Dt1 - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch
Beschreibung der dccstandardbausteine
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Inhaltsverzeichnis
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Closed-loop control
8.4 DT1
8.4
DT1
Glättungsglied
Symbol
Kurzbeschreibung
Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann gesetzt werden.
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T1, auf ein
Differenzierglied und auf den Bausteinausgang YPT gegeben.
Die Ausgangsgröße Y des gesamten DT1-Gliedes ist verhältnisgleich der
Änderungsgeschwindigkeit von YPT (Differenzenquotient) multipliziert mit der
Differenzierzeitkonstanten TD.
T1 bestimmt die Steilheit des Rückgangs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert an, bei
dem die Übergangsfunktion nach der Glättung und Differentiation auf 37% von X·TD/T1
gefallen ist. Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T1/TA (T1/TA>10) dem
Verlauf von
Y(t) = X·(TD/T1)·e
mit t = n·TA
Algorithmus:
YPT
Y
n
X
n
YPT
342
-t/T1
(
)
=
⋅
(
=
+
⋅
Wert von YPT im Abtastintervall n
n
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n
Wert von YPT im Abtastintervall n-1
n-1
DT1
)
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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