Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 384

Closed-loop control
8.13 RGJ
= das Abtastintervall n
n
= der Zeitpunkt, zu dem der Regler zum ersten Mal in die Begrenzung gerät (0-> 1 Flanke an
k
ULR bzw. LLR)
Die Nachführung ist im Allgemeinen nur für "klassische Regelkreise" (z. B. PI-Drehzahlregler)
einsetzbar. Die Reglerbegrenzungen müssen dabei richtig eingestellt sein (z. B. gleich den
Stromgrenzen).
WD beträgt i. Allg. 1.01 bis 1.1 (> 1.0!). Während der Nachführung ist die Ruckbegrenzung
nicht aktiv.
Die Binärausgänge des Reglers ("obere/untere Grenze erreicht") werden auf die
Binäreingänge ULR bzw. LLR rückgeführt. Bei Erreichen der Begrenzung wird über die
Rückführung am Baustein RGJ einer der beiden Binäreingänge ULR = 1 oder LLR = 1 gesetzt
und damit die Nachführung aktiviert.
Falls die Nachführung nicht benutzt werden soll, sind ULR und LLR auf 0 zu legen.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4