Rdp_D - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

6.7

RDP_D

Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER)
Symbol
Kurzbeschreibung
Der Baustein ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Double-
Integer am lokalen Antriebsobjekt.
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters
angeben werden, der gelesen werden soll. Im Fall, dass ein Parameter nicht indiziert ist, muss
IDX = 0 gesetzt werden. Der Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt gelesen, auf dem
der Plan mit dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt übergreifender Zugriff auf
Parameter ist nicht möglich.
Mit der positiven Flanke am Eingang RD kann der asynchrone Leseauftrag gestartet werden.
Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen
Parameterzugriff ist abhängig von der Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag
schwanken. Während eines aktiven Leseauftrags werden weitere positive Flanken am
Eingang RD ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich gelesen wurde und der Wert am
Ausgang Y zur Verfügung steht. Y hält seinen Wert, bis ein neuer Wert gelesen wurde. Kommt
es beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert. Der Ausgang Y behält seinen
letzten Wert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden
Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach
PROFIdrive → Azyklische Kommunikation → Aufbau der Aufträge und Antworten in der Tabelle
Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1, ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
RDP_D
System
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