2 richtet sich nach der Objektreihenfolge von IF1; siehe "Liste der Antriebsobjekte" (p0978). Mit der Werkseinstellung von p8839[0,1] = 99 wird die implizite Zuordnung (siehe vorherige Tabelle) aktiviert. Bei unzulässiger oder inkonsistenter Parametrierung der Zuordnung wird eine Warnung ausgegeben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 197 Bedeutung von 88xx identisch zu 20xx (für IF1) Hinweis Mit dem Projektierungs-Tool HW-Konfig ist ein PROFIBUS-/PROFINET-Slave mit zwei Schnittstellen nicht darstellbar. Beim Parallelbetrieb erscheint SINAMICS DCP daher zweimal im Projekt bzw. in zwei Projekten, obwohl es physikalisch nur ein Gerät ist. Parameter...
  • Seite 198: Azyklische Kommunikation

    Betrieb 7.4 Kommunikation nach PROFIdrive Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl • p0922 Liste der Antriebsobjekte • p0978[0...24] IF1/IF2 PZD Funktionalität Auswahl • p8815[0...1] PZD Interface Hardware-Zuordnung • p8839[0...1] 7.4.5 Azyklische Kommunikation 7.4.5.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation Im Gegensatz zur zyklischen Kommunikation findet bei der azyklischen Kommunikation eine Datenübertragung nur nach entsprechender Anforderung statt (z.
  • Seite 199: Eigenschaften Des Parameterkanals

    ● Es ist immer nur ein Parameterauftrag je Controller/Device-Verbindung in Bearbeitung (kein Pipelining). ● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (z. B. PROFIBUS: max. 240 Byte). ● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 200: Aufbau Der Aufträge Und Antworten

    Offset Werte nur Antwort-Header Auftragsreferenz gespiegelt Antwortkennung beim Lesen Antriebsobjekt-Nr. gespiegelt Anzahl Parameter Fehlerwerte 1. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte nur bei negati- Werte oder Fehlerwerte ver Antwort n. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte Werte oder Fehlerwerte SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 201: Beschreibung Der Felder Bei Parameterauftrag Und -Antwort

    0001 hex ... FFFF hex Nummer 1 ... 65535 Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird. Subindex Unsigned16 0000 hex ... FFFF hex Nummer 0 ... 65535 Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 202 Damit wird die Wortstruktur des Telegramms sichergestellt. Werte Unsigned16 0000 hex ... 00FF hex Die Werte des Parameters beim Lesen oder Schreiben. Wenn die Anzahl der Bytes ungerade ist, wird ein Nullbyte angehängt. Damit wird die Wort- struktur des Telegramms sichergestellt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 203: Fehlerwerte In Parameterantworten

    – 65 hex Parameter momentan deaktiviert. Zugriff auf einen Parameter, der zwar vorhanden ist, aber – zum Zeitpunkt des Zugriffes keine Funktion erfüllt (z. B. n- Regelung eingestellt und Zugriff auf Parameter von U/f- Steuerung). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 204 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand An- triebskonfiguration (Ge- rät: p0009 = 3). 79 hex Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand Fest- legung Antriebstyp (Ge- rät: p0009 = 2). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 205 Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar innerhalb der – "absoluten" Grenzen liegt, der aber oberhalb der aktuell gültigen oberen Grenze liegt (z. B. vorgegeben durch die vorliegende Umrichterleistung). CC hex Schreibzugriff nicht erlaubt. Schreibzugriff nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vor- – handen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 206: Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern

    Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder Beobachtungsparameter. Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Codierung des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden. 4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 207: Beispiel 1: Parameter Lesen

    ● Auftragskennung: 01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich. ● Antriebsobjekt-Nr.: 02 hex → Antriebsobjekt 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen ● Anzahl Parameter: 01 hex → Es wird ein Parameter gelesen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 208: Parameterauftrag Anstoßen

    06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16. ● Anzahl Werte: 08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor. ● 1. Wert ... 8. Wert Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 209: Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag)

    Bits 31 ... 16 Bits 15 ... 10 Bits 9 ... 0 Ein Antriebsobjekt kann über die Antriebsobjekt-Nr. 63 mit sich selbst verschaltet werden. Näheres hierzu ist in Kapitel "BICO-Technik: Verschalten von Signalen (Seite 164)" beschrieben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 210: Auftrag Erstellen

    Anzahl Werte = 01 hex 40 + 41 Wert = CCB1 hex Wert = 0800 hex 4. Parameterwert(e) Format = 08 hex Anzahl Werte = 01 hex 46 + 47 Wert = 42A0 hex Wert = 0000 hex SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 211 07 hex → Datentyp Unsigned32 08 hex → Datentyp FloatingPoint ● Anzahl Werte: 01 hex → Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format geschrieben. ● Wert: BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen Einstellparameter: Wert eintragen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 212: Antwortkennung

    ● Antwortkennung: 02 hex → Schreibauftrag positiv ● Antriebsobjekt-Nr. gespiegelt: 02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. ● Anzahl Parameter: 04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 213: Diagnosekanäle

    ● Übertragung über Interface IF1 und/oder IF2 möglich. Hinweis Einschränkung Wenn Shared Device aktiviert ist, kann nur der A-Controller Diagnosen empfangen. Hinweis Weiterführende Information Die PROFIdrive-Meldungsklassen der einzelnen SINAMICS-Störungen und -Warnungen finden Sie in den SINAMICS-Listenhandbüchern. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 214: Diagnose Auf Profinet

    ● Channel Diagnosis Data (6 Byte) – Channel Number (2 Byte) – Channel Properties (2 Byte) – Channel Error Type (2 Byte) Weitere Informationen ● Meldungsbestandteile (Seite 213) ● Systemverhalten - Auslesen von Diagnosedaten (Seite 214) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 215: Erläuterung Dieser Meldungsbestandteile

    Warnung Klasse B oder C → Wartung demanded) .Specifier Bit 12, 11 Nicht benutzt Meldung kommt Meldung geht, keine weitere Meldung auf dem Kanal vorhanden Meldung geht, weitere Meldungen stehen auf dem Kanal an .Direction Bit 15 ... 13 Input/Output SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 216: Systemverhalten - Auslesen Von Diagnosedaten

    Antriebsobjekt n Störungen unterschiedlicher Meldungsklassen erkannt werden Hinweis Wenn auf dem Antriebsobjekt CU_DCP eine Störung ansteht, wird diese Störung an alle der CU_DCP zugehörigen Antriebsobjekte propagiert. Diese Störung kann somit an jedem Antriebsobjekt ausgelesen werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 217: Diagnose Auf Profibus

    Die Reihenfolge der anderen Diagnosedaten(-arten) ist beliebig. Deshalb enthalten folgende Diagnosedaten einen Header: ● Kennungsbezogene Diagnose ● Statusmeldungen/Modulstatus ● Kanalbezogene Diagnose Über den Header lässt sich die Diagnosedatenart eindeutig identifizieren. Hinweis Der Master muss im DPV1-Modus arbeiten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 218: Kennungsbezogene Diagnose

    KB_n = true: Octet Name Header- Blocklänge (2 ... 32) inkl. dieser Bytes Byte Stations- status 1 Bit- KB_7 KB_6 KB_5 KB_4 KB_3 KB_2 KB_1 KB_0 Struktur Bit- KB_11 KB_10 KB_9 KB_8 Struktur Bit- KB_n+1 KB_n Struktur SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 219 Slot Specifier Slot_4 Slot_3 Slot_2 Slot_1 Slot_7 Slot_6 Slot_5 Slot_n Hinweis Statuswert Da die Diagnosen bei SINAMICS nur im zyklischen PROFIBUS-Betrieb verfügbar sind, wird für alle Slots immer der Zustand 00 = "Gültige Nutzdaten" ausgegeben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 220: Kanalbezogene Diagnose

    29 External signal state error 30 Application/function faulted 31 Parameterization/commiss. error ≙ Kanalbezogene Diagnose ≙ Input/Output ≙ Kanaltyp "unspezifisch" Systemverhalten Erkennt eine kanalbezogene Diagnose mehrere Störungen der gleichen Meldungsklasse am gleichen Antriebsobjekt, so wird nur eine Meldung erzeugt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 221: Datensätze Ds0/Ds1 Und Diagnosealarm

    = 1; solange eine Störung auf dem Antriebsobjekt ansteht Module fault = 1; solange eine Störung auf dem Antriebsobjekt ansteht Channel information present = 1; ≙ DS1 existiert Type class of module = 0011; ≙ Distributed SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 222: Kommunikation Über Profibus Dp

    ● Eigenschaften von Master und Slave Eigenschaften Master Slave Als Busteilnehmer aktiv passiv Senden von Nachrichten ohne externe Aufforderung nur auf Anfrage des Masters gestattet möglich Empfangen von Nachrichten uneingeschränkt möglich nur empfangen und quittieren gestattet SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 223: Profibus-Telegramm Für Zyklische Datenübertragung Und Azyklische Dienste

    Telegramm versendet. Die Übertragung der azyklischen Daten erfolgt mit niedriger Priorität nach dem zyklischen Datenverkehr. Die Gesamtlänge des Telegrammes wächst mit der Anzahl der Antriebsobjekte, die am Prozessdatenaustausch teilnehmen. Hinweis Taktsynchroner Betrieb wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Die Regelung erfolgt unabhängig vom PROFIBUS-Takt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 224: Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm

    ● Konfiguration mit CU_DCP, DCP_CTRL ● Konfiguration mit DCP_CTRL ● und weitere 7.5.1.2 Beispiel Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung Aufgabenstellung Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten: SINAMICS DCP mit den Objekten ● Control Unit (CU_DCP) ● DC-Regelung (DCP_CTRL) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 225: Position Von Profibus-Anschluss Und Diagnose-Leds

    Tabelle 7- 24 Steckerbelegung PROFIBUS Stecker Signalname Technische Angaben X126 nicht belegt nicht belegt RxD/TxD-P RS485 Empfang-/Sende-Daten-P (B) CNTR-P Steuersignal (TTL) DGND PROFIBUS-Datenbezugspotential Versorgungsspannung Plus (5 V +/-10 %) nicht belegt RxD/TxD-N RS485 Empfang-/Sende-Daten-N (A) nicht belegt Advanced-CUD SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 226 Regel: Nur an den beiden Enden des Busstranges müssen die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden, an allen übrigen Steckern müssen die Widerstände abgeschaltet werden. Der Leitungsschirm muss großflächig und beidseitig aufgelegt werden. Bild 7-20 Lage der Busabschlusswiderstände SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 227: Inbetriebnahme Des Profibus

    Busadresse p0918 im Offline-Projekt mit dem Online-Wert übereinstimmt. Ist das nicht der Fall, wird beim nächsten Up- bzw. Download der jeweilige Wert überschrieben. Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert werden. Die Änderung der Busadresse wird nach POWER ON wirksam. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 228: Profibus-Schnittstelle Im Betrieb

    Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe "Vorwort (Seite 3)". ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG. Die Einbindung einer GSD-Datei in HW-Konfig ist Bestandteil der SIMATIC-Dokumentation. Anbieter von PROFIBUS-Komponenten können ein eigenes Buskonfigurationstool zur Verfügung stellen.
  • Seite 229: Profibus In Betrieb Nehmen

    PROFIBUS-Slave ● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt. PROFIBUS-Master ● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS DCP bezüglich der Kommunikation müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM). Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7) 1. Stellen Sie die PROFIBUS-Adresse beim Slave ein.
  • Seite 230 • Verwendbar für Antriebsgeräte sind die HMI-Funktionen "Variable". Andere Funktionen sind nicht verwendbar (z. B. "Meldungen" oder "Rezepturen"). • Möglich sind Zugriffe auf einzelne Parameterwerte. Nicht möglich sind Zugriffe auf ganze Arrays, Beschreibungen oder Texte. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 231: Überwachung Telegrammausfall

