Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 373

LL < LU und LL < Istwert Y
S CF CU CD
1 * * *
0 1 * *
0 0 1 0
0 0 0 1
*beliebig
Transferfunktion
Bsp. 1: CF = 1 mit LL < LU und LL < X < LU, sowie X
2.0,TU > TD, NRM > 0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Y Y
An n
Sprung SV
n
TA/TU;TA/ Y +YA
n-1 n
TD
TA/TU(TA/ Y +YA
n-1 n
TD)
TA/TD(TA/ Y +YA
n-1 n
TU)
< LU
n-1
Betriebsart
Ausgang auf SV setzen
Normalbetrieb Y -> X
Oberen Grenzwert anlaufen Y
-> LU
Unteren Grenzwert anlaufen Y
-> LL
Closed-loop control
Bemerkung
SV beliebig, fest oder variabel
TU für [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X <Y ∧ Y <=
0]
TD für [X > Y ∧ Y <0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0]
TU, TD wie vor, abhängig von An‐
fangslage
TU, TD wie vor, abhängig von An‐
fangslage
=1.5, X =X =0.0, X =–1.5, LU=2.0, LL=–
1 2 4 3
8.12 RGE
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