Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 361

Der normale Reglerbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL < Yn < LU ist. Es sind jedoch
auch andere Einstellungen möglich, die im Folgenden erläutert werden. Dazu wird der
Algorithmus geeignet umgestellt:
Y = KP·YE
n
Abhängig von LU und LL lassen sich 5 Betriebsbedingungen unterscheiden.
Nr.
LL < LU
1
2
3
LL=LU
4
LL > LU
5
Führung des Integrators durch eigene Begrenzung
Stößt der Ausgang Y während des Regelvorganges an eine der eingestellten Begrenzungen
LL oder LU, so läuft der Integrator YI ggf. weiter, bis er selbst an die Begrenzung stößt und
dort festgehalten wird.
Ist der Regler an der Begrenzung und wird der Grenzwert geändert, nimmt der Ausgang Y
augenblicklich den neuen Wert an, sofern eine Übersteuerung vorgegeben ist. Der Integrator
wird jedoch mit der Änderungsgeschwindigkeit YIn auf den neuen Begrenzungswert
nachgeführt.
Wahrheitstabelle(n)
Betriebsbedingung 1
EN IC S HI
0 * * *
EN IC S HI
1 0 0 0
1 1 0 0
1 0 1 *
1 1 1 *
1 0 0 0
1 1 0 0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
+ YI + WP
n n n
ΔYI YI
n n
* 0
ΔYI YI
n n
KP*YE ×TA/TN YI +ΔYI
n n-1
KP*YE *TA/TN YI +ΔYI
n n-1
* SV
n
* SV
n
0 YI
n-1
0 YI
n-1
Bedingung
LL < KP*YE + YI + WP
n n
KP*YE + YI + WP >= LU
n n n
KP*YE + Y + WP <= LL
n n n
keine
keine
Y
n
0
Y
n
KP*YE +YI
n n n
+WP
n
YI +WP
n n n
KP*YE +YI
n n
+WP
n
YI +WP
n n
KP*YE +YI +WP P-Regler, Integ‐
n n
YI +WP
n n
Closed-loop control
Y
n
<LU KP*YE + YI + WP
n n n
LU
LL
LU
LU
Betriebsart Bemerkung
Reglersperre KP, RN, WP, LU, LL,
YE beliebig
Betriebsart Bemerkung
PI-Regler Reglerfreigabe Nor‐
malbetrieb
I-Regler P-Anteil = 0
P-Regler, Integ‐ YI = SV
n
rator Führung
I-Regler, Integra‐ YI = SV
n
tor Führung
YI = YI
n
rator=konstant
I-Regler, Integra‐ YI = YI
n
tor=konstant
8.10 PIC
n
n
n
n-1
n-1
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