    Störung F01910 löst am DO DCP_CTRL die Störreaktion AUS3 (Abschaltung) aus. Wenn keine AUS-Reaktion ausgelöst werden soll, kann die Störreaktion umparametriert werden. Die Störung F01910 kann sofort quittiert werden. Der Antrieb kann dann auch ohne PROFIdrive betrieben werden. Bild 7-22 Überwachung Telegrammausfall bei CPU-Stop SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 232: Querverkehr

    Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte Beteiligung des Masters. Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe: ● Slave-Slave-Kommunikation ● Data Exchange Broadcast (DXB. req) ● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 233: Links Und Abgriffe

    Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte verwendet werden. Links auf das eigene Antriebsgerät sind möglich. Dieser interne Link entspricht in seinem zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 234: Voraussetzungen

    ● Betrieb als Subscriber Beim Betrieb eines Slaves als Subscriber wird ein Teil der Sollwerte anstatt vom Master von einem oder mehreren Publishern vorgegeben. Die Zuordnung erfährt der Slave beim Busaufbau über das Parametrier- und Konfiguriertelegramm. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 235: Aktivierung/Parametrierung Querverkehr

    Der Slave, der als Subscriber genutzt werden soll, benötigt eine Filtertabelle. Der Slave muss wissen, welche Sollwerte vom Master und welche von einem Publisher kommen. Die Filtertabelle wird durch das Buskonfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erstellt. Die Informationen, die die Filtertabelle enthält, entnehmen Sie dem folgenden Bild. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 236 Istwerte zum Master gesendet werden. Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit ChkCfg in die Antriebsgeräte übertragen, die als Subscriber arbeiten. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 237: Inbetriebnahme Des Profibus-Querverkehrs

    Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben. Einstellungen in HW-Konfig Mit Hilfe des unteren Projektes werden die Einstellungen in HW-Konfig beschrieben. Bild 7-25 Beispiel eines PROFIBUS-Netzwerkes in HW-Konfig SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 238: Vorgehensweise

    Betrieb 7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP Vorgehensweise 1. Wählen Sie einen Slave (z. B. SINAMICS DCP) aus und konfigurieren Sie über dessen Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt. 2. Konfigurieren Sie das Telegramm für das Antriebsobjekt. Bild 7-26 Telegrammauswahl für Antriebsobjekt 3.
  • Seite 239 Betrieb 7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP 4. Über die Schaltfläche "Slot einfügen" wird ein neuer Sollwertslot für das Antriebsobjekt SINAMICS DCP angelegt. Bild 7-28 Neuen Slot einfügen 5. Ordnen Sie dem Sollwertslot den Typ "Querverkehr" zu. 6. Wählen Sie in der Spalte "PROFIBUS Adresse" die Publisher DP Adresse aus. Hier werden alle PROFIBUS DP Slaves angeboten, von denen Istwertdaten abgegriffen werden können.
  • Seite 240 Telegramm des DOs die Daten ausgelesen werden können. Bild 7-29 Querverkehr-Teilnehmer konfigurieren 8. Über das Register "Querverkehr-Übersicht" werden Ihnen die konfigurierten Querverkehrsbeziehungen angezeigt, analog zum gegenwärtigen Stand der Projektierung in HW-Konfig. Bild 7-30 Querverkehr - Übersicht SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 241 Übersicht. Bild 7-31 Telegramm-Belegung bei Querverkehr 10.Die Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung für das Antriebsobjekt der SINAMICS DCP sehen wie folgt aus: Bild 7-32 Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung 11.Für jedes DO (Antriebsobjekt) der angewählten CU, das aktiv am Querverkehr teilnehmen soll, müssen Sie die Standardtelegramme entsprechend anpassen.
  • Seite 242 Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung" aus. 2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei Querverkehrsverbindungen aus dem Telegrammanteil des Masters und den Querverkehrsdaten zusammen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 243 Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt "DCP_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in Empfangs- und Senderichtung. Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr. Bild 7-35 Konfiguration des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 244 Sie die zugehörigen Konnektoren noch auf die entsprechenden Signalsenken verschalten. Eine dem Konnektor zugeordnete Liste zeigt alle Signale, die zur Verschaltung möglich sind. Bild 7-36 Verknüpfung der PZDs für Querverkehr mit externen Signalen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 245: Diagnose Des Profibus-Querverkehrs Im Starter

    Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein Publisher-Ausfall hat nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte. Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie im SINAMICS DCP Listenhandbuch. 7.5.5 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahme-Tools (STARTER,...
  • Seite 246: Diagnosefunktion Aktivieren

    Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen Beim Kommunikationsaufbau zwischen SINAMICS und einem Master/Controller wird zunächst der aktivierte Diagnosemodus von diesem Master/Controller zum Antrieb übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 247 überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Fehler in Parametrierung / IBN Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 248: Kommunikation Über Profinet Io

    ● Ein IO-Device ist ein Gerät, das von einem IO-Controller kontrolliert und gesteuert wird. Ein IO-Device besteht aus mehreren Modulen und Submodulen. ● Ein IO-Supervisor ist ein Engineering Werkzeug, typischerweise basierend auf einem PC, mit dem die einzelnen IO-Devices (Antriebsgeräte) parametriert und zu diagnostiziert werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 249: Io-Devices: Antriebsgeräte Mit Profinet-Schnittstelle

    Betrieb 7.6 Kommunikation über PROFINET IO IO-Devices: Antriebsgeräte mit PROFINET-Schnittstelle ● SINAMICS DCP mit gestecktem CBE20 Bei allen Antriebsgeräten mit PROFINET-Schnittstelle kann über PROFINET IO mit IRT oder über RT zyklisch kommuniziert werden. Dabei ist sichergestellt, dass die reibungslose Kommunikation über andere Standard-Protokolle im gleichen Netz stattfinden kann.
  • Seite 250: Echtzeit(Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation

    Kenntnisse über die Netzwerkstruktur (Topologie) ausgenutzt werden. IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen. Mit diesem Übertragungsverfahren werden Zykluszeiten von min. 500 μs und eine Jittergenauigkeit von weniger als 1 μs erreicht. Bild 7-38 Bandbreitenverteilung/-reservierung PROFINET IO SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 251: Adressen

    Diese Funktion kann auch mit Hardware-Konfig von STEP 7 durchgeführt werden. Hier heißt die Funktion "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten". Hinweis Wenn das Netz Teil eines bestehenden Ethernet-Firmennetzes ist, dann erfragen Sie diese Daten (IP-Adresse) von Ihrem Netzwerkadministrator. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 252: Austausch Der Control Unit Cud (Io-Device)

    DHCP wird nicht zusammen mit PROFINET unterstützt. Bei aktiviertem DHCP wird keine zyklische Verbindung aufgebaut. Deshalb wird empfohlen, DHCP nicht innerhalb von PROFINET-Netzwerken zu verwenden! Die DHCP-Adressvergabe kann sowohl über den SIMATIC Manager als auch über SINAMICS-Parameter eingestellt werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 253: Dhcp-Adressvergabe Mit Simatic Manager (Step 7) Einstellen

    (jeweils Wert 2) speichern. Nehmen Sie eine der folgenden Einstellungen vor: – bei CBE20 (X1400): p8945 = 2 Ein direktes Aktivieren ist beim CBE20 nicht möglich. Die Konfiguration kann nur gespeichert werden. Beim nächsten POWER ON wird die Einstellung dann automatisch aktiv. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 254: Dcp-Blinken

    Das Blinken der LED hält solange an, wie der Dialog offen ist. Wird der Dialog geschlossen, wird die LED automatisch gelöscht. Die Funktion steht ab STEP 7 V5.3 SP1 über Ethernet zur Verfügung. Hinweis Die LEDs sind nur bei geöffneter Frontabdeckung des SINAMICS DCP sichtbar. 7.6.1.5 Datenübertragung Eigenschaften Die PROFINET-Schnittstelle eines Antriebsgerätes unterstützt den gleichzeitigen Betrieb...
  • Seite 255 Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind. Beispiel: Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich: ● Konfiguration mit CU_DCP, DCP_CTRL ● Konfiguration mit DCP_CTRL ● und weitere SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 256: Kommunikationskanäle Bei Profinet

    ● Ein Beispiel für die Anbindung der Control Unit an eine SIMATIC S7 über PROFINET IO finden Sie in der FAQ "PROFINET IO Kommunikation zwischen S7-CPU und SINAMICS S120" im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27196655). ● Eine Beschreibung des Communcation Board Ethernet CBE20, und wie Sie dieses in den Antrieb einsetzen können, finden Sie im Kapitel "Option Board: Communication Board...
  • Seite 257: Übersicht Wichtiger Parameter

    Betrieb 7.6 Kommunikation über PROFINET IO 7.6.1.8 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE2x Name of Station • p8940[0...239] CBE2x IP Address • p8941[0...3] CBE2x Default Gateway • p8942[0...3] CBE2x Subnet Mask • p8943[0...3] CBE2x DHCP Mode • p8944 CBE2x Schnittstellen-Konfiguration aktivieren •...
  • Seite 258: Online-Betrieb Herstellen: Starter Über Profinet Io

    Beschreibung Für den Online-Betrieb über PROFINET IO gibt es folgende Möglichkeit: ● Online-Betrieb über IP Voraussetzungen ● STARTER mit der Version ≥ 4.1.5 (SINAMICS DCP wird erst ab STARTER Version 4.1.5 unterstützt) ● CBE20 STARTER über PROFINET IO (Beispiel) Bild 7-39 Starter über PROFINET (Beispiel)
  • Seite 259 7. Stellen Sie die IP-Adresse der Zugangsschnittstelle des PG/PC zur Control Unit auf 169.254.11.1 und die Subnetzmaske auf 255.255.0.0 ein. Bild 7-40 Eigenschaften von Internet Protokoll (TCP/IP) 8. Klicken Sie "OK" und schließen Sie die Windows spezifischen Fenster der Netzwerkverbindungen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 260: Schnittstelle Im Starter Einstellen

    Schnittstellenparametrierung aus (im Beispiel verwenden wir den Zugangspunkt "S7ONLINE (STEP 7)" und die Schnittstellenparametrierung "TCP/IP(Auto)->Belkin F5D 5055"). Bild 7-41 PG/PC-Schnittstelle einstellen Wenn die gewünschte Schnittstelle in der Auswahl noch nicht vorhanden ist, können Sie diese anlegen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 261 4. Wählen Sie links in der Auswahl die Baugruppe aus, die Sie als Schnittstelle verwenden wollen. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Installieren". Die gewählte Baugruppe wird dann in der Liste "Installiert" aufgeführt. 6. Klicken Sie auf "Schließen". SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 262 1. Wählen Sie das Antriebsgerät aus und rufen Sie das Kontextmenü "Zielgerät > Onlinezugang..." aus. 2. Klicken Sie anschließend auf das Register "Adressen Baugruppe". Unter "Anschluss an Zielstation" muss die von Ihnen eingestellte IP-Adresse stehen. Bild 7-43 Online-Zugang einstellen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 263 – Die Datenübertragung wird bestätigt. 8. Klicken Sie die Schaltfläche "Aktualisieren". – Der Busteilnehmer wird als Antriebsgerät erkannt. – Die Adresse und der Typ werden angegeben. Im Auswahlfenster "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" können Sie dem erkannten Antriebsgerät auch einen Gerätenamen zuweisen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 264 14.Klicken Sie auf die Schaltfläche "Mit Zielsystem verbinden" und rufen Sie anschließend das Menü "Zielsystem > Laden > ins Zielgerät", um das Projekt auf die Speicherkarte der Control Unit zu laden. Die IP-Adresse und der Gerätename werden auf der Speicherkarte der Control Unit nichtflüchtig gespeichert. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 265: Rt-Klassen Bei Profinet Io

