Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 465

Index: [0] = Ablaufgruppe 1
[1] = Ablaufgruppe 2
[2] = Ablaufgruppe 3
[3] = Ablaufgruppe 4
[4] = Ablaufgruppe 5
[5] = Ablaufgruppe 6
[6] = Ablaufgruppe 7
[7] = Ablaufgruppe 8
[8] = Ablaufgruppe 9
[9] = Ablaufgruppe 10
Hinweis
Die Rechenzeitbelastung kann nur für die Ablaufgruppen angezeigt werden, die angemeldet sind (p21000[x] > 0). Der
Wert für die Rechenzeitbelastung wird im Antriebsgerät anhand des geladenen Projekts mit DCC-Plan berechnet.
Daher stehen die Werte r21005[x] im Offline-Modus des SCOUT/STARTER nicht zur Verfügung.
In r21005 wird die Rechenzeitbelastung angezeigt, mit der die DCC-Ablaufgruppe die Abtastzeit in der sie aufgerufen
wird auslastet. Die Ablaufgruppen "NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen" (p21000 = 4000), "VOR IF1 PROFIdrive
PZD senden" (p21000 = 4001) , "VOR IF2 PZD empfangen" (p21000 = 4002) und "VOR IF2 PZD senden" (p21000
= 4003) werden im taktsynchronen Betrieb und im nicht taktsynchronen Betrieb in unterschiedlichen Abtastzeiten
aufgerufen.
Im nicht taktsynchronen Betrieb sind das die IF1 / IF2 PZD Abtastzeit (p2048 bei p21000 = 4000 oder 4001, p8848
bei p21000 = 4002 oder 4003). Im taktsynchronen Betrieb ist das die Stromreglerabtastzeit (p115[0]) die periodisch
mit taktsynchrone Buszykluszeit aufgerufen wird. Die in r21005 angezeigte Rechenzeitbelastung wird immer für den
(ungünstigeren) Fall des taktsynchronen Betriebs berechnet. Dieser Wert wirkt sich daher nicht (immer) in voller Höhe
auf die Rechenzeitbelastung des Gesamtsystems aus.
r21008[0...24] Hardware-Abtastzeiten verfügbar / HW-Abtastzeiten
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten des Antriebsgeräts.
Als Hardware-Abtastzeiten werden diejenigen Abtastzeiten bezeichnet, die als Vielfaches der Basísabtastzeit
Hardware (r21002) gebildet werden und immer < r21003 sind.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Meldungen und Parameter
A.2 Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
465