Laufzeiten Der Dcc Bausteine Beim Sinamics Dcp - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Anhang
A.4 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP
A.4

Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCP

In der folgenden Tabelle sind die typischen Laufzeiten der DCC-Bausteine (in µs) aufgelistet:
Tabelle A- 1 DCC-Bausteine beim SINAMICS DCP
Bezeichnung
ADD
ADD_D
ADD_I
ADD_M
AVA
AVA_D
DIV
DIV_D
DIV_I
MAS
MIS
MUL
MUL_D
MUL_I
PLI20
SII
SUB
SUB_D
SUB_I
DEL
DEZ
DIF
DT1
INT
LIM
LIM_D
MVS
PC
PIC
PT1
RGE
RGJ
BY_W
B_DW
B_W
440
Funktion
Addierer (Typ REAL)
Addierer (Typ Double Integer)
Addierer (Typ Integer)
Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addi-
tion
Absolutwertbilder mit Vorzeichenauswertung
Absolutwertbilder (Double-Integer)
Dividierer (Typ REAL)
Dividierer (Typ Double-Integer)
Dividierer (Typ Integer)
Maximumauswerter
Minimumauswerter
Multiplizierer
Multiplizierer (Typ Double-Integer)
Muliplizierer (Typ Integer)
Polygonzug, 20 Knickpunkte
Invertierer
Subtrahierer
Subtrahierer (Typ Double-Integer)
Subtrahierer (Typ Integer)
Totzonenglied
Totzonenglied
Differenzierglied
Glättungsglied
Integrator
Begrenzer (Typ REAL)
Begrenzer (Typ DOUBLE)
Gleitender Mittelwertbilder
P-Regler
PI-Regler
Verzögerungsglied
Hochlaufgeber
Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
Status Byte zu Status Wort Wandler
Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdop-
pelwort
Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort
typ. Lauf- Gruppe
zeit
8 Arithmetic
7
7
8
6
6
9
7
7
7
8
7
7
7
9
6
6
6
5
6 Closed Loop
6
7
8
8
6
6
8
9
10
7
12
78
14 Conversion
10
6
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Control