    I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch. IRT "hohe Flexibilität" Hinweis IRT "hohe Flexibilität" wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time) versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite ausgetauscht.
  • Seite 266 ● S120 CU310-2 PN ● S110 CU305 PN ● CUD in Verbindung mit der CBE20 Hinweis Taktsynchroner Betrieb wird von SINAMICS DCP nicht unterstützt. Auch bei zyklischer Kommunikation über PROFINET IRT erfolgt die Regelung unabhängig vom PROFINET- Takt. SINAMICS DCP...
  • Seite 267: Vergleich Zwischen Rt Und Irt

    2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus. 3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe Performance" ausgewählt werden. Hinweis Bei SINAMICS DCP darf die Option "hohe Flexibilität" nicht ausgewählt werden, sonst erfolgt eine Fehlermeldung. 4. Bestätigen Sie mit "OK". SINAMICS DCP...
  • Seite 268 Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig: ● der Busauslastung ● Art der verwendeten Geräte ● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung ● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations- Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 269 Hinweis Die Sendetakte für die Bereiche "gerade" und "ungerade" haben keine Schnittmenge! Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, die IRT unterstützt, erlaubt Sendetakte von 0,25 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 270: Topologieregeln

    PZD-16/16, 32/32 PZD-2/2, -2/4, -2/6 64/64 DI_DO Reserviert Telegramme: keine Reserviert freie PZD-4/4 CU_DCP Reserviert freie PZD-4/4 Reserviert 20/25 Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 271: Kommunikation Mit Cbe20

    = 5 (Modbus TCP): Speicherkarte muss ständig gesteckt sein. Identifikation der Firmware-Variante Über den Parameter r8858 kann die geladene Firmware-Variante der PROFINET- Schnittstelle eindeutig identifiziert werden. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) CBE20 Firmware Auswahl • p8835 COMM BOARD Diagnosekanal lesen •...
  • Seite 272: Medienredundanz

    Zur Verwendung der Ringtopologie ist es notwendig, die GSDML – Datei Version V2.3 zu installieren. Diese Datei findet man z. B. auf der Speicherkarte als "\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.ZIP". Projektierung der Medienredundanz Die Ringtopologie wird projektiert, indem Sie die teilnehmenden Geräte einzeln in STEP 7 entsprechend projektieren. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 273: Meldungen Über Diagnosekanäle

    Tools aufgerufen werden. Diagnosefunktion aktivieren Die Diagnose wird über die Parametrierung der jeweiligen Projektierungstools (HW-Konfig, TIA-Portal, ...) aktiviert bzw. deaktiviert. Bild 7-46 Aktivierung PROFINET Folgende Parametrierungen sind möglich: Einstellung Code für Parametrierung Inaktiv PROFIdrive-Fehlerklassen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 274 Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler, genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 275: Unterstützung Der I&M-Datensätze 1

    – MM: Monatsangabe 01...12 – DD: Tagesangabe 01...31 – hh: Stundenangabe 00...23 – mm: Minutenangabe 00...59 Die Trennzeichen zwischen den einzelnen Angaben, d. h. Bindestrich '-', Leerzeichen ' ' und Doppelpunkt ':' müssen eingegeben werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 276 ● I&M-Datensätze werden nicht verändert, wenn alternative Parametersätze gespeichert oder geladen werden. Auch das Übertragen von Parametersätzen zwischen Speicherkarte und nichtflüchtigem Gerätespeicher hat keinen Einfluss auf die I&M- Datensätze. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) Identification and Maintenance 1 • p8806[0...53] Identification and Maintenance 2 •...
  • Seite 277: Kommunikation Über Modbus Tcp

    Daten im Binärformat. Der Datendurchsatz ist größer als im ASCII-Code. ● Modbus TCP - über Ethernet Daten als TCP/IP-Pakete. Der TCP-Port 502 ist für Modbus TCP reserviert. Bei SINAMICS DCP ist ausschließlich die Übertragungsart "Modbus TCP" verfügbar. Modbus-Funktionalität Der Zugriff auf Prozessdaten und Parameter erfolgt über Modbus-Register.
  • Seite 278: Allgemeine Informationen Zur Kommunikation

    Folgende Zustände können über diese LEDs angezeigt werden: Farbe Zustand Bedeutung Grün Dauerlicht Verbindung und Sollwerte sind OK. Grün Blinklicht Verbindung ist OK, aber keine Sollwerte (abhängig von Timeout). Blinklicht 2 Hz Keine Verbindung oder Sollwert-Timeout. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 279: Modbus Tcp Über Schnittstelle X1400 Konfigurieren

    Konnektorausgang zum Verschalten der über IF2 empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. p8851[0...24] Auswahl der über IF2 zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. r8853[0...24] Anzeige der über IF2 gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format. r8854 Zustandsanzeige für COMM BOARD. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 280: Mapping-Tabellen

    PZD 5 Prozessdaten 5 (r2050[4]) 40105 PZD 6 Prozessdaten 6 (r2050[5]) 40106 PZD 7 Prozessdaten 7 (r2050[6]) 40107 PZD 8 Prozessdaten 8 (r2050[7]) 40108 PZD 9 Prozessdaten 9 (r2050[8]) 40109 PZD 10 Prozessdaten 10 (r2050[9]) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 281 0 … 65535 r0947 [6] 40407 Störungsnummer, Index 7 0 … 65535 r0947 [7] 40408 Warnnummer 0 … 65535 r2110 [0] 40409 Aktueller Warncode 0 … 65535 r2132 40499 PRM ERROR code 0 … 255 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 282: Schreib- Und Lesezugriff Über Function Codes

    ● FC 03: Holding Registers zum Lesen von Daten aus dem Umrichter ● FC 06: Write Single Registers zum Schreiben einzelner Register ● FC 16: Write Multiple Registers zum Schreiben mehrerer Register Aufbau einer Modbus TCP-Meldung Bild 7-47 Einzelbestandteile inklusive Modbus Applikation-Header (MBAP) und Funktionscode SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 283: Aufbau Einer Lese-Anforderung Über Modbus Funktionscode 03 (Fc 03)

    Telegramm in dem alle Werte auf 0 gesetzt sind. Lesen eines reservierten Registers Steuerung adressiert mehr als 125 Register Exception Code 03 (ungültiger Datenwert) Startadresse und Anzahl der Register einer Adresse Exception Code 02 (ungültige Datenadresse) liegen außerhalb eines definierten Registerblocks SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 284: Aufbau Einer Schreib-Anforderung Über Modbus Funktionscode 06 (Fc 06)

    Exception Code 04 - device failure Schreiben in ein reserviertes Register Bei Exception Code 4 können Sie über das Holding Register 40499 den antriebsinternen Fehlercode auslesen, der beim letzten Parameterzugriff über die Holding Register aufgetreten ist. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 285: Kommunikation Über Datensatz 47

    Erläuterung 40601 40602 40603 … 40722 … … Werte für azyklischen Zugriff schreiben Auftrags- Auftragsdaten azyklischen Zugriff aktivieren länge [Byte] Antwort- Antwortdaten Antwort auf einen erfolgreichen Auftrag länge [Byte] Fehlercode Antwort auf einen fehlerhaften Auftrag SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 286: Beispiele: Parameter Lesen

    Tabelle 7- 42 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17 (DCP_CTRL) Wert Byte Beschreibung MBAP Header 03 h Funktionscode (lesen) 0258 h Register Startadresse 0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 … 40607) 0010 h 12,13 Anzahl der Register SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 287: Beispiele: Parameter Schreiben

    40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1 D89A h 23,24 40606: Parameternummer = 55450 0000 h 25,26 40607: Subindex = 0 0801 h 27,28 40608: Format + Anzahl Werte 4142 h 29,30 40609: Parameterwert 12,15 6666 h 31,32 40610: Parameterwert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 288 0001 h 9,10 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag wird bearbeitet) 2F00 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h( 47), Antwortlänge 0 (Fehler) 0004 h 13,14 40603: Fehlercode: 0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 289: Ablauf Der Kommunikation

    Einstellbereich 0 ... 2000 s. Die Zeit hängt von der Menge der übertragenen Daten und der Steuerung ab. Der Modbus gibt "Sollwert-Timeout" (F08501) aus, wenn p8840 > 0 ms eingestellt ist und innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten übertragen werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 290: Meldungen Und Parameter

    • F08501 PN/COMM BOARD: Keine zyklische Verbindung • A08526 Modbus TCP Inbetriebnahme Fehler • A08555 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) Liste der Antriebsobjekte • p0978[0...n] CO: IF1 PROFIdrive PZD empfangen Wort • r2050[0...19] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Wort •...
  • Seite 291: Kommunikation Über Ethernet/Ip (Eip)

    Hinweis Dieses Kapitel gilt für verschiedene Komponenten der SINAMICS-Antriebsfamilie. Dazu zählt auch der SINAMICS DCP, obwohl er kein Antrieb ist. Daher ist in diesem Kapitel ist unter den Begriffen "Antrieb", "Antriebsgerät" oder "Antriebssystem" immer auch der SINAMICS DCP zu verstehen.
  • Seite 292 13.Sichern Sie die Daten über den Befehl "RAM nach ROM kopieren". 14.Schalten Sie die Versorgungsspannung des SINAMICS DCP aus. Warten Sie mit dem Einschalten, bis alle LED auf dem SINAMICS DCP dunkel sind. 15.Schalten Sie die Versorgungsspannung des SINAMICS DCP ein.
  • Seite 293 Attribut 3) vorgenommen wird, z. B. durch eine EtherNet/IP-Steuerung bzw. ein Inbetriebnahme-Tool. Hinweis Bei aktiviertem DHCP (p8944 ungleich 0) ist PROFINET-Kommunikation über die CBE20 nicht möglich. Vor Umstellung der Schnittstelle auf PROFINET muss daher DHCP deaktiviert werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 294: Kommunikation Mit Dem Sinamics Dcp

    Betrieb 7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) 7.8.3 Kommunikation mit dem SINAMICS DCP Die EtherNet/IP-Kommunikation mit dem SINAMICS DCP ist über die folgenden Verbindungstypen möglich: ● Implicit (I/O) messaging für zyklische IO- bzw. Prozessdaten (Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statusworte) ● Explicit messaging für azyklische Nachrichtenanforderungen...
  • Seite 295 Im Beispiel 1 kann anhand dieser Parameter die Gesamtlänge der Sendedaten berechnet werden: ● DO DCP_CTRL: r2067[1] = 10 ● DO CU_DCP: r2067[1] = 2 In Summe ergeben sich hier 12 PZD bzw. 24 Bytes in Senderichtung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 296 Betrieb 7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) Die Reihenfolge, in der die Daten der Antriebsobjekte angeordnet werden, hängt von den Kommunikationseinstellungen des SINAMICS DCP ab. Die Position der Daten im Assembly kann im STARTER-Fenster "Telegrammkonfiguration" eingestellt werden: Bild 7-48 Änderung der Reihenfolge der Antriebsobjekte ①...
  • Seite 297: Beschreibung Des Assembly Objects

    1-Byte-Array 7.8.3.2 Explicit messaging - Azyklische oder eventgesteuerte Kommunikation Über diese Kommunikationsart können Daten auf Anforderung vom SINAMICS DCP gelesen bzw. dorthin übertragen werden. Identity Object, Class code 1 hex Das Identity Object erlaubt es, grundlegende Informationen über das Gerät abzufragen, wie z.
  • Seite 298 3: keine I/O-Verbindungen 4: falsche Konfiguration im ROM 5: Fataler Fehler 6: Mindestens eine I/O-Verbindung ist aktiv 7: alle I/O-Verbindung im Ruhezustand 8 … 15: reserviert 8 … 11 nicht verwendet 12 … 15 reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 299 Mit dem Siemens Drive Object kann eine festgelegte Teilmenge der Parameter aller Antriebsobjekte (DO) des SINAMICS DCP ausgelesen (get) und geändert (set) werden. Der Zugriff auf Antriebsobjekte des SINAMICS DCP erfolgt über die Instance ID und die Position des Antriebsobjekts in der Reihenfolge der Telegrammkonfiguration, d. h. die Instance ID entspricht dem Eintrag unter "Objekt"...
  • Seite 300 Betrieb 7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) Tabelle 7- 59 Siemens Drive Object – Instance Attributes Attribute ID Dienst Name Beschreibung Kommentar get, set UINT16 Commisioning p0010 Nur bei Antriebsobjekten state Inbetriebnahme Parameterfil- DCP_CTRL, TM15 DI/DO, TM31, TM150 3 … 18...
  • Seite 301 Indizes von Parametern werden als Instance Attribute übergeben. z. B. Zugriff auf r52051[2] ⇒ Instance Attribute = 2 Im Standardfall gilt: ● Antriebsobjekt-Nr. 1 = CU_DCP ⇒ Class code 401 hex ● Antriebsobjekt-Nr. 2 = DCP_CTRL ⇒ Class code 402 hex SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 302 Data Parameter-Wert: [1] Geräte-Konfiguration Der Datentyp des Parameters und damit die Darstellung in den Nutzdaten des Parameter Objects wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch SINAMICS DCP entnommen werden (Kapitel "Liste der Parameter"). Hinweis Beim Schreibzugriff muss die Anzahl der Nutzdatenbytes der Datenbreite des Parameters entsprechen.
  • Seite 303: Weitere Unterstützte Objekte

