Pt1 - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

8.11

PT1

Verzögerungsglied
Symbol
Kurzbeschreibung
● Verzögerungsglied 1. Ordnung mit Setzfunktion
● Verwendung als Glättungsglied
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T, auf den
Ausgang Y gegeben.
T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert an, bei der
die Übergangsfunktion auf 63% ihres Endwertes gestiegen ist.
Nach t = 3T erreicht die Übergangsfunktion ca. 95% ihres Endwertes.
Die intern fest eingestellte Proportionalverstärkung ist 1 und nicht variierbar.
Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T/TA (T/TA > 10) dem Verlauf von
Y(t) = X·(1-e
mit t = n * TA.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
Y
n
Y
n-1
X
n
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der aktuelle Setzwert SVn auf die Ausgangsgröße übernommen:
Yn = SVn
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
)
-t/T
(
= + ⋅
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
PT1
)
Closed-loop control
8.11 PT1
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