Beschreibung Der Bausteineingänge - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

System
6.12 RMDP
Achse). SIMOTION ermittelt dann aus dieser Adresse den zugehörigen PAP und greift dann
auf die richtige Adresse zu. PAP muss immer auf Subslot 1 liegen (Projektierung HW Konfig).
Der Datensatz 0xB02F wird verwendet, wenn eine gültige 'doId' (0>=doId<=254) eingetragen
wird. Es kann jede gültige PAP bzw. Adresse angegeben werden, da die Zuordnung nur über
die 'doId' erfolgt.
Beschreibung der Bausteineingänge
'IOTY' Input/Output-Zuordnung der logischen Basisadresse des Antriebes.
Bei 198: INPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Eingangsbereich.
Bei 199: OUTPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Ausgangsbereich.
Diagnoseadressen sind immer vom Typ INPUT.
'LADR' Angabe der logischen Basisadresse des Antriebes. Wird zusätzlich der optionale
Parameter DOID genutzt, so kann jede beliebige Adresse der Station (vorzugsweise die
Diagnoseadresse der Station) angegeben werden.
Bei PROFINET erfolgt der Parameterzugriff über den Parameter Access Point (PAP) eines
Antriebsobjektes.
Alternativ zur logischen Basisadresse des Antriebs wird die Angabe der Diagnoseadresse des
zugehörigen PAP empfohlen.
'DOID' zur direkten Adressierung eines Antriebsobjektes. Unter folgenden Bedingungen darf
die DOID nicht oder nur ungültig (>254) angegeben werden:
● Der Zugriff über die DO-ID wird vom DPSlave/ IO-Device nicht unterstützt (P978 nicht
implementiert).
● Der Datensatz 0xB02F wird nicht unterstützt (nur PROFINET).
● Der Zugriff soll über den Parameter Access Point eines DO`s erfolgen (nur PROFINET).
'X': Unter dem Eingang X werden die zu lesenden Parameter spezifiziert.
'X.NUMP': Anzahl der zu lesenden Parameter.
'X.PAR[].NUM': Angabe der Parameternummer, von welchen die Werte gelesen werden sollen.
'X.PAR[].IDX': Parameterindex; bei indizierten Werten bedeutet 0 Index 0. Bei nicht indizierten
Werten muss Parameterindex 0 vorgegeben werden.
'RD': Leseauftrag starten
'ABRT': aktiven Auftrag unterbrechen
Beschreibung der Bausteineingänge
'Q' Auftrag fehlerfrei beendet.
'QF' Auftrag mit Fehler beendet.
'ERC' entspricht den Werten des Rückgabewertes 'functionResult' der Funktion
_readDriveMultiParameter.
'Y': Beschreibung der Parameterwerte. Pro Parameter werden ein Errorcode, der Datentyp
und der Wert gelesen. Weitere Informationen zum Rückgabewert parameterResult finden Sie
im SIMOTION Listenhandbuch Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen -
Geräte 1 → _readDriveMultiParameterDescription
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4