Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 466
Beschreibung der dccstandardbausteine
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Inhaltsverzeichnis
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Meldungen und Parameter
A.2 Parameter
Index:
[0] = Hardware 1
[1] = Hardware 2
[2] = Hardware 3
[3] = Hardware 4
[4] = Hardware 5
[5] = Hardware 6
[6] = Hardware 7
[7] = Hardware 8
[8] = Hardware 9
[9] = Hardware 10
[10] = Hardware 11
[11] = Hardware 12
[12] = Hardware 13
[13] = Hardware 14
[14] = Hardware 15
[15] = Hardware 16
[16] = Hardware 17
[17] = Hardware 18
[18] = Hardware 19
[19] = Hardware 20
[20] = Hardware 21
[21] = Hardware 22
[22] = Hardware 23
[23] = Hardware 24
[24] = Hardware 25
Abhängigkeit:
Siehe auch: r7903, p21000
Siehe auch: F51001
ACHTUNG
Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei (oder abhängig von der Parametrierung von
p0115[0] der Antriebsobjekte mehrere) freie Hardware-Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der freien
Hardware-Abtastzeiten in r7903 ausgelesen werden.
Ist r7903 = 0, so darf keine weitere von r21008[0...24] verschiedene Abtastzeit mehr von der Control Unit bereitgestellt
werden. Wird in diesem Zustand bei der Auswahl in p21000 eine Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit < r21003 (p21000
<= 255) gewählt, so sind nur noch Ablaufgruppen mit bereits in r21008[0...24] bereitgestellter Abtastzeit zulässig.
Hinweis
Eine bereitgestellte Abtastzeit kann von Systemfunktionen, mehreren FBLOCK-Ablaufgruppen und mehreren DCC-
Ablaufgruppen gleichzeitig verwendet werden.
Die Abtastzeit von Ablaufgruppen, die den PROFIBUS-Ablaufgruppen (p21000 = 4000 ... 4004) zugeordnet wurden,
wird in r21008 nicht angezeigt. Für diese Abtastzeit wird eine der intern fest zugeordneten Hardware-Abtastzeiten
verwendet.
Ist der Wert von r21008[x] != 0 (ungleich 0), so gibt der Wert die Abtastzeit in ms an.
Wenn der Wert von r21008[x] = 0 ist, so kann diese Abtastzeit noch frei belegt werden. Dabei ist zu beachten, dass
das Grundsystem abhängig von den gewählten Basisabtastzeiten p0115[0] mindestens zwei (manchmal mehr) frei
belegbare Hardware-Abtastzeiten für interne Funktionen benötigt. Die Anzahl der noch frei belegbaren Hardware-
Abtastzeiten kann in r7903 ausgelesen werden.
Ist der Wert r21008[x] = 99999.00000, so wird diese Hardware-Abtastzeit nicht unterstützt.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
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