Wmdp - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch
Beschreibung der dccstandardbausteine
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS:
- Handbuch (754 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (172 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (120 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.24
WMDP
Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung
Symbol
Kurzbeschreibung
Der Baustein WMDP erlaubt das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS Parametern aus dem
DCC SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für
eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.Die möglichen Fehlercodes finden
Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION Systemhandbuch Kommunikation
im Kapitel PROFIdrive und dort im Unterkapitel Azyklische Kommunikation (Base Mode
Parameter Access) → Fehlerauswertung in der Tabelle Fehlercodes in Base Modes Parameter
Access Antworten.
Der Baustein WMDP ist verfügbar ab SIMOTION V4.2.
Arbeitsweise
Zunächst werden die Bausteineingänge zur Adressierung des Antriebs, die Auswahl der zu
schreibenden Parameter und die zu schreibenden Werte eingetragen. Im Fall, dass ein
Parameter nicht indiziert ist, muss IDX = 0 gesetzt werden. Mit der positiven Flanke am
Eingang WR wird der asynchrone Schreibauftrag gestartet. Solange der Auftrag aktiv ist, wird
das Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der
Systemauslastung und Kommunikationslast und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken.
Während eines aktiven Schreibauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang WR
ignoriert. Das eigentliche Lesen / Schreiben der Parameter findet nicht in der DCC-Task statt.
Die Bausteininstanz steuert nur das Kommunikationskommando. Die Ergebnisse des Lese-/
Schreibauftrages müssen an den Bausteinausgängen in nachfolgenden Taskzyklen gepollt
werden. Die Auswertung erfolgt über globale Variable oder anwenderdefinierte Bausteintypen.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass die Parameter erfolgreich geschrieben wurden. Kommt es
beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert. Für eine Fehlerdiagnose kann
der Fehlercode ERC ausgewertet werden.
Eventuell wurde trotz Gesamtstatus Q =1 das Schreiben einzelner Parameter mit Fehler
abgebrochen. Schreibaufträge, für die kein Fehler in PRES ansteht, wurden ausgeführt.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
WMDP
System
6.24 WMDP
299
Werbung
Inhaltsverzeichnis
