Wrp_Us - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

6.30

WRP_US

Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER)
Symbol
Kurzbeschreibung
WRP_US (Write Parameter) ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern
vom Typ Unsigned-Short-Integer Byte am lokalen Antriebsobjekt.
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters
angegeben werden, der geschrieben werden soll. Im Fall, dass ein Parameter nicht indiziert
ist, muss IDX = 0 gesetzt werden. Der Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt
geschrieben, auf dem der Plan mit dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt
übergreifender Zugriff auf Parameter ist nicht möglich.
Der Parameterwert wird über den Eingang X vorgegeben. Mit der positiven Flanke am Eingang
WR kann der asynchrone Schreibauftrag gestartet werden. Solange der Auftrag aktiv ist, wird
das Flag BSY gesetzt. Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der
Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während eines aktiven
Schreibauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang WR ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich geschrieben wurde. Kommt es
beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden
Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach
PROFIdrive → Azyklische Kommunikation → Aufbau der Aufträge und Antworten in der Tabelle
Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1, ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
WRP_US
System
6.30 WRP_US
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