    Open Format Zähler Rejects UINT16 Open Res- Zähler source Rejects UINT16 Open Other Zähler Rejects UINT16 Close Requests Zähler UINT16 Close Format Zähler Requests UINT16 Close Other Zähler Requests UINT16 Connection Zähler Timeouts Zahl der Busfehler SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 304 Host Name Length Detected STRING UNIT8 Close Other local OM flash: Requests 0: Disabled, 1: Enabled UNIT8 Connection local OM flash ACD Activity Timeouts UNIT8 local OM flash Remote MAC UNIT8 local OM flash ARP PDU SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 305 Eingehende Pakete mit unbekanntem Protokoll UINT32 Out Octets Gesendete Octets UINT32 Out Ucast Packets Gesendete Unicast-Pakete UINT32 Out NUcast Packets Gesendete Nicht-Unicast-Pakete UINT32 Out Discards Abgehende Pakete, nicht bearbeitet UINT32 Out Errors Abgehende Pakete, mit Fehlern SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 306 Interface Control UINT16 Control Bits UINT16 Forced Interface Speed String Interface_Label Interface-Label Interface Capability Bit 0: Manual Setting Bit 1: Auto-negotiate Bit 2: Auto-MDIX Bit 3: Manual Speed/Duplex Bit 4 – 31: reserved Rest: Speed/Duplex Options SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 307: Konfiguration Einer Rockwell-Steuerung Mit Sinamics Dcp

    Für detaillierte Informationen zur Kommunikation mit EtherNet/IP und genereller Programmierung von Rockwell PLCs ist die dazugehörige Allen-Bradley / Rockwell Dokumentation heranzuziehen. Um mit einem SINAMICS DCP zu kommunizieren, muss ein "Generic EtherNet/IP“ Modul angelegt werden. Folgende Konfigurationen sind für die grundlegende Kommunikation vorzunehmen: ●...
  • Seite 308 ● Nachdem durch Klicken auf OK das Modul eingefügt wurde, erscheint ein neuer EtherNet/IP–Slave im Strukturbaum. Durch Doppelklick der linken Maustaste oder Klick der rechten Maustaste und Auswahl von "Properties" wird ein Fenster wie folgt geöffnet. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 309 Eingangs- und Ausgangsdatenfelder zugegriffen werden (nachfolgendes Bild). Für eine bessere Programmdokumentation wird empfohlen, für jedes Eingangs- und Ausgangssignal Aliases zu definieren. Bild 7-53 Eingangsdaten und Ausgangsdaten Konfigurieren Sie nun den Antrieb, um EtherNet/IP zu verwenden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 310: Parameter Lesen Und Schreiben Mit Dem Parameter Object (Class Code 4Xx Hex)

    Im nächsten Schritt wird die Class-Information dem Block zugewiesen. Dazu muss durch Klicken auf (1) der Konfigurationsdialog geöffnet werden. Bild 7-54 MSG einfügen Der im folgenden Bild dargestellte Konfigurationsdialog wird geöffnet: Bild 7-55 Konfigurationsdialog SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 311 Dies wird unter der Lasche “Communication" durchgeführt: Bild 7-56 Kommunikation “Path": definiert das EtherNet/IP-Modul, in diesem Beispiel “dcmlinks". Das vorherige Beispiel liest die aktive Fehlernummer von Parameter r0947 Index 0 auf Antriebsobjekt-Nr. (Standard: 2 für Regelung DCP_CTRL). SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 312: Meldungen Und Parameter

    Betrieb 7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) 7.8.5 Meldungen und Parameter Störungen und Warnungen (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) PN/COMM BOARD: Sollwert Timeout • F08501 (N,A) Feldbus: Sollwert Timeout • F01910 (N,A) PN/COMM BOARD: Keine zyklische Verbindung • A08526 (F) PN: Zyklische Verbindung unterbrochen •...
  • Seite 313: Kommunikation Über Sinamics Link

    ● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben ● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe ● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen ● Kopplungen zwischen SINAMICS DCP und SINAMICS S120 Voraussetzungen Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● Pro Control Unit muss eine CBE20 gesteckt sein.
  • Seite 314: Übertragungszeit

    Im nicht synchronisierten Betrieb ist der Bustakt des SINAMICS Link mit p8812[1] auf 500 µs, 1000 µs oder 2000 µs einstellbar. Nach der Änderung der Parameter p8811, p8812, p8835 oder p8836 führen Sie ein POWER ON durch, um die Einstellungen zu übernehmen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 315: Topologie

    ● Die Verbindung der Ports der CBE20 müssen Sie zwingend gemäß der vorherigen Abbildung verschalten. Sie müssen immer den Port 2 (P2) des Teilnehmers n mit dem Port 1 (P1) des Teilnehmers n + 1 verbinden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 316: Projektierung Und Inbetriebnahme

    IF1: p8839[0] = 2). 4. Falls SINAMICS Link dem IF1 zugeordnet ist, stellen Sie die Parameter p2037 der Antriebsobjekte auf "2" (Sollwerte nicht einfrieren). Wurde SINAMICS Link dem IF2 zugeordnet, muss für die Einstellung p8837 verwendet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 317: Daten Senden

    Die Daten werden gleichzeitig im Sendefach des p8871[0...31] reserviert. 2. Tragen Sie Doppelworte in p2061[x] ein. Doppelwortdaten werden gleichzeitig in p8861[0...31] geschrieben. 3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...31] einem Sendefach des eigenen Teilnehmers zu. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 318 Index Index Telegramm- wort 0...5 ZSW1 r0899 Drehzahlistwert Teil 1 r0061[0] Drehzahlistwert Teil 2 Drehmomentistwert Teil 1 r0080 Drehmomentistwert Teil 2 Aktueller Störcode r2131 0...5 bleiben hier frei, da sie schon durch DO2 belegt sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 319: Daten Empfangen

    PZD lesen wollen (z. B. p8872[3] = 1 → von dem Teilnehmer 1 PZD 4 einlesen, p8872[15] = 0 → kein PZD 16 einlesen). 2. Nach der Einstellung der Parameter können Sie über die Parameter r2050[0…31] bzw. r2060[0…31] die Werte auslesen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 320: Sinamics Link Aktivieren

    Ohne POWER ON änderbar sind: ● Die Belegungen von p2051[x]/2061[2x] und die Verknüpfungen der Leseparameter r2050[x]/2060[2x]. ● Änderungen an den Parametern p8870, p8871 und p8872. Hier können die SINAMICS Link-Verbindungen auch durch p8842 = 1 aktiviert werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 321: Beispiel

    – Stellen Sie diese PZD in den Sendepuffer (p8871) des Teilnehmers 1: p8871[0] = 1 (r0898) p8871[1] = 2 (r0079 1. Teil) p8871[2] = 3 (r0079 2. Teil) p8871[3] = 4 (r0021 1. Teil) p8871[4] = 5 (r0021 2. Teil) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 322 – r2050[0] enthält später (nach Schritt 13) den Wert von PZD 1 des Teilnehmers 2. 11.Führen Sie an beiden Teilnehmern "RAM nach ROM kopieren" durch, um die Parametrierung und die Daten zu sichern. 12.Setzen Sie p8842 = 1, um die Parameter p8870, p8871 und p8872 zu aktivieren. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 323: Ausfall Der Kommunikation Beim Hochlauf Oder Im Zyklischen Betrieb

    Bei Ausfall eines Teilnehmers im zyklischen Betrieb wird zusätzlich zur Warnung A50005 die Störung F08501 ausgegeben: "COMM BOARD: Überwachungszeit Prozessdaten abgelaufen". Am Teilnehmer 1 wird die Störung F08501 nicht ausgelöst. Dieser Teilnehmer sollte für die Vorgabe von Sollwerten an andere Teilnehmer verwendet werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 324: Beispiele: Übertragungszeiten Bei Sinamics Link

    Sync Empf Async beide nur bei SINAMICS S120/S150 möglich. 7.9.7 Funktionspläne und Parameter Funktionspläne (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) SINAMICS Link Übersicht (r0108.31 = 1, p8835 = 3) • 2197 SINAMICS Link Konfiguration (r0108.31 = 1, p8835 = 3) • 2198 SINAMICS Link Empfangsdaten (r0108.31 = 1, p8835 = 3)
  • Seite 325: Einschalten, Stillsetzen, Freigabe

    Das Kommando "Einschalten / Stillsetzen" (EIN / AUS1) ist das Kommando zu betriebsmäßigen Ein- und Ausschalten des SINAMICS DCP. Nach dem Hochlauf, einer Störung oder AUS2 bzw. AUS3 befindet sich der SINAMICS DCP im Zustand Einschaltsperre (Betriebszustand o8), der vor dem erneuten Einschalten durch ein 0-Signal an EIN/AUS1 quittiert werden muss.
  • Seite 326: Aus 2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 1

    AUS 3 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 2 Hinweis Der Ablauf bei "AUS 3" ist der gleiche wie bei AUS 2 Das Signal AUS 3 ist LOW-aktiv (Zustand log."0" = Spannungsfreischaltung). Die Signalquelle wird über p0848 oder p0849 ausgewählt. Siehe Funktionsplan 2580. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 327: Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3

    Ablauf bei Vorgabe der Betriebsfreigabe (wenn Kommando "EIN" ansteht und die Vorladung abgeschlossen ist): 1. Die Regler werden freigegeben. Ablauf bei Wegnahme der Betriebsfreigabe: 1. Die Regler werden gesperrt. 2. Der Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht. (Die Hauptschütze bleiben eingeschaltet) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 328: Regelung

    Die Summe der Ströme in den Speicherdrosseln der einzelnen Leistungsteile wird als "Drosselstrom" bezeichnet. Die Höhe der Spannungsniveaus auf beiden Seiten des SINAMICS DCP ist innerhalb der in den technischen Daten des DCP spezifizierten Grenzen grundsätzlich beliebig. Insbesondere die Maximalspannung darf jedoch nicht überschritten werden, zusätzlich ist die Strom- und Leistungsbegrenzung (Kapitel "Strom- und Leistungsbegrenzung...
  • Seite 329 Parameter p54100 vorgegeben, siehe Funktionsplan 6818 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Die Spannung auf der mit p54102 und p54104 ausgewählten Seite des SINAMICS DCP wird auf diesen Spannungssollwert geregelt. Die Spannungsregelung ist als Kaskadenregelung ausgeführt, d. h. die Spannungsregelung gibt der unterlagerten Stromregelung einen Stromsollwert vor.
  • Seite 330: Sollwertvorgabe Bei Stromregelung

    Sollwertvorgabe bei Stromregelung Siehe Funktionspläne 6805 und 6806 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der SINAMICS DCP erhält den Strom- bzw. Leistungssollwert im stromgeregelten Betrieb über den Konnektoreingang p55050 (Stromsollwert Signalquelle). Dieser Sollwert wird durch das Gerät abhängig von der Einstellung in p55060 (Stromsollwert Bedeutung) wie folgt interpretiert: ●...
  • Seite 331: Stromkorrekturregler

