Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 381

Hochlaufzeit und Rücklaufzeit
Die Hochlaufzeit TU ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
zeitproportional um den Wert NRM erhöht.
Die Rücklaufzeit TD ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
zeitproportional um den Wert NRM verringert.
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit können unterschiedlich gewählt werden.
Verschleifzeit beim Hochlauf und Rücklauf
Die Verschleifzeit ist definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend von einem
konstanten Anfangswert den maximalen Beschleunigungswert erreicht. In dieser Zeit ist der
Ruckwert konstant und ungleich null (vgl. Phase 1).
Die Verschleifzeit ist auch definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend von
ihrem maximalen Beschleunigungswert einen konstanten Endwert erreicht (vgl. Phase 3). Die
Verschleifzeit bei einem Hochlaufvorgang wird mit TRU bzw. TR1 und TR2, bei einem
Rücklaufvorgang mit TRD bzw. TR3 und TR4 festgelegt.
Bei jedem Richtungswechsel des Sollwertes wird je nach Ausgangslage von Hochlauf in
Rücklauf oder von Rücklauf in Hochlauf mit den zugehörigen Verschleifvorgängen
umgeschaltet. Entsprechendes gilt bei Veränderung der Hochlauf- bzw. der Rücklaufzeit
während des Betriebes.
Folgt einem Rücklauf ein Hochlauf, wobei der TRD und TD klein und TRU und TU groß sind,
wird noch im Rücklauf YA so weit abgebaut, dass im darauf folgenden Hochlauf kein
Überschwingen auftritt, solange der Zielwert (X, LL oder LU) und die Hochlaufgeberzeiten (TU,
TD, TRU, TRD) sich nicht ändern.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Closed-loop control
8.13 RGJ
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