Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 302
Beschreibung der dccstandardbausteine
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System
6.24 WMDP
Parametrierungsbeispiel
Um bestimmte Parameter eines Antriebsobjektes (Im Beispiel: SERVO_03) schreiben zu
können, gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie zuerst die korrekte Telegrammkonfiguration ein.
Stellen Sie dann im WMDP-Baustein die gewünschte DO-Adresse ein. Setzen Sie dazu den
Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den
Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3).
Wählen Sie am Bausteineingang 'X' die zu schreibenden Parameter, z. B. P1135(0) AUS3
Rücklaufzeit.
Doppelklicken Sie hierfür den Bausteineingang 'X', wählen Sie das erste Strukturelement und
geben Sie unter 'num' die Parameternummer (1135) und unter 'idx' den Index (0) ein.
Unter 'dtyp' geben Sie den Datentyp ein. Er muss dem Datentyp des Parameters entsprechen,
in unseren Fall 8 (Floating Point). Geben Sie unter 'x' den Wert 16#42377AE1 als DWORD
ein. Die Kodierung der Datentypen finden Sie im SIMOTION Listenhandbuch
'Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen - Geräte 1 →
_readDriveMultiParameterDescription'.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
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