    7.11.4 Dynamische Überlastbarkeit Siehe Funktionsplan 6808 und 6810 im Listenhandbuch des SINAMICS DCP. Der SINAMCS DCP ermöglicht den Betrieb mit Überlastprofilen. Das 30 kW- und 120 kW-Gerät kann bei entsprechenden Umgebungsbedingungen zeitlich unbegrenzt mit 120 % des Nennstroms belastet werden.
  • Seite 332 In den folgenden Abbildungen ist immer der Drosselstrom bzw. der Strom auf der Seite mit der niedrigeren Spannung dargestellt. Für die Überlastfähigkeit des SINAMICS DCP werden andere Lastspiele angenommen als bei SINAMICS-Antrieben üblich. Über den Parameter p55080 sind 3 Überlastprofile und "keine Überlast" (Werkseinstellung) wählbar:...
  • Seite 333 6,7 s betrieben werden. Bei ausreichend hohen Spannungen erhöht sich die Leistung des Geräts entsprechend. Bei längerer Überlastung schaltet das Gerät mit der Störung F60530 ab. Bild 7-62 Lastspiel "Geringe Überlast" - Beispiel: Belastung mit 150 % SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 334 0 A eine Erholungszeit von ca. 3 s erforderlich, bis der Zähler wieder den Wert 0 % erreicht. Die kürzere Erholungszeit ist ein Vorteil gegenüber dem Lastspiel "Hohe Überlast". Bei höheren Strömen, jedoch unterhalb des Nennstroms, verlängert sich diese Zeit entsprechend. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 335 60 s betrieben werden, während dies bei einer Belastung von 160 % nur ca. 50 s lang möglich ist. Bei längerer Überlastung schaltet das Gerät mit der Störung F60530 ab. Bild 7-64 Lastspiel "Hohe Überlast" - Beispiele: Belastung mit 150 % bzw. 160 % SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 336 0 A eine Erholungszeit von ca. 25 s erforderlich, bis der Zähler wieder den Wert 0 % erreicht. Dies ist ein deutlich längerer Zeitraum als beim Lastspiel "Geringe Überlast". Bei höheren Strömen, jedoch unterhalb des Nennstroms, verlängert sich diese Zeit entsprechend. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 337 Einstellungen p55081 = 0, 1 zulässig. Bei Anwahl eines nicht erlaubten Lastprofils wird beim Einschalten (p0840 = 1) die Störung F60058 ausgelöst. Falls das Gerät während der Auswahl in Betrieb ist, erscheint die Störung sofort. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 338: Strom- Und Leistungsbegrenzung

    • Von den aufgeführten Begrenzungsfunktionen ist immer diejenige mit der niedrigsten Stromgrenze wirksam. • Der Drosselstrom entspricht beim SINAMICS DCP immer dem Strom auf der Seite mit der geringeren Spannung. • Bei Betrieb im Überspannungsbereich ist die maximale Leistung des Geräts herabgesetzt.
  • Seite 339: Funktionen Zur Strombegrenzung

    ● Begrenzung der Leistung auf Nennleistung im Normalspannungsbereich Diese Begrenzung wird wirksam, wenn die Spannung auf Seite 1 oder Seite 2 größer als die Nennspannung (600 V) des Geräts ist. Bild 7-67 Leistungsbegrenzung 30 KW-Gerät Bild 7-68 Leistungsbegrenzung 120 kW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 340 Die Geräte können in diesem Bereich nur mit reduziertem (30 kW-Gerät) bzw. ohne Stromfluss (120 kW-Gerät) betrieben werden. Der Überspannungsbereich der einzelnen Gerätetypen ist in Kapitel "Gerätedaten (Seite 427)" angegeben. Bild 7-69 Begrenzung des Drosselstroms im Überspannungsbereich 30 KW-Gerät SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 341 Drossel – Aus diesem Grund kann Seite 2 nur noch mit einem maximalen Strom betrieben werden: = 70 kW / 850 V = 82,35 A max, S2 Die Wandlungsverluste werden in diesem Beispiel nicht berücksichtigt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 342 (Seite 1 konstant auf Nennspannung 600 V, Spannung auf Seite 2 variabel) Bild 7-72 Beispiel für den Einfluss der Strom- und Leistungsbegrenzung beim 120 kW-Gerät (Seite 1 konstant auf Nennspannung 600 V, Spannung auf Seite 2 variabel) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 343: Zusätzliche Abhängigkeit Der Strom- Und Leistungsbegrenzung Von Umweltfaktoren

    Derating des 120 kW-Geräts bei Aufstellungshöhe 5000 m (Seite 1 konstant auf Nennspannung 600 V, Spannung auf Seite 2 variabel) Beim 30 kW-Gerät ist zusätzlich zu beachten, dass sich abhängig von der Aufstellungshöhe auch die Spannungsgrenzen verringern, siehe Kapitel "Derating (Seite 357)". SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 344: Spannungsbegrenzung

    7.11.6 Spannungsbegrenzung Siehe Funktionsplan 6812 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Der SINAMICS DCP stellt Begrenzungsfunktionen zum Schutz des Geräts und der angeschlossenen elektrischen Quellen und Senken wie Batterie und Zwischenkreis zur Verfügung. Folgende Schutzfunktionen können mit der Spannungsbegrenzung z. B. realisiert werden: ●...
  • Seite 345 Während der Spannungsregelung kann eine Begrenzung für positiven (p54141) und negativen (p54142) Strom vorgegeben werden. Zusätzlich sind die Strombegrenzungen zum Schutz des Leistungsteils (r55115, siehe FP 6810) und die dynamischen Spannungsgrenzen (r55195, r55190, siehe FP 6817) aktiv. ● Dynamische Umschaltung Stromregelung/Spannungsregelung (p54105) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 346: Automatische Zwischenkreispufferung

    Betrieb 7.11 Regelung Automatische Zwischenkreispufferung Siehe Funktionspläne 6730 und 6819 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Diese Funktionalität dient dazu, den Zwischenkreis eines Frequenzumrichters, der normalerweise durch eine Einspeiseeinheit aus den Drehstromnetz gespeist wird, bei Netzausfall aus einer Batterie zu stützen und so einen unterbrechungsfreien Betrieb eines angeschlossenen Motors aufrechtzuerhalten.
  • Seite 347: Stromregelung

    • Der korrigierte Spannungssollwert (r54170) muss mit dem Eingang des Spannungsreglers p54100 verschaltet werden. 7.11.10 Stromregelung Siehe Funktionsplan 6820 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Die Stromregelung besteht aus mehreren Komponenten: ● Vorsteuerung zur Entlastung des Reglers bei Sollwert-Änderungen. Die Vorhaltezeit (Tv) des D-Anteils der Vorsteuerung und der Vorsteuerfaktor sind parametrierbar.
  • Seite 348: Pulsweitenmodulation (Pwm)

    Übergangsbereich zwischen Hoch- und Tiefsetzen Im Übergangsbereich zwischen Hoch- und Tiefsetzen liegen auf beiden Seiten des SINAMICS DCP annähernd gleiche Spannungen an. Dabei wären Aussteuergrade erforderlich, die sehr kurze Einschaltdauern der Leistungshalbleiter nach sich ziehen würden. Solche kurzen Einschaltdauern werden zum Schutz der Leistungshalbleiter nicht zugelassen.
  • Seite 349: Pv-Feld Fangen

    Zuschalten des Hauptschützes ausreichend gering ist, so dass dieser beim Zuschalten nicht geschädigt wird. Die Funktion "PV-Feld fangen" wird beendet, wenn der SINAMICS DCP den Zustand Betrieb (o0) erreicht hat und die Spannung des PV-Felds im Dauerbetriebsbereich des Geräts liegt.
  • Seite 350: Überwachungen

    Während dieses Zeitraums bleibt der SINAMICS DCP im Betriebszustand o8.2 (Einschaltsperre). ● Die Spannung auf derjenigen Seite des SINAMICS DCP, auf der die Funktion PV-Feld fangen nicht aktiv ist, darf die vorgegebene Spannungsgrenze für diese Seite (p55182 bzw. p55187) nicht überschreiten.
  • Seite 351: Schaltfrequenz

    Beobachtungsparameter in physikalischen Einheiten zur Verfügung. Grundsätzliches zu den Stromistwerten: Die Stromistwerterfassung im SINAMICS DCP erfasst den Drosselstrom. Die Drossel ist ein Energiespeicher, der den Strom von einem Spannungsniveau auf das andere treibt. Der Drosselstrom ist immer jener Strom, der auf der Seite mit der niedrigeren Spannung fließt.
  • Seite 352: Istwert-Justierung Vor Ort

    Werksinterne Kalibrierung Die werksinterne Kalibrierung bleibt immer wirksam und wird von der parametrierten Justierung lediglich angepasst. Hinweis Genauigkeit der Istwerterfassung Die Genauigkeit der Istwerterfassung ab Werk gilt nur, wenn alle Justierungsparameter auf 0,00 % eingestellt sind. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 353: Vorladen Der Zwischenkreise

    7.12 Vorladen der Zwischenkreise 7.12 Vorladen der Zwischenkreise Die Zwischenkreiskondensatoren auf Seite 1 und Seite 2 des SINAMICS DCP sind im ausgeschalteten Zustand spannungsfrei. Beim Einschalten des Geräts müssen diese auf die angeschlossenen Spannungsquellen (z. B. Zwischenkreis, Batterie, PV-Feld) aufgeladen werden.
  • Seite 354: Widerstandsvorladung Beidseitig

    Wert eingestellt werden. WARNUNG Brand und Geräteschaden durch Erdschluss / Kurzschluss Eine unzureichende Installation der Leitungen der Vorladeschaltung des SINAMICS DCP kann zu einem Erdschluss / Kurzschluss mit Personengefährdung durch Rauchentwicklung und Brand führen. • Wenden Sie lokale Installationsvorschriften an, die diesen Fehlerausschluss ermöglichen.
  • Seite 355 Vorladung der Spannung auf Seite 1 abgewartet. Zeitpunkt (2): Die Kapazität auf Seite 1 des SINAMICS DCP (U1_DCP) muss zu diesem Zeitpunkt auf die Spannung U1 aufgeladen worden sein. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p55355[0] werden die folgenden Bedingungen überprüft: ●...
  • Seite 356: Widerstandsvorladung Auf Einer Seite, Hochtakten Auf Der Anderen Seite

    Vorladung der Spannung auf Seite 1 abgewartet. Zeitpunkt (2): Die Kapazität auf Seite 1 des SINAMICS DCP (U1_DCP) muss zu diesem Zeitpunkt auf die Spannung U1 aufgeladen worden sein. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p55355[0] werden die folgenden Bedingungen überprüft: ●...
  • Seite 357 Betrieb 7.12 Vorladen der Zwischenkreise Zeitpunkt (4): Die Kapazität auf Seite 2 des SINAMICS DCP (U2_DCP) muss zu diesem Zeitpunkt auf die Spannung U2 aufgeladen worden sein. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p55355[1] werden die folgenden Bedingungen überprüft: ● Die Spannung U2_DCP muss größer als die Minimalspannung p55105 sein und ●...
  • Seite 358: Gerätelüfter

    Betrieb 7.13 Gerätelüfter 7.13 Gerätelüfter Der Stromrichter SINAMICS DCP ist mit Gerätelüftern ausgerüstet. Lüftersteuerung Die Lüfter werden durch die geräteinterne Lüftersteuerung bei Bedarf eingeschaltet, siehe Funktionsplan 6845. In der Vorbelegung werden die Lüfter mit der Impulsfreigabe aktiviert. Um z. B. das Ansaugen kalter Luft und Betauung bei niedrigen Temperaturen zu vermeiden, kann die Mindest-Kühlkörpertemperatur zum Einschalten des Lüfters bei deaktiviertem...
  • Seite 359: Überwachung Der Lüfterlebensdauer

