Beschreibung Der Bausteinausgänge - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

Beschreibung der Bausteineingänge
'IOTY' Input/Output-Zuordnung der logischen Basisadresse des Antriebes.
Bei 198: INPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Eingangsbereich.
Bei 199: OUTPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Ausgangsbereich.
Diagnoseadressen sind immer vom Typ INPUT.
'LADR' Angabe der logischen Basisadresse des Antriebes. Wird zusätzlich der optionale
Parameter DOID genutzt, so kann jede beliebige Adresse der Station (vorzugsweise die
Diagnoseadresse der Station) angegeben werden.
Bei PROFINET erfolgt der Parameterzugriff über den Parameter Access Point (PAP) eines
Antriebsobjektes.
Alternativ zur logischen Basisadresse des Antriebs wird die Angabe der Diagnoseadresse des
zugehörigen PAP empfohlen.
'DOID' zur direkten Adressierung eines Antriebsobjektes. Unter folgenden Bedingungen darf
die DOID nicht oder nur ungültig (>254) angegeben werden:
● Der Zugriff über die DO-ID wird vom DPSlave/IO-Device nicht unterstützt (P978 nicht
implementiert).
● Der Datensatz 0xB02F wird nicht unterstützt (nur PROFINET).
● Der Zugriff soll über den Parameter Access Point eines DO`s erfolgen (nur PROFINET).
'X.NUMP': Anzahl der zu schreibenden Parameter.
'X.PAR.NUM': Angabe der Parameternummer, von welchen die Werte geschrieben werden
sollen.
'X.PAR.IDX': Parameterindex; bei indizierten Werten bedeutet 0 Index 0. Bei nicht indizierten
Werten muss Parameterindex 0 vorgegeben werden.
'X.PAR.DTYP' gibt den Datentyp des Parameters an (Codierung siehe PROFIdrive Profile).
Der Datentyp muss mit dem Typ des Parameters im Antrieb übereinstimmen. Der Baustein
übernimmt die datentypspezifische Übertragung. Stimmt der angegebene Datentyp nicht mit
dem tatsächlichen Datentyp des Parameters in SINAMICS überein, so wird ein Fehlerstatus
zurückgegeben.
'X.PAR.X': In den Antrieb zu schreibende Daten DWORD, bei abweichenden Datentypen sind
Konvertierungsbausteine notwendig. Beim Schreiben eines REALParameters ist der
Konvertierungsbaustein R_DW zu verwenden. Beim Schreiben eines BYTEParameters ist der
Konvertierungsbaustein B_DW zu verwenden.
'WR': Schreibauftrag starten
'ABRT': aktiven Auftrag unterbrechen
Beschreibung der Bausteinausgänge
'Q' Auftrag fehlerfrei beendet.
'QF' Auftrag mit Fehler beendet
'ERC' entspricht den Werten des Rückgabewertes 'functionResult' der Funktion
_writeDriveMultiParameter.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
System
6.24 WMDP
301