Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 259

Ist der Gesamtauftrag erfolgreich (Ausgang Q=1) und einzelne Aufträge nicht erfolgreich (ERC
ungleich 0), so werden die Werte, die aus dem Antrieb gelesen werden, angezeigt. Die übrigen
Parameter mit ERC = 0 sind fehlerfrei gelesen.
Der Fehlerstatus der einzelnen Leseaufträge kann an dem parameterspezifischen
Rückgabewert PRES ausgewertet werden. Mit der positiven Flanke am ABRT-Eingang wird
ein aktiver Auftrag abgebrochen. Das Signal ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert
1 annehmen.
Zeitdiagramm
Kurzbeschreibung
Der Baustein ermöglicht das Lesen von bis zu 39 SINAMICS-Parametern.
Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen, unabhängig
davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doId<=254) bzw. ungültigen 'doId' (doId=255)
aufgerufen wird.
Bei PROFINET stehen zwei Datensätze zur Verfügung:
● Base Mode Parameter Access - local (Datensatz 0xB02E)
● Base Mode Parameter Access - global (Datensatz 0xB02F)
Der Datensatz 0xB02E wird bei SIMOTION verwendet, wenn in der Funktion keine oder eine
ungültige 'doId' (doId=255) angegeben wird. Der Zugriff auf das entsprechende DO wird dann
über den Parameter Access Point (PAP) durchgeführt. Es besteht die Möglichkeit, die Adresse
des PAP direkt oder die Log. Adresse der zyklischen Daten anzugeben (z. B. 256 für eine DO
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
System
6.12 RMDP
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