    Lüfterlebensdauer ausgeschaltet. Durch Setzen des p55472 auf 1 wird der Betriebsstundenzähler auf 0 rückgesetzt. Dies sollte nach jedem Lüftertausch erfolgen. Siehe auch Listenhandbuch SINAMICS DCP, Funktionsplan 6845. Die Anleitung zum Lüftertausch finden Sie im Kapitel "Austausch der Lüfter (Seite 419)". 7.14 Derating Aufgrund physikalischer Gegebenheiten ist in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe und...
  • Seite 360 Bild 7-80 Beispiel für Temperaturschwellen-Absenkung - Interne Zulufttemperatur Bei einer internen Zulufttemperatur über 45 °C wird die Warnung A60502 ausgelöst, unterhalb von 43 °C wird sie wieder zurückgesetzt. Auch diese Schwelle kann mit p55101[0] verringert werden. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 361 Falls die Temperaturschwelle über p55101[1] heruntergesetzt wurde, erscheint A60080 bei entsprechend geringerer Temperatur. Sobald die volle Abregelung bei 80 °C erreicht ist, wird die Störung F60067 ausgelöst und das Gerät abgeschaltet. Auf diese Schwelle hat p55101[1] keinen Einfluss. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 362: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)

    ● Index 1 = Systemlaufzeit in Tagen. Der Zählerwert wird beim Ausschalten gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts läuft der Zähler mit dem zuletzt gespeicherten Wert weiter. Hinweis Störungen und Warnungen werden mit dieser Systemlaufzeit gestempelt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 363: Diagnose

    Diagnosespeicher Zur Unterstützung der Fehlersuche und Problembehebung zeichnet der SINAMICS DCP verschiedene Daten in einer Diagnosedatei auf. Der Inhalt dieser Datei kann SIEMENS- Spezialisten näheren Aufschluss über die Ursache von unerklärlichen Störmeldungen oder anderen Problemen, wie z. B. Sicherungsfällen oder defekten Halbleiterschaltern geben.
  • Seite 364: Beschreibung Der Leds Auf Der Cud

    ● Nach dem Hochlauf werden die LEDs über die geladene Firmware angesteuert. Es gilt die Beschreibung der LEDs nach dem Hochlauf. Hinweis Die LEDs sind nur bei geöffneter Frontabdeckung des SINAMICS DCP sichtbar. CUD - Verhalten der LEDs beim Firmware Update Tabelle 7- 76 Firmware Update Bedeutung Das Firmware-Update läuft.
  • Seite 365: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf

    Schreiben auf Speicherkarte oder in den internen 2 Hz Flash-Speicher Achtung! Während dieses Schreibvorganges darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DCP nicht abgeschaltet werden. Das Abschalten der Elektronikstromversorgung kann zum Verlust der Parametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Funktionen der Speicherkar- te (Seite 158)".
  • Seite 366 Option Board nicht bereit (z. B. nach dem Ein- schalten). RDY und DP1 Blinklicht Busfehler – Kommunikation wurde unterbrochen. Störung beheben 2 Hz RDY und OPT Orange Blinklicht Firmware-Update des angeschlossenen Option 0,5 Hz Board CBE20 läuft. reserviert SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 367: Störungen Und Warnungen

    Die Meldungen sind in Störungen und Warnungen unterteilt. Hinweis Die einzelnen Störungen und Warnungen sind beschrieben im Listenhandbuch SINAMICS DCP im Kapitel "Störungen und Warnungen". Dort sind auch im Kapitel "Funktionspläne" → "Störungen und Warnungen" Funktionspläne zum Störpuffer, Warnpuffer, Störtrigger und Störungskonfiguration enthalten.
  • Seite 368: Quittierung Von Störungen

    – Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. – Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. Hinweis Erst nach der Quittierung aller anstehenden Störungen kann der SINAMICS DCP seinen Betrieb wieder aufnehmen. 7.16.3.2 Puffer für Störungen und Warnungen Hinweis Es gibt für jedes Antriebsobjekt einen Stör- und einen Warnpuffer.
  • Seite 369 ● Bei jeder Veränderung des Störpuffers wird r0944 inkrementiert. ● Bei einer Störung kann eventuell ein Störwert (r0949) ausgegeben werden. Der Störwert dient zur genaueren Diagnose der Störung und die Bedeutung ist der Beschreibung der Störung zu entnehmen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 370 ● Index 0 ... 6: Anzeige der älteren 7 Warnungen ● Index 7: Anzeige der neuesten Warnung In der Warnhistorie werden max. 56 Warnungen angezeigt: ● Index 8: Anzeige der neuesten Warnung ● Index 9 ... 63: Anzeige der älteren 55 Warnungen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 371: Projektieren Von Meldungen

    ● Der Warnpuffer Index [0...7] wird wie folgt zurückgesetzt: p2111 = 0. 7.16.3.3 Projektieren von Meldungen Die Eigenschaften der Störungen und Warnungen sind im SINAMICS DCP fest vorgegeben. Bei einigen Meldungen sind in einem vom SINAMICS DCP fest vorgegebenen Rahmen die folgenden Projektierungen möglich: Meldungstyp ändern (Beispiel) Meldung auswählen...
  • Seite 372: Triggern Auf Meldungen (Beispiel)

    → Externe Störung 2 → F07861(A) BI: p2108 → Externe Störung 3 → F07862(A) BI: p2112 → Externe Warnung 1 → A07850(F) BI: p2116 → Externe Warnung 2 → A07851(F) BI: p2117 → Externe Warnung 3 → A07852(F) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 373: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen

    ● 8065 Störungen und Warnungen – Warnpuffer ● 8070 Störungen und Warnungen – Stör-/Warntriggerwort r2129 ● 8075 Störungen und Warnungen – Stör-/Warnkonfiguration Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) ● r0944 Zähler Störpufferänderungen ● p0952 Zähler Störfälle ● p2100[0...19] Auswahl Störcode für Störreaktion ●...
  • Seite 374: Weiterleitung Von Störungen Und Warnungen

    Die Rechenzeitbelastung des SINAMICS DCP wird in r9976[1] des Antriebsobjektes CU_DCP angezeigt. Grundsätzlich gelten folgende Regeln: 1. Die zyklische DC-Regelung des SINAMICS DCP erzeugt eine Grundlast von ca. 50 % (r9976[1]). 2. Die Verwendung von Peripherie (STARTER, TM15, TM31, TM150, CBE20, …), gewisse Einstellungen in der Regelung und/oder die Nutzung der Freien Funktionsblöcke sowie...
  • Seite 375 Die angegebenen zusätzlichen Rechenzeitbelastungen für TM15, TM31 und TM150 gelten für eine Abtastzeit von 4 ms (TM15, TM31: p4099 = 4000) bzw. 26 ms (TM150). Eine Einstellung von schnelleren Abtastraten der TM-Baugruppen erhöht die Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCP um erheblich höhere Werte als vorherig angegeben. SINAMICS DCP...
  • Seite 376: Maximalkonfiguration

    Inbetriebnahme zu verstehen. Die aus diesen Regeln theoretische berechnete Rechenzeitbelastung kann von der tatsächlich am r9976[1] gemessenen Rechenzeitbelastung um mehrere Prozentpunkte abweichen. 7.17.1 Maximalkonfiguration An der CUD eines SINAMICS DCP kann maximal folgende Konfiguration betrieben werden: Tabelle 7- 80 Maximalkonfiguration beim SINAMICS DCP Anzahl Komponente Anmerkung...
  • Seite 377: Freie Funktionsblöcke

    Technologieoption DCC zur Verfügung, siehe Kapitel "Drive Control Chart (DCC) (Seite 377)". ● Beim SINAMICS DCP ist die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und der Technologieoption DCC möglich. ● Bei SINAMICS DCP haben Parameter, die normierte Größen angeben, die Einheit "Prozent".
  • Seite 378: Rechenzeitbelastung Durch Freie Funktionsblöcke Beim Sinamics Dcp

    Funktionsblöcke in der gleichen Abtastzeit gerechnet werden müssen. Die Rechenzeitbelastung kann verringert werden durch Deaktivierung von Funktionsmodulen oder durch Zuordnung genutzter Funktionsblöcke zu einer Ablaufgruppe mit größerer Abtastzeit. Tabelle 7- 81 Rechenzeitbelastung durch Freie Funktionsblöcke beim SINAMICS DCP Zeitscheibe Anzahl Freie Funktionsblöcke Rechenzeitbelastung...
  • Seite 379: Drive Control Chart (Dcc)

    Funktionsplan erstellt werden, der aus elementaren, miteinander verschalteten Funktionsblöcken besteht und dann in den SINAMICS DCP geladen werden kann. Folgende Schritte sind nötig, um eine ablauffähige DCC-Steuerung mit dem SINAMICS DCP zu realisieren: 1. Installation von STARTER und einer DCC-Lizenz am PC 2.
  • Seite 380: Laden Der Technologieoption Dcc In Den Speicher Des Antriebsgerätes

    Laden der Technologieoption DCC in den Speicher des Antriebsgerätes Das Laden der Technologieoption DCC in das Antriebsgerät wird üblicherweise über den STARTER durchgeführt und dauert beim SINAMICS DCP rund 7 min. Bei diesem Vorgang wird die gesamte DCB-Bibliothek im Umfang von ca. 2 MB Daten auf den Antrieb übertragen.
  • Seite 381 Das Gerät ausschalten. Die Speicherkarte kann nun entfernt werden, falls die gewählte Parametrierung den Betrieb ohne Speicherkarte erlaubt. Nach erneutem Einschalten und Hochlauf des SINAMICS DCP ist die Option DCC betriebsbereit. ● Schritte 5 und 6 auf weiteren SINAMICS DCP wiederholen.
  • Seite 382: Rechenzeitbelastung Durch Dcc

    Die Rechenzeitbelastung kann verringert werden durch Deaktivierung von Bausteinen oder durch Zuordnung genutzter Bausteine zu einer Ablaufgruppe mit größerer Abtastzeit. Eine Auflistung aller beim SINAMICS DCP verfügbaren DCC-Bausteine und der benötigten Rechenzeiten finden Sie im Anhang. Tabelle 7- 82 Rechenzeitbelastung DCC-Bausteine...
  • Seite 383: Speicherbelastung Durch Dcc

    Anzahl an projektierten DCC-Bausteinen und @Parametern belastet auch den internen Speicher (ROM) der CUD stärker. Für die Nutzung von DCC muss beim SINAMICS DCP gegenüber der im Kapitel "Maximalkonfiguration" dokumentierten maximal möglichen Konfiguration je nach Größe des Plans auf optionale Komponenten verzichtet werden. Ausschlaggebend sind die Anzahl der Bausteine, sowie der @Parameter.
  • Seite 384: Sichern Der Dcc-Pläne

    Bei einer späteren Anwahl von "Laden ins PG" erscheint folgendes Abfragefenster: Wird das Häkchen gesetzt, werden die DCC-Pläne im Projekt durch jene im Zielgerät überschrieben. Die Informationen zu Layout und Grafik der DCC-Pläne (Punkt 2) sind weiterhin auch im STARTER-Projekt verfügbar. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 385: Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    1. Verbinden Sie die Control Unit mit dem Programmiergerät. 2. Rufen Sie den STARTER auf. 3. Laden Sie Ihr Projekt. 4. Stellen Sie eine Verbindung zum Zielgerät her. 5. Selektieren Sie das gewünschte Antriebsgerät im Projektnavigator Ihres STARTER- Projekts. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 386 Zugriff über Feldbus Defaultmäßig sind Parameter trotz aktivem Schreibschutz über Feldbusse mit azyklischen Zugriffen änderbar. Wenn der Schreibschutz auch für Zugriffe über Feldbusse aktiv sein soll, müssen Sie in der Expertenliste p7762 = 1 setzen. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 387: Schreibschutz Deaktivieren

