Sah_B - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

System

6.14 SAH_B

6.14 SAH_B
Sample & Hold (Typ BOOL)
Symbol
Kurzbeschreibung
Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Bool) zwischen Bausteinen
mit unterschiedlichen Abtastungen.
Arbeitsweise
Der Wert der Eingangsgröße I wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Q übernommen. Der
Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert.
Der Zykluskontrollpunkt definiert den Takt, in welchem sämtliche Abtastungen des
Ablaufsystems neu gestartet werden.
Bezogen auf den Zykluskontrollpunkt findet alle CR-Takte eine Wertübernahme statt. Für das
Taktverhältnis wird immer der absolute Wert von CR gebildet. Für den Spezialfall CR=0 verhält
sich der Baustein wie für CR=1. Der Baustein muss immer in der schnelleren Abtastzeit
projektiert werden. Wird der Wert aus der langsameren Abtastung übernommen, sollte er in
der Ablaufreihenfolge ganz vorne stehen. Im Fall, dass der Wert aus der schnelleren in die
langsamere Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes
in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen.
Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine
3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt.
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SAH_B
= =
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4