Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 364

Closed-loop control
8.10 PIC
Abschnitt 1: Verlauf mit LUn>LUn-1 nach Betriebsbedingung 2
Abschnitt 2: Verlauf mit LLn<LLn-1 nach Betriebsbedingung 3
Abschnitt 3: Verlauf mit LLn>LLn-1 nach Betriebsbedingung 3, bei
Grenzverschiebung entgegen der Regelrichtung mit
Vorzeichenumkehr am Integratoreingang
Abschnitt 4: Verlauf mit LLn>LUn nach Betriebsbedingung 5
1) Sprung um KP*YE, da der Integrator bis an die Grenze gelaufen war.
Umschalten von PI- in I-Betriebsart
Bei EN = 1 und IC = 1 wird der P-Anteil auf 0 festgehalten und der Regler von PI- in I-Verhalten
umgeschaltet. Der Ausgang Y nimmt den Integratorwert YI an. Geschieht das während des
Regelvorganges, so wird am Ausgang Y ein Sprung um -KP*YE auftreten. Beim Rücksetzen
auf IC = 0 wird der P-Anteil wieder auf den aktuellen Wert von KP*YE gesetzt. Der Regler zeigt
wieder PI-Verhalten. Geschieht das während des Regelvorganges, so wird am Ausgang Y ein
Sprung um KP * YE auftreten.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4