    Um die Funktionsfähigkeit und Bedienbarkeit der Antriebe nicht einzuschränken, sind bestimmte Parameter vom Schreibschutz ausgenommen. Die Liste dieser Parameter finden Sie im SINAMICS DCP Listenhandbuch im Kapitel "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz", Unterkapitel "Parameter mit WRITE_NO_LOCK". Die Funktion "Werkseinstellung herstellen" ist auch bei aktiviertem Schreibschutz verwendbar.
  • Seite 388: Merkmale Bei Aktivem Know-How-Schutz

    ● Steuern des Antriebsgeräts über die Steuertafel im STARTER ● Erstellte Abnahmedokumentationen anzeigen Optional ausführbare Funktionen: Nachfolgend aufgeführte Funktionen sind trotz aktiviertem Know-how-Schutz ausführbar, wenn beim Aktivieren des Know-how-Schutzes die Diagnosefunktionen zugelassen wurden: ● Trace-Funktion ● Funktionsgenerator ● Messfunktion SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 389: Bei Aktivem Know-How-Schutz Änderbare Parameter

    (siehe Kapitel "OEM-Ausnahmeliste (Seite 388)") Bei aktivem Know-how-Schutz änderbare Parameter Bestimmte Parameter bleiben trotz aktivem Know-how-Schutz änderbar und lesbar. Die Liste dieser Parameter finden Sie im SINAMICS DCP Listenhandbuch im Kapitel "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz" im Unterkapitel "Parameter mit KHP_WRITE_NO_LOCK".
  • Seite 390: Kopierschutz

    7.20 Schreibschutz und Know-how-Schutz Hinweis Diagnose unter Know-how-Schutz Wenn bei aktivem Know-how-Schutz Service oder Diagnosen durchgeführt werden sollen, kann Siemens nur in Zusammenarbeit mit dem OEM-Partner Support leisten. 7.20.2.1 Kopierschutz Merkmale des aktivierten Kopierschutzes Der Kopierschutz verhindert, dass Projekteinstellungen kopiert und auf andere Control Units übertragen werden können.
  • Seite 391: Oem-Ausnahmeliste Erstellen

    1. Verbinden Sie die Control Unit mit dem Programmiergerät. 2. Rufen Sie den STARTER auf. 3. Öffnen Sie Ihr Projekt. 4. Stellen Sie eine Verbindung zum Zielgerät her. 5. Selektieren Sie das gewünschte Antriebsgerät im Projektnavigator Ihres STARTER- Projekts. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 392 Know-how-Schutz in der Control Unit dauerhaft gespeichert wird. Falls Sie den Know- how-Schutz nur temporär aktivieren wollen, können Sie diese Option deaktivieren. 11.Klicken Sie anschließend auf "OK". Der Know-how-Schutz ist jetzt aktiviert. In allen geschützten Parametern der Expertenliste steht der Text "Know-how-geschützt" anstelle des Inhalts. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 393: Know-How-Schutz Deaktivieren

    Know-how-Schutz nach dem Aus- und Einschalten deaktiviert bleiben soll. 8. Geben Sie Ihr Passwort ein und klicken Sie auf "OK". Der Know-how-Schutz ist jetzt deaktiviert. In der Expertenliste werden die Werte aller Parameter wieder angezeigt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 394: Passwort Ändern

    Passwort für den Know-how-Schutz in der Control Unit dauerhaft gespeichert wird. Falls Sie das Passwort nur temporär ändern wollen, können Sie diese Option deaktivieren. 8. Klicken Sie auf "OK", um den Dialog zu schließen. Nachdem das Passwort erfolgreich geändert wurde, erhalten Sie eine Bestätigung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 395: Daten Know-How-Geschützt Ins Dateisystem Laden

    Nach fehlerfreiem Hochlauf ist die Control Unit betriebsbereit. Der Know-how-Schutz ist aktiv. Wenn die Seriennummer nicht übereinstimmt, wird die Störung F13100 ausgegeben. Gegebenenfalls muss der Endkunde vom ihm geänderte Parameter aus den OEM- Ausnahmelisten erneut wieder eingeben. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 396: Dialog "Laden Ins Dateisystem" Aufrufen

    2. Öffnen Sie das gewünschte Projekt. 3. Selektieren Sie das gewünschte Antriebsgerät im Projektnavigator Ihres STARTER- Projekts. 4. Rufen Sie die Funktion "Laden ins Dateisystem" auf. Der Dialog "Laden ins Dateisystem" wird geöffnet. Bild 7-92 Laden ins Dateisystem (Standardeinstellung) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 397 Ihrem Dateisystem aus. Know-how-Schutz konfigurieren Die Einstellungen für den Know-how-Schutz nehmen Sie auf dem Register "Know-how- Schutz Antriebsgerät" vor. 1. Klicken Sie auf das Register "Know-how-Schutz Antriebsgerät". Bild 7-93 Laden ins Dateisystem Know-how-Schutz SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 398 6. Klicken Sie auf "OK" um die vorgenommenen Einstellungen zu bestätigen. Ergebnis Die Daten des Teilprojekts werden in der gewünschten Verschlüsselung in Ihrem Dateisystem abgelegt. Mithilfe dieser verschlüsselten Daten kann ein Endkunde eine neue Speicherkarte oder Control Unit für sein Antriebsgerät bestücken. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 399: Übersicht Wichtiger Parameter

    Betrieb 7.20 Schreibschutz und Know-how-Schutz 7.20.3 Übersicht wichtiger Parameter Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCP Listenhandbuch) KHP Control Unit Seriennummer • r7758[0...19] • p7759[0...19] KHP Control Unit Soll-Seriennummer Schreibschutz/Know-how-Schutz Status • r7760 Schreibschutz • p7761 Schreibschutz Multi-Master-Feldbussystem Zugriffsverhalten • p7762 KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764...
  • Seite 400: Technologische Funktionen

    Dazu führt der MPP-Tracker die Betriebsbedingungen des PV-Felds immer so nach, dass es am MPP arbeitet. Üblicherweise ist der SINAMICS DCP bei dieser Anwendung auf der einen Seite mit dem PV-Feld und auf der anderen Seite mit einem Zwischenkreis verbunden, aus dem dann die Energie über einen Wechselrichter in das Netz eingespeist wird.
  • Seite 401 – Stromsollwert wurde erhöht → Stromsollwert wird nun verringert. Im eingeschwungenen Zustand pendelt der Stromsollwert dann ständig um den globalen Punkt maximaler Leistung (MPP) herum. Dieser Suchalgorithmus ist auf einen einstellbaren Bereich (p54037) um das globale Maximum herum beschränkt. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 402 Der MPP-Tracker ist deaktiviert. Der Stromsollwert am Ausgang (r54021) kann über BICO (p54000) vorgegeben werden. Der Ausgang des Algorithmus (r54020) wird auf den vorgegebenen Stromsollwert (p54000) gesetzt. Die Umschaltung zwischen Hand- und Automatikbetrieb erfolgt über den Binektor p54001. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 403: Unterspannung

    Leistungsmaximum (MPP des PV-Felds) ermittelt. Falls p54030.1 = 1 (PV-Feld Kennlinienaufnahme an den Suchbereichsgrenzen) gesetzt ist, wird die Kennlinienaufnahme bei Erreichen der Suchbereichsgrenzen (siehe Beschreibung zu p54037 im "Listenhandbuch SINAMICS DCP") gestartet. Inbetriebnahme 1. Standardeinstellungen Folgende BICO-Verbindungen sind zum Betrieb des MPP-Trackers erforderlich, unabhängig...
  • Seite 404 (Der Stromsollwert entspricht dem Strom auf Seite 2) • p55060 = 12 (PV-Feld fangen auf Seite 2) • p55110 = 2 Diese Parameter sind gegenüber den Vorschlägen sinngemäß anzupassen, falls das PV-Feld mit Seite 1 des DCP verbunden ist. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 405: Batterieladekennlinie

    7.21.2 Batterieladekennlinie Siehe Funktionsplan 6720 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Allgemeines Für die Anwendung des SINAMICS DCP als Batterieladegerät steht eine einfache Batterieladekennlinie zur Verfügung. Funktionsweise Die Batterieladekennlinie gibt abhängig von der Batteriespannung einen Soll-Ladestrom aus. Damit kann der Ladestrom gegen Ende des Ladevorgangs mit steigender Batteriespannung reduziert werden.
  • Seite 406: Parallelschaltung Mehrerer Sinamics Dcp

    Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP Siehe Funktionsplan 9350 im Listenhandbuch SINAMICS DCP. Allgemeines Mehrere SINAMICS DCP können auf Seite 1, Seite 2 oder an beiden Seiten gleichzeitig zur Strom- bzw. Leistungserhöhung parallel geschaltet werden. Ansteuerung der Hauptschütze und Vorladeschaltungen Prinzipiell sind bei der Parallelschaltung zwei Möglichkeiten zur Ansteuerung der Vorladeschaltungen und Hauptschütze auf jeder Seite möglich:...
  • Seite 407 Grundsätzlich sind zwei Arten des Betriebs einer Parallelschaltung von DCP-Geräten möglich: ● Unabhängiger Betrieb von parallelgeschalteten DCP Jeder SINAMICS DCP wird von einer übergeordneten Steuerung mit eigenen Sollwerten versorgt. Die Geräte arbeiten unabhängig voneinander und es erfolgt keine direkte Kommunikation der Geräte miteinander.
  • Seite 408 ● Die Verbindung der Geräte erfolgt durch 8-polige geschirmte Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PC-Netzwerktechnik verwendet werden. Ein Standardkabel mit 5 m Länge kann direkt von Siemens bezogen werden (Artikelnummer: 6RY1707-0AA08). Für die Verbindung von n Geräten sind (n-1) Kabel erforderlich.
  • Seite 409 Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP ● Betriebsarten der Parallelschaltschnittstelle Die Parallelschaltschnittstelle bietet verschiedene Betriebsmodi der Slaves. Diese können über p51800 ausgewählt werden. – p51800 = 11: Slave (STW, I_SOLL, PULSFREQ) In diesem Modus liest der Slave die Einschaltkommandos EIN/AUS1 (r0898.0) und Betriebsfreigabe (r0898.3) sowie den Sollstrom (r55172) und die Schaltfrequenz...
  • Seite 410: Überwachungsfunktionen

    7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP Hinweis Bevor die Parallelschaltschnittstelle aktiviert wird (d. h. bevor p51800 > 0 eingestellt wird), muss an allen SINAMICS DCP eine eindeutige Stationsadresse einstellt werden (p51806). Ansonsten läuft die Parallelschaltschnittstelle nicht zuverlässig an. Abhilfe in diesem Fall: Aus- und Einschalten der Elektronikstromversorgung (POWER ON) des Geräteverbunds.
  • Seite 411: Anbindung An Feldbusse

    Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP ● Diagnose Der aktuelle Betriebszustand aller Geräte, die über die Parallelschaltschnittstelle verbunden sind, wird auf jedem Gerät in Parameter r51816 angezeigt. Die Zuordnung der Indizes von r51816 erfolgt über die Stationsadresse der Geräte: r51816[Stationsadresse - 1].
  • Seite 412: Spannungsregelung Mit Parallelgeschaltetem Sinamics Dcp

