Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 359
Beschreibung der dccstandardbausteine
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Arbeitsweise
Die Istwertsumme (X1+X2) wird von der Sollwertsumme (W1+W2) subtrahiert, entsprechend
der Gleichung:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
Das Ergebnis, die Regeldifferenz YE, wird anschließend mit dem einstellbaren
Proportionalbeiwert KP multipliziert. Das Produkt wird auf den Ausgangssummierer und auf
den Integrator geführt. Die einstellbare Nachstellzeit TN bestimmt das Integrationsverhalten
des Reglers. Die Änderung der Ausgangsgröße YI ist proportional zur Eingangsgröße KP*YE
und umgekehrt proportional zur Nachstellzeit TN. Der Integratorwert YI wird ebenfalls auf den
Ausgangssummierer gegeben. Über den Eingang WP kann zum Ausgangswert Y ein weiterer
Wert vorzeichengerecht hinzuaddiert werden.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
mit den Randbedingungen: LL<Y<LU und LL<LU
Y
n
Y
n-1
TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist.
Blockschaltplan
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
=
+
⋅
+
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
⋅
Closed-loop control
8.10 PIC
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