Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 379

Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der Binärgrößen EN, S,
SA, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben.
Über die Bausteineingänge LU und LL wird die Eingangsgröße X und dadurch indirekt die
Ausgangsgröße Y begrenzt. Bei Erreichen der eingestellten Grenzen durch Y erfolgt Meldung
an den Binärausgängen mit QU = 1 bzw. QL = 1.
Der Binärausgang QE wird 1, wenn die Ausgangsgröße Y gleich dem begrenzten Wert der
Eingangsgröße X ist.
Ein Hochlaufvorgang untergliedert sich in drei Phasen:
Phase 1
Bei einer Erhöhung des Sollwertes X wird im ersten Abschnitt der max. Ruck YB (abhängig
von TRU bzw. TR1) vorgegeben. Dadurch wird die Beschleunigung zeitproportional erhöht,
in dieser Verschleifphase steigt die Ausgangsgröße Y quadratisch über der Zeit an.
Phase 2
Nach Erreichen der maximalen Beschleunigung YA entsprechend der vorgegebenen
Hochlaufzeit TU ist die Beschleunigung konstant. Die Ausgangsgröße Y steigt zeitproportional
an.
Phase 3
Im dritten Abschnitt wird die Beschleunigung zeitproportional verringert. In dieser
Verschleifphase nähert sich die Ausgangsgröße Y quadratisch über der Zeit der
Eingangsgröße X an YB (abhängig von TRU bzw. TR2).
Ein Rücklaufvorgang läuft entsprechend ab.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
⋅
= =
⋅
Closed-loop control
8.13 RGJ
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