Nachführung Des Hochlaufgebers - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers
Die Steuereingänge haben folgende Bedeutung:
EN=1
S=1
SA=1
CF=1
CU=1
CD=1
Wahrheitstabelle(n)
EN S SA CF
0 * * *
1 0 0 0
*= beliebig
LL < LU und LL < Istwert Y
EN S SA CF
1 1 * *
1 0 1 *
1 0 0 1
1 0 0 0
1 0 0 0
Nachführung des Hochlaufgebers
In der Regel wird der Ausgang Y des Hochlaufgebers als Sollwert auf einen unterlagerten
Regelkreis (z. B. Drehzahlregler) geführt.
Gerät dieser Regler bei einer Änderung (z. B. bei einem Hochlauf) an die Begrenzung, so darf
der Hochlaufgeber den Ausgang nicht weiter entsprechend der Hochlaufzeiten erhöhen. In
diesem Fall wird der Ausgang Y anhand der Regelabweichung EV und dem Wichtungsfaktor
WD nachgeführt:
Y = Y
n
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Freigabe Hochlaufgeber
Ausgang Y auf Setzwert SV setzen, nicht integrieren
Beschleunigung YA auf Setzwert ASV setzen, nicht integrieren
Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen
CU CD Y
An
* * 0
0 0 0
CU CD YA
n
* * Sprung
* * ASV
n
* * TA/TU(TA/
TD)
1 0 TA/TU(TA/
TD)
0 1 TA/TD(TA/
TU)
-EV +WD·EV
n-1 n k
Y Betriebsart
n
0 Sperre
Y Sperre
n-1
< LU
n-1
Y Betriebsart
n
SV Ausgang auf
n
SV setzen
Y +YA Ausgang auf‐
n-1 n
Integrator 1
auf ASV set‐
zen
Y +YA Normalbe‐
n-1 n
trieb Y->X
Y +YA Oberen
n-1 n
Grenzwert
anlaufen Y -
> LU
Y +YA unteren
n-1 n
Grenzwert
anlaufen Y->
LL
Closed-loop control
Bemerkung
Y=0
Y = konstant
Bemerkung
SV beliebig, fest oder variabel
ASV beliebig, fest oder variabel
TU für [X>Y ∧ Y ≥ 0] ∨ [X<Y ∧ Y<=0]
TD für [X>Y ∧ Y<0] ∨ [X<Y ∧ Y>0]
QE=1 wird bei Erreichen von Y=X gesetzt.
TU, TD wie oben, abhängig von der Anfangs‐
lage
QU=1 und QE=1 wird bei Erreichen von Y=LU
gesetzt.
TU, TD wie oben, abhängig von der Anfangs‐
lage
QL=1 und QE=1 wird bei Erreichen von Y=LL
gesetzt.
8.13 RGJ
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