    ● Variante 1: Ein DCP wird als Master definiert, dieser führt die Spannungsregelung durch. Er gibt den Stromsollwert am Ausgang des Spannungsreglers über die Parallelschaltschnittstelle an die übrigen SINAMICS DCP (=Slaves) weiter. Diese werden mit diesem Sollwert ausschließlich stromgeregelt betrieben.
  • Seite 413 Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP ● Variante 2: Jeder DCP führt eine eigene Spannungsregelung mit Statik durch. Durch Einstellung einer Statik (p54127 ≈ 2…5 %) werden alle Spannungsregler "weich" gegenüber Änderungen des Laststroms gemacht. Dadurch wird vermieden, dass die Integralanteile der einzelnen Spannungsregler gegeneinander arbeiten.
  • Seite 414 Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP Bei diesem Beispiel ist die Parallelschaltung in DCP1 und DCP2 zu deaktivieren (p51800 = 0). Durch die Statikaufschaltung nimmt der Spannungsregler den internen Spannungssollwert mit steigendem Drosselstromsollwert linear zurück und wird dadurch "weicher". Der Parameter p54127 (Spannungsregler Statik) bestimmt die Stärke dieses Eingriffs.
  • Seite 415 Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP Falls nun z. B. zwei DCP parallelgeschaltet und in Spannungsregelung mit Statik betrieben werden, ergibt sich aus der Kombination der Statikkennlinien beider Geräte ein gemeinsamer Arbeitspunkt: Bild 7-102 Gemeinsamer Arbeitspunkt durch Überlagerung der Statikkennlinien Durch die Statikaufschaltung liegt der Spannungsistwert im gemeinsamen Arbeitspunkt bei Belastung geringfügig unter der eigentlichen Sollspannung (dU im vorigen Bild).
  • Seite 416 Betrieb 7.22 Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DCP SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 417: Instandhaltung

    Zeitabständen, mindestens jedoch alle 12 Monate, gründlich zu entfernen. Das Gerät ist mit trockener Pressluft, max. 1 bar, auszublasen oder mit einem Staubsauger zu reinigen. Bei jeder Wartung eines SINAMICS DCP sind die Schraubanschlüsse (auch die Schutzleiteranschlüsse) nachzuziehen. SINAMICS DCP...
  • Seite 418: Hochrüsten Von Firmwareständen

    Instandhaltung 8.1 Hochrüsten von Firmwareständen Hochrüsten von Firmwareständen In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie ein SINAMICS DCP inklusive STARTER-Projekt von einer Firmware-Version auf eine höhere Firmware-Version hochrüsten (z. B. V1.2 nach V1.3). Grundlage Folgende Schritte sind notwendig: Hochrüsten der Geräte-Firmware 1.
  • Seite 419: Hochrüsten Der Geräte-Firmware

    Vorgangsweise 1. Entpacken Sie die *.zip Datei auf eine leere Speicherkarte. 2. Stecken Sie die Karte in den ausgeschalteten SINAMICS DCP und schalten Sie das Gerät ein. Es wird ein Firmware Update durchgeführt. Das Update ist beendet, wenn die RDY-LED und die DP1-LED mit 0,5 Hz blinken (Dauer des Updates ca. 12 min).
  • Seite 420: Update Des Starter-Projekts

    (Seite 158)". 8.1.1.3 Update des STARTER-Projekts Installieren Sie das zur neuen SW-Version passende SSP (z. B. SSP SINAMICS DCP V1.3). SSP zu unterschiedlichen Versionen desselben SINAMICS DCP können gleichzeitig im STARTER installiert sein. Öffnen Sie das bestehende STARTER-Projekt (das sich auf eine alte Geräteversion bezieht).
  • Seite 421: Austausch Der Lüfter

    Lüftertausch beim 30 kW-Gerät Bild 8-1 Lüftertausch beim 30 kW Gerät ① 1. Schraube lösen ② 2. Stecker abziehen ③ 3. Lüfterkassette entnehmen ③ 4. Neue Lüfterkassette einsetzen ② 5. Stecker wieder anstecken ① 6. Schraube wieder anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 422: Lüftertausch Beim 120 Kw-Gerät

    1. 2 Schrauben an der Geräteunterseite lösen und Frontplatte abnehmen ① 2. Stecker abziehen ② 3. Schraube lösen 4. Lüfterkassette tauschen ② 5. Schraube anziehen ① 6. Stecker anstecken 7. Frontplatte wieder einhängen und die 2 Schrauben an der Geräteunterseite anziehen SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 423: Ersatzteile

    Instandhaltung 8.3 Ersatzteile Ersatzteile ● Für den SINAMICS DCP sind folgende Ersatzteile erhältlich: – Lüfterkassette für das 30 kW-Gerät: 6RY1801-5AA00 – Lüfterkassette für das 120 kW-Gerät: 6RY1801-5AA01 ● Informationen über Ersatzteile erhalten Sie über den elektronischen Ersatzteilkatalog Spares On Web nach Eingabe der Seriennummer und der Artikelnummer Ihres SINAMICS DCP im Internet (Registrierung erforderlich).
  • Seite 424 Instandhaltung 8.3 Ersatzteile SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 425: Entsorgung

    Bei allen wesentlichen Teilen werden schadstofffreie Materialien eingesetzt. Auf silikonhaltige Isoliermaterialien wird verzichtet. Halogenhaltige Materialien sind nur in geringem Ausmaß (Kabelisolierungen) im SINAMICS DCP vorhanden. Alle Materialien entsprechen den ROHS-Kriterien. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein wichtiges Kriterium.
  • Seite 426 Entsorgung 9.1 Umweltverträglichkeit SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 427: Technische Daten

    Mechanische Festigkeit Klimatische Einflüsse gemäß EN 60721-3-1 • Umgebungstemperatur: • – -25 °C bis +55 °C (Temperaturschwankungen ≤ 20 K / h) Vor Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass eine gegebene Betauung ausgetrocknet ist. Biologische Einflüsse Chemische Einflüsse SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 428: Aufstellungshöhe Über Nn

    ● Eine Erdung des Zwischenkreises ist nicht erforderlich. (Beim 30 kW-Gerät erst ab Erzeugnisstand 02). ● Das Gerät ist an Seite 1 - wie im Kapitel "EMV-gerechter Aufbau von SINAMICS DCP (Installationshinweise) (Seite 37)" beschrieben – zu beschalten (Vorladeschaltung, Sicherung).
  • Seite 429: Gerätedaten

    Therefore, the device must be installed in a suitable enclosure to meet the appli- cation and site requirements. Verwendung ausschließlich für Schrankeinbau Verschmutzungsgrad 2 Art der Kühlung fremdbelüftet forcierte Luftkühlung mit eingebauten Lüftern Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch dB(A) SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 430 - P1, N1, P2, N2 1,5 ... 16 mm² Steckklemmen - PE Schraube M6, 6 Nm Maße (B x H x T) 150 x 655 x 545 Gewicht (etwa) MTBF: Erwartungswert der Betriebsdauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausfällen: 20 Jahre SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 431 Fire enclosure The enclosure of the device does not meet the requi- rements of a fire enclosure. Therefore, the device must be installed in a suitable enclosure to meet the appli- cation and site requirements. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 432 P1, N1, P2, N2 max. 95 mm² Bolzen M8, 13 Nm Bolzen M8, 13 Nm Maße (B x H x T) 205 x 900 x 500 Gewicht (etwa) MTBF: Erwartungswert der Betriebsdauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausfällen: 20 Jahre SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 433: Anhang

    Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU), die die grundlegenden Anforderungen an die Sicherheit von elektrischen Betriebsmitteln festlegt. Das Produkt verfügt über USR- und CNR-Zertifizierung unter Anwendung der UL Norm UL 61800-5-1 und CSA Norm C22.2 No. 274-13. Das Produkt verfügt über EAC- und RCM-Zertifizierung. SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 434: Service Und Support

    Informationen zu unseren Service-Leistungen und den regionalen Ansprechpartnern finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com) Technical Support Technische Hilfe für Produkte, Systeme und Lösungen erhalten Sie über unseren Technical Support: Support (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc) Zentrale Hotlines für Technischen Support für SINAMICS DCP Zeitzone Europa / Afrika Service Request (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/requests#crea teRequest) Zeitzone Amerika 24 Stunden Hotline +1 800 333 7421 Tel.: +1 423 262 2960...
  • Seite 435: Abkürzungsverzeichnis

    Safety-Meldung Safety message Serielles Bussystem Controller Area Network Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board CAN Compact Disc Compact Disc Befehlsdatensatz Command Data Set CompactFlash CompactFlash Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Steuerung Computer Numerical Control Konnektorausgang Connector Output SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 436 Elektromagnetische Verträglichkeit Electromagnetic Compatibility (EMC) Europäische Norm European Standard EnDat Geber-Schnittstelle Encoder-Data-Interface Impulsfreigabe Enable Pulses EPOS Einfachpositionierer Basic positioner Engineering System Engineering System Ersatzschaltbild Equivalent circuit diagram Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Extended Stop and Retract SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 437 Inbetriebnahme Commissioning Identifizierung Identifier Internationale Norm in der Elektrotechnik International Electrotechnical Commission Interface Interface IGBT Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Insulated Gate Bipolar Transistor Impulslöschung Pulse suppression Interpolatortakt Interpolator clock Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Insulated three-phase supply network SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 438 Öffner Normally Closed (contact) Numerische Steuerung Numerical Control NEMA Normengremium in USA (United States of America) National Electrical Manufacturers Association Nullmarke Zero Mark Normal Null Normal Zero Schließer Normally Open (contact) Netzstromrichter Line power converter SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 439 Norm. Beschreibt eine 8-polige Steckverbindung mit Standard. Describes an 8-pole plug connector with Twisted-Pair Ethernet. twisted pair Ethernet. Rückkühlanlage Recooling system Nur lesbar Read Only RPDO Receive Process Data Object Receive Process Data Object RS232 Serielle Schnittstelle Serial Interface SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 440 Sichere Bremsrampe Safe Stop Ramp Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off PROFIBUS Steuerwort PROFIBUS control word Terminal Board Terminal Board Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Terminal Module Terminal Module Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 441 Volt peak to peak Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Automatic restart Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardspra- Extensible Markup Language che für Web-Publishing und Dokumentenmanage- ment) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS status word SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 442: Laufzeiten Der Dcc Bausteine Beim Sinamics Dcp

    Anhang A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP In der folgenden Tabelle sind die typischen Laufzeiten der DCC-Bausteine (in µs) aufgelistet: Tabelle A- 1 DCC-Bausteine beim SINAMICS DCP Bezeichnung Funktion typ. Lauf-...
  • Seite 443 Anhang A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binär- größen DW_R Übernahme Bitstring als Real-Wert DW_W Status Doppelwort zu Status Wort Wandler DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Converter DOUBLE-INTEGER zu REAL Converter...
  • Seite 444 Anhang A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler Typ BOOL Logic Blinkfunktion BOOL Binär-Umschalter (Typ BOOL) Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ...
  • Seite 445 Anhang A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit NSW_D Numerischer Umschalter (Typ DOUBLE- INTEGER) NSW_I Numerischer Umschalter (Typ INTEGER) (Typ BOOL) Impulsverkürzer (Typ BOOL) Einschaltverzögerer (Typ BOOL) Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) Impulsverlängerer (Typ BOOL)
  • Seite 446 Anhang A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit Antriebsparameter lesen (Typ REAL) System RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE) RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED- DOUBLE-INTEGER) RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-...
  • Seite 447: Index

    Identification & Maintenance, 273 Anbindung, 289 über Modbus TCP, 275 Konfiguration", 289 über PROFIdrive, 183 Komponenten Terminal Module TM15, 74 Terminal Module TM150, 105 Freie Telegramme, 187 Terminal Module TM31, 87 Kopierschutz Aktivieren, 390 Gerätenamen, 250 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 448 Terminal Modules, 74, 87, 105 PROFIdrive, 183 SINAMICS Link Controller, Supervisor, Drive Unit, 184 Aktivierung, 318 Geräteklassen, 184 Beispielprojektierung, 319 Meldungsklassen, 211 Bustakt, 312 Meldungsklassen bei PROFIBUS, 215 Projektieren, 314 Meldungsklassen bei PROFINET, 212 Synchroner Takt, 312 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...
  • Seite 449 Terminal Module TM150, 117 Terminal Module TM31, 104 Telegramme Reihenfolge der Objekte, 253 Terminal Module Cabinet, 71, 72 Terminal Module Cabinet TMC, 69 Terminal Module TM15, 74 Terminal Module TM150, 105 Terminal Module TM31, 87 TMC, 71, 72 SINAMICS DCP Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E...

Inhaltsverzeichnis